《数字图像模式识别工程软件设计》主要介绍图像模式识别的基础理论和程序实现技术，从工程应用的角度比较全面地介绍图像模式识别应用软件设计的基本方法和实用技术。《数字图像模式识别工程软件设计》分为8章，主要内容包括：图像模式识别的基本理论和概念、图像模式识别中所需的各种图像预处理技术、模板分类器的基本理论和程序设计方法、贝叶斯分类器的基本理论和程序设计方法、几何分类器的基本理论和程序设计方法、图像分割和特征生成的基本技术和程序设计方法、神经网络分类器的基本理论和程序设计方法、聚类分析的基本理论和程序设计方法．每章都包含多个图像模式识别的工程应用例程，各章之间的理论分析和程序模块具有一定的相关性和独立性。《数字图像模式识别工程软件设计》系统介绍了基于Delphi的图像模式识别的程序设计技术，以讲解实例设计的方式介绍图像模式识别的程序设计技巧，注重理论，突出实用。《数字图像模式识别工程软件设计》可作为本科生、研究生和工程软件人员的图像模式识别算法及相关应用课程的参考教材，书中的例子全部通过Delphi 7验证实现，随书所附光盘提供书中介绍的所有图像模式识别方面的软件包的完整源程序以及编程和运行所需的资源、素材和控件。书中的例子全部通过Delphi 7验证实现，随书所附光盘提供书中介绍的所有图像处理工程软件包的完整源程序及编程和运行所需的资源、素材和控件。

在机器人技术快速发展的今天，作为一名现代工程师，理工科大学学生都有必要学习掌握一些机器人学方面的知识。特别是机电类专业的学生，机器人技术是必修课。《机器人技术及其应用》是根据教育部机械工程及自动化教学指导委员会的教改精神，以面向21世纪为指导思想编写的。全书共分8章。第1章概论，第2章机器人的基本结构原理，第3章机器人运动学和动力学，第4章机器人传感器技术，第5章机器人驱动技术，第6章机器人控制技术，第7章机器人系统设计方法与实例，第8章机器人在不同领域的应用。本教材从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍了机器人技术原理、方法、应用及其发展趋势。《机器人技术及其应用》适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深，目录中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。同时也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

《自适应多尺度网络理论与应用》从认知神经科学出发，首先阐述了神经计算的范畴、基本原理、历史、发展与前景，论述了一些经典的、目前仍在神经科学研究领域中得到广泛应用的研究技术，以及一些当前正在兴起的、已处于应用阶段或正待完善的新的模型与方法；进而将后子波分析（或第三代子波分析）与神经计算相结合，提出了自适应多尺度几何网络的概念，详细分析和建立了多种自适应多尺度几何网络模型和自适应学习算法，并且讨论了它们在模式识别、函数逼近、图像识别与数据分类等中的应用。《自适应多尺度网络理论与应用》适合信息与通信系统、电子科学与技术、计算机科学与工程、控制科学与工程、智能科学与技术等领域的研究人员阅读，也可作为相关专业研究生或高年级本科生的参考用书。

本教材紧密配合“工学结合”的思路，以生产企业的实际工程项目为主线，用“任务驱动法”的教学最新模式编写。本教材打破了传统教材的编写模式，在编写思路与手法上与实际工程紧密结合，给人耳目一新的感觉。本教材注重高等职业教育的特色，强调以能力为本，突出人才应用能力和创新素质的培养。理论教学与实践训练一体化；采用真实典型的生产过程为例，将生产过程控制技术贯穿于全教材，完整地讲述了过程控制工程实施的全过程。为适应不同行业的需要，案例分析涉及石油、化工、冶金、电力、医药等行业。本教材理论联系实际，工学结合，内容丰富，实用性强。既可作为高职高专院校和本科院校职业技术学院自动化类专业、机电一体化专业、自动控制专业等相关课程的教材，也可作为成人教育生产自动化及相关专业的教材，还可作为企业提高自动化水平的培训教材。

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又各自独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

中文版Protel 2002是全32位的电路板设计软件，该软件功能强大，采用中文界面，易学易用，是电子行业首选的电路板计算机辅助设计软件，也是职业技能鉴定的首选培训软件。 本书内容包括：中文版Protel 2002的概述；中文版Protel 2002原理图绘制的环境、工具和方法；中文版Protel 2002 PCB印制电路板设计的环境、布局和布线知识与技巧等。全书内容丰富实用、结构科学合理、层次清晰严谨，并精选了工程中的典型实例作为例题和练习题，对从事电子线路设计的广大科技人员和大专院校师生有较大的参考价值。

本书共10章，对计算机控制系统中涉及的基础知识和应用技术作了系统阐述，主要包括计笋机控制系统的分析和数字控制器的设计计算以及微型计算机控制系统的硬件实现等方面的内容。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业、电气工程及其自动化专业和工业自动化专业本科生教材和教学参考书，也可作为高等院校机电一体化专业和工业自动化专业专科教材或自学考试教材，并可供相关工程技术人员参考。

本书作为一本推广和普及可编程序控制器（PLC）技术的入门读物，较为详细地介绍了有关PLC梯形图识图的基础知识，使读者在此基础上能够进一步掌握其编程方法和基本应用。主要内容包括：PLC的组成及工作原理，PLC的软件系统配置，三菱FX2系列PLC、西门子S7：200系列PLC、日本松下公司FPl系列PLC、OMRONC200H PLC的梯形图识图及PLC实用程序的识图举例。本书不仅适合具有一定电工电子基础的各行各业的工人、技术人员阅读，也可供电气、电子、机械、自动化、自动控制、计算机等专业的大、中专院校的师生参考和使用。

本书从工程实际应用角度出发，以典型工业现场总线为基线，在追踪国内外该领域技术发展的基础上，详细阐述了典型工业现场总线的基本模式及在国内处于主流地位的若干种工业现场总线的相关理论、技术、应用实例与系统设计等方面的内容。第3～6章重点介绍了Rockwell公司的DeviceNet、ControlNet与西门子公司的PROFIBUS工业现场总线的相关技术与应用，第7章介绍了目前代表着工业现场总线发展趋势的工业以太网技术，第8章详细介绍了工业控制网络系统的集成技术与应用实例。本书不仅适合工作在自动化、电气领域的工程技术人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。

本书系统地阐述了研究强非线性系统周期解的新的分析方法——能量法。首先建立能量坐标系并导出能量坐标变换公式，接着顺次研究了强非线性单自由度自治系统与非自治系统，以及多自由度自治系统与非自治系统等4种情况。对每种情况均做了两方面的研究：定性方面推证了一系列周期解存在与稳定的基本定理，并得出了相应的必要与充分条件；定量方面则导出了该周期解的轨线以及时间历程的近似解析表达式。计算实例表明，应用能量法所得结果，定性上是正确的，定量上也有较好精度。本书可作为高等院校力学、应用数学等专业本科生与研究生教材，也可供相关专业科研人员与工程技术人员参考。