本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000 CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法；然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议；接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点，以及多种CAN智能节点的方法，主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块，以及相关的智能CAN总线网关的开发方法；其次介绍了CAN应用层协议；最后介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。　本书是国内首次介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍，填补了这一领域的空白，书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是国内首次将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍，从而将工程师从“51”时代带入到嵌入式时代，使工程技术人员利用嵌入式系统更容易开发CAN总线系统。　本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。

《模糊测度和模糊积分及在分类技术中的应用》从模糊积分作为一种分类技术的角度巴以论述，内容涵盖了模糊测度与积分的基础知识，模糊积分作为一种分类器和模糊积分作为一种分类器的融合工具等三个部分，重点强调了模糊积分在分类问题求解过程中的应用。《模糊测度和模糊积分及在分类技术中的应用》结构清晰，内容翔实，可作为应用数学、机器学习、模式识别、自然语言处理、智能控制等专业的高年级本科生、研究生的教材或参考书。

本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。主要内容包括：绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等，使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解，为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深入浅出、条分缕析、层层递进、系统有序”，而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”，适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生进行机器人课程学习的教材，也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。

《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》分为三个部分共13章。第一部分是测试技术，由信号分析基础和检测技术理论基础两章组成。第二部分是传感器及其应用，从第3章到第12章，在介绍传感器的一般原理和动静态特性的基础上，主要讲解传感器的物理原理、转换电路、信号调理或信号处理方式、传感器的应用等；各章节按传感器的物理原理划分，包括电参量式（电阻、电感、电容）、压电式、磁电式、光电式、热电式、半导体和智能传感器等。超声波和红外传感器同属波的传播类传感器，与光电式传感器纳入同一章讲解。传感器的智能化和微型化是近年来传感器领域发展较快的技术之一，各种智能化、微型化的传感器种类繁多，难以概括地叙述和综合，《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》主要讲解传感器的基本原理和组成方式。第三部分只有一章，给出传感器在工程应用中的一些实例，介绍基于光电原理测量的温度和热释电传感器及基于单片机的硬币特征参数检测系统，其中后者将传感器、信号处理及计算机的工程应用密切结合在一起，起到综合运用的效果。《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》的特点是尽量用小的篇幅，比较系统地介绍测试技术和传感器的基本原理，并尽量以例题或应用实例的方式加深理解。《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》可作为自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化等专业的教学用书，也可供相关领域的技术人员参考。

《研究生用教材？人工神经网络基础》以信号与信息处理、模式识别与智能系统等学科为背景，介绍人工神经网络的基础知识。为了更好地学习人工神经网络的需要，在不同章节较多而通俗地插入介绍了生物神经系统的结构和功能特点以及人类认知心理学等方面的有用知识。对BP型前向多层网络、Hopfield网络、波尔兹曼机概率型网络、自组织特征映射网络和自适应谐（ART）网络等基本类型的人工神经网络进行了较为详细的和基础性的介绍。《研究生用教材？人工神经网络基础》内容深入浅出，语言通俗易懂。在每章最后，结合本章的关键问题给出了思考与讨论题目，以引起读者对这些问题更多地关注或者在教学环节中进行讨论。

本书为胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》、《自动控制原理简明教程（第二版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。本书可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的自动控制原理课程的教学配套用书，并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2．0》光盘，以便于读者使用本书。

智能规划是人工智能的一个重要研究领域。其主要思想是： 对周围环境进行认识与分析，根据预定实现的目标，对若干可供选择的动作及所提供的资源限制施行推理，综合制定出实现目标的动作序列——规划。由于智能规划在工厂的车间作业调度、现代物流管理中物资运输调度、智能机器人的动作规划以及宇航技术等领域中有广泛的应用，受到研究者的重视，现在已经成为人工智能研究的热点。本书在深入研究智能规划的基础上，以计算机科学与技术专业硕士研究生教材的方式，对智能规划做了全面、系统、完整的介绍。不但包括规划表示、规划产生、规划空间搜索等经典智能规划内容，还包括图规划、基于约束可满足的规划、启发式规划、不确定性规划、时态规划和资源规划等最新研究成果的系统整理与阐述。并且，本书还结合智能规划在机器人规划、CAD/CAM、应急疏散规划等上的应用介绍了实用的规划示例和系统。对推动智能规划的研究和应用具有重要作用。本书是国际上第一本专门论述智能规划的教材。可以作为硕士研究生或博士生的教材，也可供研究人员和工程技术人员参考。

《高等学校计算机科学与技术教材：基于Web的远程监控系统》全面、系统地论述基于Web的远程监控技术。全书共分9章，对常用的远程控制系统智能控制算法进行介绍；对基于WEB模式的远程控制系统实现原理及所涉及的的关键技术做了深入剖析；对基于WEB模式的远程控制系统的多媒体大对象数据同步传输进行讨论；对搭建用于开发远程控制系统的WEB平台部分关键模块的编程实现进行了介绍；对典型Web远程监控系统进行介绍，包括集散控制系统，机器人控制系统，重点介绍一大型的基于Web远程监控系统实例：基于气象站的远程监控系统，通过该应用我们可以全面了解基于Web的远程监控是如何实现的，以供读者参考。

与《智能控制实验与综合设计指导》作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序； 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。《智能控制实验与综合设计指导》力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。《智能控制实验与综合设计指导》适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。

《过程控制仪表（第2版）》分模拟控制仪表和数字控制仪表两篇。第一篇详细讲述了模拟变送器、调节器、运算器、积算器、执行器的构成原理、线路分析、使用方法及调校、故障分析处理等内容。第二篇具体讲述了智能变送器、智能阀门定位器、可编程调节器、变频器的特点、构成、工作原理、编程组态和应用等内容。《过程控制仪表（第2版）》除作为高等（中等）职业教育自动化技术类和仪表技术类专业教学用书外，也可供从事生过程自动化工作的工程技术人员和仪表工阅读参考。