《机器人视觉测量与控制》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主。同时兼顾了移动机器人的控制问题。机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域，军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。

本书是中国电子学会敏感技术分会、北京电子学会和北京电子商会传感器分会年卷编委会编写的出版物，每年一卷。本年卷分三部分，第1部分介绍传感器与敏感元器件国家标准；第2部分介绍传感器、变送器和执行器产品；第3部分介绍研究、生产和销售这些产品的技术支持。本书是选用传感器与执行器的必备手册，可供传感器与执行器生产、研制和应用的厂商及科技工作者阅读，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《普通高等教育“十一五”规划教材：连续与离散控制系统》系统介绍了连续与离散控制系统的基本理论和方法。全书共分19章，内容包括系统模型的建立及转换、系统的基本性能及指标、频域特性法、根轨迹法、状态空间法、非线性系统分析方法、数据采集与数据保持、Z变换、差分方程求解、脉冲传递函数、状态空间和系统稳定性判定、离散控制系统的经典法设计、数字控制器的直接设计、状态空间分析与设计、最优控制、最小二乘法离线和在线辨识、采样周期选取、模糊控制等，最后给出控制系统的设计实例。每章详细介绍了MATLAB对控制系统进行计算机分析和应用仿真的实例，并提供一定数量的习题。《普通高等教育“十一五”规划教材：连续与离散控制系统》可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的本科教材和主要参考书，并且可供控制工程领域的专业技术人才自学和参考。

本书围绕蚁群算法这一来自昆虫世界的优化思想，对其基本原理、核心步骤及其在最优化相关领域的实现作了详细介绍。主要内容包括蚁群算法基本原理、蚁群算法在TSP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在VRP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在最优树问题求解中的应用、蚁群算法在整数规划问题求解中的应用、一般连续优化问题的蚁群算法以及多目标蚁群算法等。书中还给出了一些主要算法的Delphi程序实现源代码，可供参考或修改使用。　本书可供运筹学、管理科学、系统工程、计算机科学等有关专业的高校师生、科研人员和工程技术人员阅读参考。

本书在全面介绍过程控制基本技术的基础上，深入探讨了过程控制的最新发展和工程应用。本书介绍了温度、压力、流量、物位、成分等常用的测量变送器的工作原理、应用场合和注意事项；讨论了调节器、执行器的应用原理和工程应用；分析了被控对象数学模型的理论和实验建模方法；在单回路控制系统设计与参数整定的基础上，详细介绍了复杂控制系统，包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大纯滞后补偿、解耦控制的分析与设计；简要介绍了自适应控制、模糊控制、预测控制、专家控制、神经网络控制等先进控制技术；对计算机在过程控制中的应用作了详细的介绍，对DCS、现场总线技术、控制网络、嵌入式应用、组态软件等应用较多的软件作了深入的探讨。全书共8章，每章都有内容提要和思考题与习题。本书可作为自动化专业的教材或参考书，也可供从事石化、电力、冶金、化肥、轻工等有关专业工程技术人员参考。

本书基于MATLAB 6．5/7提供的神经网络工具箱，介绍了神经网络常用算法、优化算法及其混合编程实现。全书共分为6章，分别结合实例介绍了人工神经网络概述、实用神经网络模型与学习算法、神经网络算法优化、nnToolKit神经网络工具包、MATLAB混合编程技术、混合编程案例。附录中介绍了2NDN神经网络建模仿真平台。全书图文并茂，由浅人深，脉络清晰，融教学与实例于一体，通过大量的神经网络应用实例介绍了神经网络的常用算法及混合编程实现方法，并配有习题。全书可读性和操作性较强。本书可作为高校自动化、计算机、材料化工、机械工程、数学、电子工程、信息与信息处理等专业的教材和相关专业工程技术人员的参考书，读者可到智能中国网（www. 5iAI．com）上下载本书配套程序和电子课件。智能中国网是中国AI创业研发俱乐部旗下专业的人工智能网站。

本书是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共分为7章。第0章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法。第2～4章着重于控制系统分析，介绍了在已知数学模型的情况下，系统的运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控制系统设计，介绍了状态反馈、极点配置等状态空间设计方法。第6章介绍了最优控制的基本理论和方法。本书的一大创新是引入了用国际控制界最流行的软件MATLAB辅助分析和设计控制系统的相应内容，可以有效巩固理论知识，弥补教学实践上存在的薄弱环节，有利于提高学生的系统分析和综合能力。本书可作为高等工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生的教材，也可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学。

本书的特点是把决策支持系统与决策知识发现两部分内容有机地组织在一起。 在前一部分，系统地阐述了决策支持系统基本组成及各主要子系统的构造，并通过案例重点介绍了集成数据仓库、知识发现与联机分析处理方法及形成的新一代决策支持系统。后一部分，将决策知识发现的基本知识以及主要方法通过实际案例进行介绍。 本书立意新颖，内容丰富，深入浅出，引入多个案例，理论联系实际，可以作为管理科学与工程专业的博士及硕士教材，也可以供相关专业教学和科研人员参考。

本书重点讲述经典控制理论的基础知识及应用，并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章：绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步。本书重点突出，推理严谨，行文流畅简洁。书中除适量例题外每章都有小结，以帮助读者掌握理论要点。本书可作为高校机械类、机电类及相关专业本科生教材，也可供工程技术人员作参考。

《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：过程控制系统》共12章，包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、先进过程控制方法以及计算机过程控制系统、集散控制系统等。本书可以作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。