人工智能
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智能检测控制技术及应用(%李力)曾孟雄、肖露、等《智能检测控制技术及应用》全面地介绍了智能检测控制技术的基本理论及方法。主要内容包括:绪论、智能检测系统基础、智能传感器、智能仪器功能的实现、智能检测系统的控制技术、智能故障诊断、虚拟仪器技术、机器视觉检测系统和智能检测与控制技术的工程应用实例,共9个部分。《智能检测控制技术及应用》内容翔实,简明易懂,实用性强。《智能检测控制技术及应用》可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化、电气工程与自动化、机械电子工程、仪器仪表等专业本科生或研究生的参考教材,也可作为计量检测与控制技术相关领域的工程技术人员的参考书。 -
网络控制系统与应用关守平、周玮、等 编辑、剪辑:关守平、周玮、尤富强《高等院校计算机系列教材:网络控制系统与应用》介绍了网络控制系统研究的主要内容,包括基本概念、控制网络、网络调度与网络控制等,其中重点介绍了网络控制的基础知识和网络控制系统中控制器的设计方法。全书共分8章,包括网络控制系统绪论、网络与数据通信基础、实时控制网络、网络与控制性能分析、网络控制系统调度方法、网络控制系统常规控制器的设计、网络控制系统先进控制规律的设计,以及一个具体的网络控制实验系统研究开发的实例。《高等院校计算机系列教材:网络控制系统与应用》在介绍这些内容时,注意理论联系实际,以便于读者对网络控制系统理论的理解与实际应用。《高等院校计算机系列教材:网络控制系统与应用》可作为高等院校自动化及相关专业的本科教材,也可供研究生、科研人员及工程技术人员学习参考。 -
智能仪器原理及设计王选民本书系统地阐述了智能仪器的体系结构、原理及设计方法。全书共分10章。第1章为绪论,介绍智能仪器的结构、特点及发展状况; 第2章介绍智能仪器主机电路; 第3章介绍信号输入输出通道的结构、特性及设计; 第4章介绍智能仪器人机接口技术; 第5章介绍智能仪器的标准数据通信接口; 第6章介绍智能仪器抗干扰技术; 第7章介绍智能仪器数据处理及自动化技术; 第8章介绍智能仪器设计方法; 第9章介绍基于电压及频率测量的智能仪器; 第10章介绍虚拟仪器及网络化仪器的结构及设计实例。 本书在着重基本原理和方法的基础上,突出智能仪器的新方法、新技术、新器件。增加了ARM内核、DSP型单片机。∑Δ型ADC、触摸屏、高速数据缓存、通信总线(如PXI、CAN、USB、以太网、蓝牙)、虚拟仪器及网络化仪器等内容。本书加大了应用篇幅,各章节侧重智能仪器功能部件的具体设计方法与技巧,给出了相关设计实例。 本书可作为高等院校电子类、仪器仪表类、控制类等专业的教材或教学参考书,也可供广大从事智能仪器、仪表开发设计的工程技术人员参考。 -
机器人机构学的数学基础于靖军、刘辛军、等本书以近年来的研究成果为主干,讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分;第一部分为理论基础篇,第二部分为应用篇,其中多数有习题。 第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念,如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理论部分,主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是本书的应用部分,包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。 本书所选机构与机器人种类丰富,不仅涵盖了传统串联式机器人、并联式机器人,而且还包括了当前机构学领域一些较为热门的机构(如柔性机构、大摆角并联机构等)。作为本书的一项补充,在附录中主要向读者介绍一下有关几何代数及其在机器人中的应用方面的内容,这是一个全新的研究领域。 本书可作为研究生教材或高年级本科教材,也可作为相关科研人员与工程技术人员参考用书。 -
非线性机器人系统控制理论苏玉鑫《非线性机器人系统控制理论》主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分为两部分,共七章。第一部分(第一章和第二章),主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法;第二部分(第三章至第七章),以(非)线性比例-积分-微分(PID)控制器为核心内容展开,主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。其中第五章的“机器人系统输出反馈PID全局渐近稳定位置控制”、第六章的“机器人系统输入受限饱和PID位置控制”和“机器人系统输出反馈饱和自适应轨迹跟踪控制”,以及第七章的“机器人系统输人受限有限时间PD+位置控制”分别讨论了有效的全局渐近稳定和全局的有限时间稳定等问题。《非线性机器人系统控制理论》可作为从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的教科书和参考书。 -
传感器设计与应用实例刘少强,张靖 编《传感器设计与应用实例》分两篇介绍了传感器的一般设计基础和应用实例。设计基础篇的主要内容包括传感器与测量系统的基础理论,常用传感器的基本原理,传 感器研究和设计的一般方法,常用基本参量传感器的设计基础和传感器信号调理电路设计;应用篇介绍传感器设计的应用实例,主要内容包括 力、位移及相关量传感器,温度、压力、流量传感器,家电传感器,汽车传感器,电力传感器,以及多功能化、集成及智能化传感器。《传感器设计与应用实例》组织与编排新颖、实用,内容系统、易懂,各章内容均具有一定的独立性,可作为非仪器累专业硕士研究生和测控仪器以及电子信息、自动化、计算机等专业本科生的学习和自学教材,也可作为有关科研和工程技术人员的参考书籍。 -
人工智能及其教育应用李鸣华《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》从理论和实践应用两个层面对人工智能在教育领域的应用展开研究。首先,从理论层面,剖析了机器学习、人工神经网络、推理、问题求解策略及专家系统对教育教学中的个性化学习、逻辑思维能力及信息素养等方面的作用与影响;其次,从实践应用层面,对人工智能技术在智能授导系统、机器人教学以及教育游戏等方面的具体应用进行了深入探讨。《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》读者对象为从事人工智能技术教育的教师,教育技术类、计算机应用类的本科生、研究生以及相关专业工程技术人员。 -
计算智能夏定纯、徐涛《普通高等教育“十一五”规划教材:计算智能》共9章,介绍了传统智能技术的主要原理与技术、方法,主要包括知识的表示、基本推理、不确定推理、搜索原理等。同时,还介绍了现代智能技术主要的研究与发展方向,主要包括模糊逻辑、神经网络、进化计算等,并从工程应用的角度讨论人工智能的实际问题及其解决方法。《普通高等教育“十一五”规划教材:计算智能》可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学、控制科学等专业教材用书,也可作为从事计算智能研究与应用的科研技术人员参考用书。 -
警用机器人陈晓东本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类,并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析,展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章,内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书,会加深对警用机器人的理解,为进一步研究和应用提供良好参考。本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材,也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。 -
系统仿真技术及其应用陈宗海本书为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会于2008年7月联合组织展开的2008系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2008)的论文选编。 书中收录了会议论文208篇,是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域,航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的最新成果,以及建模与仿真方法、复杂系统新领域等的最新进展。 本书可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。
