人工智能
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决策支持系统与决策知识发现梁静国本书的特点是把决策支持系统与决策知识发现两部分内容有机地组织在一起。 在前一部分,系统地阐述了决策支持系统基本组成及各主要子系统的构造,并通过案例重点介绍了集成数据仓库、知识发现与联机分析处理方法及形成的新一代决策支持系统。后一部分,将决策知识发现的基本知识以及主要方法通过实际案例进行介绍。 本书立意新颖,内容丰富,深入浅出,引入多个案例,理论联系实际,可以作为管理科学与工程专业的博士及硕士教材,也可以供相关专业教学和科研人员参考。 -
控制工程基础许贤良,王传礼 主编本书重点讲述经典控制理论的基础知识及应用,并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章:绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步。本书重点突出,推理严谨,行文流畅简洁。书中除适量例题外每章都有小结,以帮助读者掌握理论要点。本书可作为高校机械类、机电类及相关专业本科生教材,也可供工程技术人员作参考。 -
过程控制系统方康玲 主编《普通高等学校自动化类专业新编系列教材:过程控制系统》共12章,包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、先进过程控制方法以及计算机过程控制系统、集散控制系统等。本书可以作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书,也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。 -
Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例李幼涵本书主要介绍了以运动控制为核心,涵盖可编程序控制器(PLc),人机界面(HMI),变频器(VSD)控制及远程I/O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案,又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中,详细地描述了基于PLC的Modbus,Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程,并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中,关键的环节是伺服电机的选型,因此本书详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程,并结合案例给出答案,可供应用工程师学习、参考。 本书在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算,伺服系统与人机界面的连接和控制,第三方PLC通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。 本书针对Lexium 05伺服驱动器及M340、MICRO、Tiwdo可编程控制器展开应用设计,实用性强,可操作性好,是广大伺服驱动系统,PLC系统和数控系统设计人员的实用指导书,也可供大专院校师生参考。 -
面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用菅利荣《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》介绍了粗糙集理论、方法与应用,并针对实际应用领域中知识表示系统可能包含的多种不确定性情况,较系统地介绍了粗糙集理论与其他相关软技术理论的杂合方法与应用。书中融入了国内外学者研究的许多最新成果。全书内容分为八章,包括绪沦,粗糙集理论,粗糙集与概率论的杂合,粗糙集与优势关系的杂合,粗糙集与模糊集的杂合,粗糙集与灰色系统的杂合,变精度粗糙集、模糊集与神经网络的杂合,以及杂合粗糙集方法的应用分析等。《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》可作为高等院校经济管理类专业及应用数学、信息科学、自动控制等专业的高年级本科生及研究生教材,也可作为人文、社会科学及其他相关学科的参考书,还可作为相关企事业单位管理人员、科研机构及工程技术人员等广大研究人员与实际工作者的参考书。 -
微系统自动化装配技术李玉和、刘志峰《先进制造新技术丛书:微系统自动化装配技术》对微系统自动化装配技术的有关基本理论和方法做了较全面的论述,荟萃了微系统自动化装配技术领域的有关资料和科研成果,反映了这一学科领域的最新进展。全书共分为7章,内容包括微系统装配技术概述、微夹持驱动与操作技术、微系统装配视觉技术、微系统装配控制技术、微型机器人技术、微纳自组装技术、微系统装配设计与实践。 -
仿人机器人肖南峰《仿人机器人》依照仿人机器人双眼、双手、双脚、大脑的顺序,首先详细地介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次,对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器、手—腕—臂控制方法和作业描述语言进行了深入的阐述。最后,对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交互关键技术进行了全面的分析。此外,在相关的章节也给出了一个具有视觉和触觉的仿人机器人(包括立体视觉装置、五指形灵巧手和二足步行机构等)完成若干作业的实例。《仿人机器人》可以作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学研究、办公事务、教育娱乐、家庭服务等各个行业从事仿人机器人科学研究和应用开发的科学工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书。 -
计算机控制技术俞光昀 编《计算机控制技术(第2版)》以微控制器在智能化测量和自动控制中的应用为主线,慨要地介绍了连续控制系统、微机测控系统的工作原理和基本结构,从应用的角度介绍了测控系统中主要使用的传感器和执行器,循序渐进地介绍了微机测控系统的输入输出技术、数据处理和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数整定技术,以及可编程序控制器的工作原理和应用技术,还介绍了微机测控系统的最新发展。《计算机控制技术(第2版)》列举了不同领域中使用的微机测控系统实例供不同行业的读者学习。《计算机控制技术(第2版)》编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析。读者对象:《计算机控制技术(第2版)》适合没有学过控制原理和其他相关知识的计算机应用、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的学生使用,也可供从事微机应用或自动化工作的工程技术人员参考。 -
过程控制与集散系统实验教程潘炼 编本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”配套实验教材,共有9章,包括系统组成介绍、系统认知实验、系统基本测试实验、冶金工业对象特性测量研究、单回路系统实验、复杂系统实验、先进过程控制系统实验、综合设计实验、网络系统的过程控制系统实验等,并附有实验报告格式要求。本书既可满足过程控制的一般基本实验的要求,同时也可满足开展综合实验、创新实验、课程设计、毕业设计以及进行科技创新活动等多方面的需要。读者通过对本书的学习,可对照相应的实验装置进行课程实验,从而加深对过程控制与集散系统专业知识的理解,为进行工程设计打下坚实的基础。本书可作为高等学校自动化专业本科及研究生过程控制的实验教材和实验教学参考书,也可作为相关工程技术人员进行科学研究的实验参考资料。 -
无线传感器网络原理与应用李善仓《无线传感器网络原理与应用》内容涉及无线传感器网络(Wireless SensorNetwork,WSN)的理论和应用两个方面,重点介绍了无线传感器网络中的基本理论和支撑技术,并总结了当前开发领域中的最新研究成果。全书共分13章,内容涉及无线传感器网络的基本概念、体系结构、关键技术、软硬件开发平台和仿真环境,并给出了一个无线传感器网络的典型应用实例。希望读者通过阅读《无线传感器网络原理与应用》,能加深对无线传感器网络的理解,为进一步研究提供良好的基础与参考。《无线传感器网络原理与应用》既可作为计算机、通信、电子和自动化等专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为无线传感器网络领域的研究人员和工程技术人员的参考用书。
