本书主要介绍了以运动控制为核心，涵盖可编程序控制器（PLc），人机界面（HMI），变频器（VSD）控制及远程I／O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案，又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中，详细地描述了基于PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程，并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中，关键的环节是伺服电机的选型，因此本书详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程，并结合案例给出答案，可供应用工程师学习、参考。 本书在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算，伺服系统与人机界面的连接和控制，第三方PLC通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。 本书针对Lexium 05伺服驱动器及M340、MICRO、Tiwdo可编程控制器展开应用设计，实用性强，可操作性好，是广大伺服驱动系统，PLC系统和数控系统设计人员的实用指导书，也可供大专院校师生参考。

《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》介绍了粗糙集理论、方法与应用，并针对实际应用领域中知识表示系统可能包含的多种不确定性情况，较系统地介绍了粗糙集理论与其他相关软技术理论的杂合方法与应用。书中融入了国内外学者研究的许多最新成果。全书内容分为八章，包括绪沦，粗糙集理论，粗糙集与概率论的杂合，粗糙集与优势关系的杂合，粗糙集与模糊集的杂合，粗糙集与灰色系统的杂合，变精度粗糙集、模糊集与神经网络的杂合，以及杂合粗糙集方法的应用分析等。《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》可作为高等院校经济管理类专业及应用数学、信息科学、自动控制等专业的高年级本科生及研究生教材，也可作为人文、社会科学及其他相关学科的参考书，还可作为相关企事业单位管理人员、科研机构及工程技术人员等广大研究人员与实际工作者的参考书。

《仿人机器人》依照仿人机器人双眼、双手、双脚、大脑的顺序，首先详细地介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次，对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器、手—腕—臂控制方法和作业描述语言进行了深入的阐述。最后，对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交互关键技术进行了全面的分析。此外，在相关的章节也给出了一个具有视觉和触觉的仿人机器人（包括立体视觉装置、五指形灵巧手和二足步行机构等）完成若干作业的实例。《仿人机器人》可以作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学研究、办公事务、教育娱乐、家庭服务等各个行业从事仿人机器人科学研究和应用开发的科学工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书。

《先进制造新技术丛书：微系统自动化装配技术》对微系统自动化装配技术的有关基本理论和方法做了较全面的论述，荟萃了微系统自动化装配技术领域的有关资料和科研成果，反映了这一学科领域的最新进展。全书共分为7章，内容包括微系统装配技术概述、微夹持驱动与操作技术、微系统装配视觉技术、微系统装配控制技术、微型机器人技术、微纳自组装技术、微系统装配设计与实践。

《计算机控制技术（第2版）》以微控制器在智能化测量和自动控制中的应用为主线，慨要地介绍了连续控制系统、微机测控系统的工作原理和基本结构，从应用的角度介绍了测控系统中主要使用的传感器和执行器，循序渐进地介绍了微机测控系统的输入输出技术、数据处理和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数整定技术，以及可编程序控制器的工作原理和应用技术，还介绍了微机测控系统的最新发展。《计算机控制技术（第2版）》列举了不同领域中使用的微机测控系统实例供不同行业的读者学习。《计算机控制技术（第2版）》编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析。读者对象：《计算机控制技术（第2版）》适合没有学过控制原理和其他相关知识的计算机应用、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的学生使用，也可供从事微机应用或自动化工作的工程技术人员参考。

本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”配套实验教材，共有9章，包括系统组成介绍、系统认知实验、系统基本测试实验、冶金工业对象特性测量研究、单回路系统实验、复杂系统实验、先进过程控制系统实验、综合设计实验、网络系统的过程控制系统实验等，并附有实验报告格式要求。本书既可满足过程控制的一般基本实验的要求，同时也可满足开展综合实验、创新实验、课程设计、毕业设计以及进行科技创新活动等多方面的需要。读者通过对本书的学习，可对照相应的实验装置进行课程实验，从而加深对过程控制与集散系统专业知识的理解，为进行工程设计打下坚实的基础。本书可作为高等学校自动化专业本科及研究生过程控制的实验教材和实验教学参考书，也可作为相关工程技术人员进行科学研究的实验参考资料。

《无线传感器网络原理与应用》内容涉及无线传感器网络（Wireless SensorNetwork，WSN）的理论和应用两个方面，重点介绍了无线传感器网络中的基本理论和支撑技术，并总结了当前开发领域中的最新研究成果。全书共分13章，内容涉及无线传感器网络的基本概念、体系结构、关键技术、软硬件开发平台和仿真环境，并给出了一个无线传感器网络的典型应用实例。希望读者通过阅读《无线传感器网络原理与应用》，能加深对无线传感器网络的理解，为进一步研究提供良好的基础与参考。《无线传感器网络原理与应用》既可作为计算机、通信、电子和自动化等专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为无线传感器网络领域的研究人员和工程技术人员的参考用书。

人工智能是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门前沿和交叉学科。目前市面上“人工智能”课程主教材已有多种不同的版本，但是辅导用书和实验用书比较缺乏。《人工智能学习辅导与实验指导》主要是“人工智能”课程的配套教材。内容涉及知识表示、基本问题求解、基本推理方法、Visual Prolog语言、专家系统、机器学习、人工神经网络、Agent等方面。《人工智能学习辅导与实验指导》对人工智能的知识要点进行了归纳，对典型例题进行了深入解析，并提供了一些自测题及部分参考答案，设计了Visual Prolog等编程实验并有相应的提示，给出一个实现专家系统的小案例，最后的附录是近几年同等学力申请计算机硕士学位人工智能考试真题及参考答案。《人工智能学习辅导与实验指导》内容符合国家相关课程标准，适合计算机专业本科高年级学生学习参考，也适合作为研究生入学考试的备考资料。

《控制系统仿真》是根据控制系统的特点，重点阐述如何利用MATLAB工具解决实际工程问题。《高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材：控制系统仿真》共分为5章，即控制系统仿真概述，MATLAB基础及其使用初步，控制系统模型及转换，控制系统的仿真分析， 控制系统仿真实验。

本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。主要内容包括频域鲁棒最优控制的理论和方法、鲁棒最优控制时频域方法、鲁棒最优界、鲁棒H∞最优控制、鲁棒最优保性能控制、采样系统鲁棒最优控制、鲁棒最优控制的LMI设计方法、鲁棒最优控制系统分析和综合的理论和方法、工程应用等。本书内容系统、严谨，理论与应用结合，尤其注重鲁棒最优控制的工程实用性。本书可供从事控制科学与控制工程、机械、电子、通信、计算机、数学、力学等专业的科研和工程技术人员阅读，亦可作为相关专业研究生的参考书。