人工智能
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自动化系统工程设计与实施林敏、于忠得、崔远慧《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业:自动化系统工程设计与实施》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业:自动化系统工程设计与实施》是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业:自动化系统工程设计与实施》阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识,全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业:自动化系统工程设计与实施》由浅入深,循序渐进,软硬结合,注重对学生分析和解决实际问题能力的培养,强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业:自动化系统工程设计与实施》可作为高等院校及高职高专院校自动化、电气、机电等相关专业的课程教材以及毕业设计、课程设计的辅助资料,也可作为自动化控制工程技术人员的培训与参考资料。 -
传感器原理及应用张洪润、张亚凡、邓洪敏 编《传感器原理及应用》系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用,覆盖传感技术研究中的最新成果。全书共分10章,第1章对传感技术的定义、作用以及传感器的组成、分类、性能指标进行简要介绍;第2~9章介绍各种传感技术,包括光电传感器、数字传感器、热电传感器、电阻传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器、霍尔传感器、声敏传感器、超声波传感器、气敏传感器、湿敏传感器、生物传感器、超导传感器、智能传感器;第10章则对传感器的特性评价和信号处理进行介绍。书后提供2个附录,精心挑造11个传感器实验,并时实验仪及其实验配置进行介绍。《传感器原理及应用》理论实践并重,共精心挑选102个工程应用案例,63道课后练习题,11个传感器实验,可用作高等院校电子信息、物理、仪器仪表、工业自动化、自动控制、机电一体化、计算机应用、生物医学、精密仪器测量与控制、汽车与机械类等专业的教材,也可以作为科研人员、工程技术人员及自学人员的参考用书。 -
工业机器人运用技术郭洪红 编本书是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则,介绍了工业机器人的基础知识和实际应用,结合大量图表,力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专业的教材,也可供相关专业技术人员参考。 -
控制理论基础张庆灵,张雪峰,翟丁 编本书介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论,对一些理论给出了详细的证明,并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下,做到理论紧密联系实际,融合了MATLAB软件包,书中大量的计算题给出了MATLAB的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课,本书除列举了丰富的例子之外,还在各章的后面配备了适当的习题。本书可作为信息与计算科学专业、数学与应用数学专业教材,也可作为理工科其他相关专业控制理论教材,还可供科学工作者和工程技术人员学习参考。 -
自动控制原理习题解析焦晓红、陈志旺《自动控制原理(第4版)习题解析》是结合高等院校教材《自动控制原理》编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容,对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结,有助于读者全面掌握基本知识,重点对教材中全部习题给出了解题思路和详细的解答过程,可以作为读者自我考核的标准与参考。《同步辅导系列:自动控制原理(第4版)习题解析》的特色之一是每道题都给出了难度等级:①易;直接考查知识点,并且涉及知识点少,通常只有一个或两个;②中:题目考查较综合,涉及一个以上的知识点;③难:题目考查综合,步骤较繁锁,或知识点不常用、不易想到。因此便于读者根据自己的情况循序渐进地选做。《同步辅导系列:自动控制原理(第4版)习题解析》适用于自动化、电力电子、计算机、电子信息、检测技术等开设自动控制理论课程的学生,以及开设控制理论基础课程的机械类等专业的学生作为学习指导;同时,还适用于报考研究生选考控制理论课程的考生们作为复习指导。 -
智能机器人肖南峰 编著本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容,本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强,是一本学本性和实用性都很强的教材。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗,医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。 -
最优控制理论基础吕显瑞、黄庆道本书共分7章,包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等。 本书适合数学各专业本科生用作教材,也可供相关专业的老师和学生用作参考书。 -
开放复杂智能系统基础概念分析设计与实施操龙兵、戴汝为开放复杂智能系统是目前国内外重点研究与开发的领域,其中的开放巨型智能系统属于钱学森院士所提出的“开放的复杂巨系统”中的一类。开放复杂智能系统是智能系统与智能科学、信息系统与信息技术、软件工程与知识工程等领域中的复杂问题,涉及诸多大型智能信息系统和处理工程与应用。本书作者总结多年来在国内外所从事的相关研究与开发所得,试图对这类复杂而重要的问题和系统的分析与设计的方法论及技术进行初步的探讨。作者结合多年来对于钱学森院士所提出的综合集成理论和人机结合智能系统的工程技术的研究与开发实践,以及总结在国外所从事的相关工作与最新进展,比较详尽地探讨了开放复杂智能系统的基础、概念、分析、设计与实施。本书的主要内容包括智能系统的发展历程、开放复杂智能系统的概念、系统设计模式、系统抽象机制、系统分析方法、系统设计技术、系统实施途径与管理等。最后,本书介绍两个实际的开放复杂智能系统,以及系统实施中的相关体会。本书面向人工智能、智能系统、信息系统、复杂系统与复杂性科学、软件工程、知识工程及本体工程,可以作为上述相关专业与领域的研究参考书,也可以作为上述专业的研究生教材。本书所提出的关于开放复杂智能系统中的一些前沿问题与最新进展,则可以作为进一步研究的基础与出发点。书中所列举的国内外经典文献、推荐读物、最新进展及工具支持等,为读者快速进入相关领域并了解前沿学术动态,提供了丰富、翔实的资源与路径。 -
自动控制技术郁建中 编《21世纪高职高专规划教材:自动控制技术》论述了经典控制系统的分析方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换、动态系统的数学模型、典型二阶系统的瞬态响应分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率响应分析法、系统校正、PID控制器、系统鲁棒性分析。书中配有设计实例和MATLAB应用。《21世纪高职高专规划教材:自动控制技术》适合于高职高专学生、非控制类本科生和控制工程技术人员阅读。 -
自动控制原理侯加林 编本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书主要介绍自动控制经典理论的基本概念、基本原理和一些基本分析方法与设计方法。全书共分9章,主要内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统和MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。本书可作为高等学校电气工程及其自动化、农业电气化与自动化及相关专业的本科教材,也可作为高职高专和函授教材,还可供电气工程技术人员阅读和参考。
