本书介绍了可编程序控制器（PLC）的基本结构、工作原理、编程语言。控制指令及通信技术，结合煤矿生产的实际，阐述了通风机、空压机、排水泵及锅炉等机械设备的PLC控制原理，并给出了相应的PLC控制程序（梯形图）。　本书可供从事煤矿生产和管理的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

《现代机器人技术——万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展，甄选了10位具有代表性的科学家，并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人：工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到，这些发明界的先锋者正在通过自己的努力，一步步地改变我们所生活的世界，将尖端科技带到人们的日常生活中来。

《控制系统仿真》系统地介绍控制系统设计与分析过程中所涉及的仿真理论以及方法。首先介绍仿真的基本概念、仿真的过程、仿真技术的发展及应用情况；然后分别介绍各种工程上常用的仿真理论和方法：数值积分法仿真连续系统，连续系统的离散化仿真、采样控制系统的数字仿真、数字控制器控制规律的实现与实时仿真以及控制系统的参数最优化技术；最后分别以发动机控制系统以及飞行控制系统为对象，介绍飞机和发动机控制系统的建模过程、其动态特性的数字仿真方法以及半物理仿真实验方法。书中给出了用C语言和MATLAB实现的仿真方法和一些仿真实例。《控制系统仿真》适用于具有自动控制理论基础的机械及机电类专业本科生及工程人员作教材或参考书。.

本书系统、全面地阐述了遥感原理及其在农业的应用。第1章对遥感技术进行综述；第2章至第5章分别叙述遥感的物理基础以及航空遥感、卫星遥感、微波遥感的原理；第6章、第7章从色度学开始对于遥感图像处理以及遥感图像识别与分类技术进行阐述；第8章对遥感反演理论及其前沿问题和综合分析方法等进行论述；第9章阐述农情包括水、旱灾情以及作物长势监测的原理及方法；第10章介绍地物光谱测试技术；第11章和第12章分别叙述遥感在精确农业和国土资源调查领域的应用。　本书力求理论系统，叙述深入浅出，应用方法贴近实际，具有一定的前瞻性。读者对象设定为农业高等院校、科研院所的研究生，也可以作为综合大学相关专业研究生、本科生教学参考书，并为遥感、特别是农业以及国土资源管理的信息科技工作者提供技术参考。

在大多数维数很大的实际系统中，都有呈现奇异摄动特性的快变变量，如电力系统、冷轧机的工业控制系统、生物化学过程、核反应堆、飞机和火箭系统，以及化学扩散反应等。因此奇异系统的鲁棒控制研究也成了控制理论研究的热点之一。而且，由于大惯性环节、传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生，这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标。所有这些现象在实际的控制系统中的存在，使得奇异系统的鲁棒控制问题的研究成为了必然。《奇异系统的鲁棒控制理论》采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤波器、最优保成本控制器的设计问题，最后，通过三自由度直升飞机系统验证了《奇异系统的鲁棒控制理论》提出的理论和方法。《奇异系统的鲁棒控制理论》遵循由浅入深的写作思路，力争做到内容上相互衔接，理论—卜互相补充，形成了较完备的奇异系统理论研究体系。《奇异系统的鲁棒控制理论》可用于控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材，也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。

智能科学的意义在于它大大扩展了科学技术的作用范围。《计算智能与科学配方》以全新视角分析如何用计算智能方法去解决原来主要凭专业人员经验解决的高度复杂的生产实践问题，审视计算智能的基本原理、概念和应用途径；重点研究模糊集表达人对配方产品的感觉品质评估，神经网络模拟感觉评估，模糊c-均值方法和Kohonen网络聚类，支持向量机对配方原料的分类和相关性分析，进化计算配方寻优，神经网络、模糊信息优化处理和模型树等知识发现方法等。以卷烟和啤酒等产品配方及药物配方为例，分析智能配方系统的设计思想和开发方略。《计算智能与科学配方》为关注计算智能理论与实践的人们而写，也可用作信息科学与技术学科和食品、饮料、医药等专业教学参考书，为相关企业技术人员与管理者提供新的思路和方法。

运动体控制系统研究人造运动体，如飞机、船舶、汽车等的一般运动规律以及操纵其运动的控制系统的组成、工作原理和控制方法，是自动控制原理在人造运动体装置及系统中的具体应用。本教材简要地介绍了描述运动体运动规律所需的理论力学、流体力学基础知识，描述运动体运动的坐标系、常用变量及作用于运动体的常见干扰，操纵运动体运动的控制装置及运动状态的测量，空中运动体的纵向控制系统和水面运动体的航向控制系统，以及几类航天器的控制系统。全书共分10章，每章后配有一定数量的习题及思考题。本教材可供自动化专业高年级本科生学习相关专业课或专业选修课使用，也可供控制理论与控制工程学科的研究生作为学习参考。

微粒群优化（PSO）算法在连续优化与生产调度方面的研究成果。全书由8章构成，内容自成体系，第1～2章介绍PS0算法的原理、框架和相关理论，第3～5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究，第6～8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 各章节内容具体安排如下：第1章主要介绍PSO算法的原理、特点、流程和相关研究进展。第2章从系统性的角度，阐述群体智能优化的统一框架和收敛性理论，给出算法设计的指导性原则。第3章阐述基于PSO算法的无约束优化研究，介绍混沌PSO算法、退火PSO算法及其应用。第4章阐述基于 PSO算法的约束优化研究，介绍协进化PSO算法、基于可行性规则的PSO算法及其相关改进。第5章阐述基于PSO算法的不确定优化研究，介绍基于假设检验和基于序优化的PSO算法及其相关应用。第6章重点阐述基于PSO算法的置换流水线调度研究，介绍算法的详细设计和仿真结果。第7章分别阐述零等待、有限缓冲区、多目标、不确定、零空闲等复杂流水线调度的PSO算法设计与仿真结果。第8章阐述作业车问调度的连续PSO算法和离散PSO算法的设计与仿真结果。 《微粒群优化与调度算法》主要面向计算机、自动化、管理、机械等学科的教师、学生以及相关领域研究与开发技术人员。

本书以传感器新技术、新器件的发展为基础，在重点介绍了传感器的温度检测、位移检测、压力检测、流量检测、转速检测的检测方法和应用技术之后，又介绍了其在应用领域的综合使用方法，并给出了在不同领域使用的应用系统设计实例，具有较强的实用性和指导性。 本书可为机电工程技术人员提供技术上的帮助，也可服务于高等院校相关专业的师生。

3G移动通信网络所取得的成绩说明了在无线媒质上进行高质量数据传输的能力在逐步增强。将无线功能应用到元器件及传感器系统中，使得它们具有无比的灵活性、健壮性与智能性。《无线传感器及元器件：网络、设计与应用》一书讲述了这个尚处于萌芽状态领域的基本原理、技术发展水平与现代应用。 从基本概念到实践应用，本书概述了所有能有效计划、设计与实施无线元器件与传感器网络所必需的内容。作者概括了元器件、测量、传感器技术、通信系统与网络的基础，同时也介绍了与数字无线元器件有关的理论、方法和组成。本书系统介绍了这些技术，同时也阐述了现代通信系统的原理、组成与技术，另外也讨论了网络标准、协议，拓扑结构与安全性等。 基于这些技术内容，本书通过实例说明了构造传感器与元器件的具体操作。作者在最后章节中主要介绍了传感器与元器件在各种领域中的应用，包括商业、人类健康与用户产品运用。