《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题，是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括，并综合了国内外的最新研究成果，内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法，具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统，可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域，具有广阔的发展前景。

近年来，非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注，取得了很多重要进展，如最优控制、反馈设计和滤波等。《非线性随机控制系统》主要着重于系统稳定、镇定和最优控制的理论，从随机稳定的基本概念出发，介绍若干经典结果及近年来的一些最新的进展，希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。《非线性随机控制系统》的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著，当然也包括了作者近年的一些工作与心得。首先，第1章是随机系统的介绍，主要是随机稳分方程的基本知识，如解的存在唯一性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性，解的不等式。为了介绍最优控制问题，也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。冤2章介绍Lyapunov稳定性理论，如各种稳定性的定义、定理，渐近稳定性定理，指数稳定性定理，LaSalle不变原理。在稳定性理论中，Backstepping反馈设计法是一个重要的方法，第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法，此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计，特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合，实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色；这里既考虑了适应问题，也考虑了鲁棒问题，还考虑了输出镇定问题。第4章介绍矩稳定性和Peuteman-Aeyels定理，其结果包括渐近稳定、一致渐近稳定和指数稳定性的结论。作为定理的应用，讨论了随机线性系统的切换镇定问题，并利用S-程序原理，给出了系统镇定的充分必要条件。稳定性理论的另一个内容是有限时间稳定性，对于确定系统，有很多重要进展。但对于随机系统，相关文献不多，第5章给出有关的研究进展。

在网络环境下，信息揭示和组织的方式已经具有和信息内容的创作同等分量的重要性。信息组织工作的时代意义不言而喻。信息组织也自然成为当代学术活动中最具有现实价值、最令人瞩目也最具活力的研究主题之一。该领域涌现了大量研究成果，并极大地推动了网络信息组织的实践。然而，客观地讲，网络信息组织的现状仍然不尽如人意。人们逐渐认识到，网络信息组织面貌的根本性改观，不可能仅仅通过一些局部改良性质的方法、途径来实现，比如对传统信息组织方法如分类法、主题法等的网络化改造及应用，再比如对当下网络上的主要信息组织方式即搜索引擎的改进等。究其本质，在于万维网初始设计只是为了便捷人际间交流与合作，而这一主导思想决定了其技术路线的选择。相应地，万维网主流语言HTML仅是一种面向人类的格式显示标记，万维网上的信息对于计算机来讲，只是通过超链接简单关联起来的海量堆砌的字符串，计算机不能从它们中间发现任何语义关联。网络检索总是带来“望文生义”之憾的原因也即在此。本书通过对语义网信息组织原理与机制的剖析，通过对本体语言理论与方法的系统研究，发展了检索语言的传统方法，系统建立了本体语言的理论、技术与方法，编制规范可作为国家标准的基础，促使尽早出台国家标准，从一开始就对本体语言编制进行规范。本书共八章、一个附录，分别从理论、技术及应用层面研究和探讨语义网信息组织。

获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有着重要的意义和应用价值。本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。本书还研究了将神经网络技术应用于系统参数辨识的方法，并且对时变系统的参数辨识进行了研究。

《控制理论基础》是为机械工程类专业本科学生编写的教材，主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论。全书内容包括控制理论的概述、控制系统的微分方程、传递函数、时间响应、稳定性分析、误差计算、根轨迹分析法、频率响应法及校正等。《控制理论基础》注重对自动控制的基本内容、基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，深入浅出，重点突出，便于学生自学。

《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材：传感器与信号调理技术》包括传感器技术和信号调理技术两部分内容。 全书共10章： 第1章绪论， 介绍传感器技术的基本概念以及传感器与信号调理技术的发展趋势； 第2～6章介绍电阻、 电容、 电感、 热电、 光电、 压电等各类电传感器的工作原理、 基本结构和相应的测量电路， 并列举了大量的应用实例； 第7～10章介绍传感器信号的放大技术、 滤波技术、 转换技术及传感器测量系统的抗干扰技术， 并列举了大量的实用电路。《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材：传感器与信号调理技术》编写力求结构合理、 思路清楚、 概念清晰、 推导严密、 深入浅出、 通俗易懂； 加强各章节之间、 本教材和相关教材之间知识体系的衔接和联系； 充分反映了传感器的最新技术成果， 注重突出传感器的原理和实用性； 便于学生对相关课程知识的进一步理解和掌握。 《面向21世纪高等职业技术教育电子电工类规划教材：传感器与信号调理技术》不仅可作为高等院校理工科本科、 专科的电子测量与仪器、 应用电子技术、 通信工程、 电子工程、 自动控制等专业的教学用书， 也可作为从事电类专业的广大科研和工程技术人员的参考用书。

大功率速调管是一种高功率微波真空器件，作为高功率微波电子系统发射机的末级功率放大器，广泛应用于雷达、通信、电视广播、电子对抗、加速器、等离子体加热等领域。近年来，随着计算机模拟技术的进步和新型速调管的发展，速调管的理论和计算机模拟方法有了新的发展。本书在全面总结近年来大功率速调管在理论和计算模拟方面取得的研究成果的基础上，以计算模拟为主要手段，系统地论述大功率速调管中电子注的产生和成形、电子注与高频电场互作用，以及高频系统的特性等方面的物理机制和数学描述方法，并结合典型的实例给出速调管整管性能和部件参数的计算模拟方法，为大功率速调管的设计、制造、测试和应用提供理论基础。本书适用于从事大功率速调管研究、开发和生产以及大功率微波电子系统的研制和使用、微波电子学领域的科研和教学人员以及相关专业的研究生。对从事其他类型大功率微波真空器件、加速器和等离子体加热装置研制的相关人员也有参考价值。

本书全面介绍了计算机控制技术的概况、过程输入及输出通道、数字PID控制算法、数字控制器的设计、工业控制计算机、网络集成式分散控制系统、计算机控制系统的设计。本书编写力求反映应用型本科的要求和工科专业的教学特点，内容力求由浅入深、循序渐进、通俗易懂、基本概念和基本知识的解释准确清晰、计算机控制技术的说明简明扼要，重点介绍了计算机控制系统的组成、数字PID控制算法及数字控制器的设计，注重将计算机的硬件和软件设计有机地结合起来，并且特别注意以形象直观的形式来配合文字表述，重点突出，以帮助读者掌握计算机控制技术的主要内容。本书可适应不同层次的读者选用，即可用于高等学校工科本科教材，也适用于各类工程技术人员参考、阅读。

虚拟化技术是计算机体系结构领域的重要技术，它在工业界和学术界得到了广泛的重视。本书立足于虚拟化技术研究的前沿，从原理与应用两个角度详细论述了虚拟化技术本身以及与之相关的主要问题，分别介绍了虚拟化技术的基本概念与发展历程、指令级虚拟化、单计算系统虚拟化、多计算系统虚拟化、桌面虚拟化虚拟机安全与可信、虚拟机评测和标准、应用高效能计算机的虚拟化技术以及仿真应用中的虚拟化技术，最后总结了虚拟化技术的现状并对未来进行了展望。本书是有关虚拟化的学术专著，包含了开展虚拟化研究以来在学术界、工业界有价值、有影响力的成果，在内容编写上力求新颖、具体、实用。本书既可作为高等学校高年级本科生及研究生的教材，也可作为学术界、企业界虚拟化技术研究者的重要参考书。

《计算机控制系统》全面系统地介绍了计算机控制系统的特点，强调了系统的整体概念、基础理论和技术，注重突出先进性，介绍了先进的控制策略和系统，反映了计算机控制系统的最新成果和发展趋势。全书共分8章，主要内容为：计算机控制系统概述、过程输入输出接口技术、常用控制程序设计、计算机控制系统的控制策略、数字控制技术、计算机控制系统设计与综合举例、现场总线技术、制造工业企业综合自动化系统。《计算机控制系统》理论深度适中，注意与其他专业教材的衔接，重点突出、层次分明，既便于教学又便于自学。可作为高等院校自动化、仪表、计算机应用等专业的本科生和研究生的教材，也可作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考书。