人工智能
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无线传感器网络与人工生命张晓彤《无线传感器网络与人工生命》系统地介绍了无线传感器网络与人工生命的概念、特点、关键技术和研究方法等。全书共分为11章,首先介绍了无线传感器网络的基础协议、硬件组成等,随后对人工生命的基础理论和应用技术进行了介绍,并在此基础上讨论了基于人工生命的无线传感器网络技术,以及在人工生命研究中占有重要地位的数据处理技术,总结了当前最新的研究成果。最后介绍了无线传感器网络仿真技术,并给出一些简单的实例。《无线传感器网络与人工生命》内容翔实,深入浅出,覆盖面广,具有先进性、科学性和很高的使用价值,是适合于高等院校计算机、通信、信息等专业师生和科研人员、工程技术人员的参考用书,还可作为相关领域人员了解无线传感器网络的参考资料。 -
机器人系统设计与算法张培仁、杨兴明《机器人系统设计与算法》全书六部分共15章。第一部分由第1章组成,主要介绍机器人相关技术的发展;第二部分由第2章和第3章组成,主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMS320I.2407;第三部分由第4章和第5章组成,主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分由第6章和第7章组成,主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等;第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成,主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等;第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成,系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 -
现代鲁棒控制理论与应用梅生伟、申铁龙、刘康志《现代鲁棒控制理论与应用(第2版)》主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以H控制以及设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。《现代鲁棒控制理论与应用(第2版)》可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。 -
自主移动机器人设计与制作张国良、敬斌、等本书系统而细致地介绍了自主移动机器人的基本理念、功能结构、硬件结构,重点描述了各分系统功能及其实现的具体方法,是一本机器人设计与制作的入门类书籍。本书在内容上注重工程实践与基本技术,目的是希望读者学习本书后,对于机器人技术有初步和较全面的了解,并可以借助本书,完成一台自主移动机器人的设计与制作。本书适合作为大学本科学生机器人课程的教材,也可作为大学本科生与研究生机器人技术研究的参考书,同时也适合实践条件较好且有一定基础的高中生使用。 -
可编程序控制器原理及过程控制张还、李胜多《可编程序控制器原理及过程控制》是《可编程序控制器原理与应用丛书》之一。《可编程序控制器原理及过程控制》主要以三菱公司的FX系列小型可编程序控制器(PLC)为例,结合作者多年的教学与工程实践经验,引用典型的工程实例详细介绍了基于PLC的新型过程控制技术,内容包括过程控制系统概述、PLC过程控制系统的组成、PLC的模拟量输入和输出模块、PLC的过程控制算法、PLC闭环模拟量调节技术、变频器的基本原理和应用技术、开放式现场总线CC-Link和工业控制网络、三菱全系列PLC编程软件GX—Developer使用简介和典型的过程控制系统应用实例。《可编程序控制器原理及过程控制》循序渐进、实例丰富、简明实用,力图使读者阅读后能举一反三,自如地运用PLC的相关理论和技术方法设计出符合要求的过程控制系统。《可编程序控制器原理及过程控制》可供工程技术人员培训和自学之用,也可作为高等院校工业自动化、机电一体化和电子信息等相关专业的教学参考书。 -
自动检测技术刘传玺、毕训银本书共七章,主要内容包括:检测技术的基础知识;常用传统传感器(如电阻式、电感式、电容式、磁电式、热电式等传感器)和新型传感器(如气敏、湿敏、磁栅、光电、光纤等传感器)的工作原理、基本结构及典型应用实例;信号变换与调理、抗干扰技术、检测技术的发展方向及检测技术综合应用实例。主要章节后面都附有习题与思考题,并结合一些主要章节的内容给出了部分实验、实训项目供学生选择参考。 本书可作为高职高专电气自动化、电子信息工程、机电一体化技术、测控技术与仪表等专业的教材,也可作为机电类其他相关专业学生的教材或参考书。 -
传感器技术范茂军本书重点介绍现代武器装备中应用的传感器。第1章传感器技术基础,介绍了传感器在武器装备中的地位与作用、传感器的概念及定义、传感器分类、传感器在军事上的应用、传感器的结构原理、传感器的性能及其评价方法,以及传感器技术的现 状与发展趋势;其他章分别介绍了加速度传感器和位移传感器,力传感器,压力传感器,触觉传感器,液体参数传感器,毒气传感器,特种用途传感器、模块与系统,无线传感器网络,微机电系统传感器,智能传感器,并结合具体实例,对每一种传感器的应用,进行了比较详细的介绍和分析。 读者对象:从事电子信息、特别是传感器技术研制和应用的工程技术人员、研究人员及高等学校的师生。 -
微型计算机控制技术徐安、等《微型计算机控制技术》围绕“微机控制算法及其实现”这一主题,系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领,并从实际应用的角度出发,介绍了微机控制系统与信号的数学描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、系统设计及电磁兼容技术。根据信息与控制日益交融的发展趋势,介绍了微机控制网络与现场总线。《微型计算机控制技术》力求从电类专业“软(件)硬(件)兼施”、“强(电)弱(电)结合”的特色出发,对微型计算机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。《微型计算机控制技术》可作为高等院校有关课程的教材,也可作为电子技术人员的参考书。 -
技术哲学视野中的机器人计海庆《技术哲学视野中的机器人》将要进行的分析论证,属于对技术及由技术引发的人的自我认识问题展开的哲学反思。连接这两方面反思的纽带——同时也是《技术哲学视野中的机器人》的主题——便是“机器人”。对于机器人,不同的人可以给出不同的理解:它可以是工程师眼中的自动机器,可以是企业家眼中的生产设备,也可以是科幻小说家笔下的未来战士。但是,在哲学视野内的机器人却是一个具有挑战意味的概念,是一个逼迫哲学家们必须不断反思传统概念和知识体系的异端。究竟是“人是机器”,还是“机器可以是人”,或者更进一步引出“机器是什么”,“人又是什么”的终极追问。由此,产生出种种的疑问和迷惑的“机器人”,实在不是一个可以随随便便打发掉的概念,值得我们用哲学的眼光去一探究竟。 -
传感器与检测技术邓海龙《传感器与检测技术》阐明了自动系统中的各个环节及其相互关系,着重讨论了目前常用的传感器的工作原理、转换电路及其典型应用,同时《传感器与检测技术》对现代检测系统也做了介绍和举例。在叙述上深入浅出,反映了目前自动检测技术方面的新成果和新进展。《传感器与检测技术》适合高职高专院校的机电技术、电气自动化、计算机控制等专业的教学,也可供其他相关专业师生及有关工程技术人员参考。
