本书共七章，分别介绍了测试技术的基本概念、数据处理理论与技术、现代测试仪器与设备、自动测试系统、工业现场总线、网络化测控技术、测试领域的软件技术等。本书各部分的概念相对完整，方便读者阅、读，可使其在了解测试系统的组成原理以及测试方案的设计、组织与实现的基础上，掌握现代仪器仪表技术的发展动态与方向以及先进的测量手段与方法。本书可作为大专院校仪器仪表及自动化相关专业的教材或参考书，也可供从事自动测试系统及网铬化测试技术的开发、生产、应用、培训、管理的人员阅读。

《21世纪高职高专系列规划教材？计算机控制技术》共分为8章。第1章为计算机控制系统概述，介绍了计算机控制系统的组成，常用的工业控制计算机，工业计算机总线技术，计算机控制技术的发展趋势等。第2章为计算机控制过程通道，介绍以ISA总线为规范的计算机控制过程通道的一般结构，数字量输入／输出接口及其通道，模拟量输入／输出接口及其通道，远程输入／输出模块等，在本章还介绍了工程中实用的过程通道板卡和模块，以及基于PCI总线的过程通道。第3章为数字控制技术，介绍数字控制技术的基本概念，逐点比较插补算法。第4章为数字PID调节器的设计，介绍数字控制器连续化设计方法，数字PID控制算法及其实现，PID参数的整定，数字PID算法的改进等。第5章为控制网络与集散控制系统，介绍数据通信基础，DCS、FCS的体系结构和功能特点。第6章为计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术，介绍计算机控制系统的抗干扰技术，包括过程通道抗干扰技术、供电与接地技术、数字滤波技术等硬软件抗干扰技术，系统误差自校准、线性化处理、工程量标度转换等方法。第7章为计算机控制系统设计方法与实例，介绍计算机控制系统设计的一般原则和步骤，以实例说明计算机控制系统的实现过程。第8章为组态控制技术，介绍组态软件的基本情况，Kingview6．5软件的功能描述及简单应用。

Vega是MultiGen—Paradigm公司开发的应用于实时视景仿真、声音仿真和虚拟现实等领域的高性能软件环境和开发平台。由Lynx图形化用户接口和Vega库组成。利用Vega库函数，在Lynx中可以建立漫游所需要的场景、窗口、通道、运动方式、观察者、碰撞方式等，定义对象的初始化参数以及建立对象之间的相互联系。使用Creater完成三维建模后，就可以导入Vega创建、编辑、运行复杂的仿真应用。本书对该软件的常用功能和界面进行了介绍，同时通过应用程序实例介绍该软件的应用。

今天在电视和展示会看到仿人机器人像真人一样行走和跳舞，各种各样的机器人表演令人叹为观止。很多人不禁好奇，那些动作是怎样实现的呢？本书的首要目的就是回答这个问题。本书介绍的理论和技术已经实际应用于我们的仿人机器人HRP一2的控制，类似的技术也应用在其他诸如本田的ASIMO和索尼的QRIO等著名的仿人机器人上。乍看起来，书中内容并不简单，对那些头痛于数学的人而言本书的方程式数量多得令人生畏。为了克服数学算式的枯燥乏味，使它们形象生动，我们尽可能地加插了照片和图形。事实上，这是一些用数学语言和物理语言仔细谱

自《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》第1版于1990年出版以来，人工智能研究有了很大的进展与变化，问题求解的商空间理论也有了新的进展，吸引了越来越多的研究者的注意，并在一些领域得到应用，有必要对原书进行修订，以反映最新的研究进展及研究热点。《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》第2版共分7章和2个附录，第1章讲述问题的描述方法，关键是不同粒度世界的描述问题，第2章讲述分层递阶原理，重点是其数学模型、分层递阶与计算复杂性的关系以及它的应用，第3章提出一种合成的数学模型，并由此导出合成的原则和方法，第4章提出了网络的推理模型，它能够考虑不同层次的推理，并把确定性推理、非确定性推理与定性推理统一和联系起来。第5章重点讲述我们提出的规划的拓扑方法，介绍它的原理及实现技术。第6章讲述时间规划的关系矩阵法，介绍其理论、算法及其完备性。第7章介绍统计启发式搜索方法，分析它的理论、计算复杂性、算法的实现，这种算法的特点及其与分层递阶的关系。最后，在附录中介绍了若干与《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》内容关系密切的数学内容，主要是统计推断与点集拓扑的某些概念和结论，作为不熟悉这部分数学内容的读者阅读时参考。《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》是从事计算机、数学以及对人工智能有兴趣的科学工作者的有益参考书。

《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》以国内最具代表性的三菱PLC为例，针对机电专业的应用，重点介绍了PLC系统设计与编程方法，具有较强的实用性。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》内容全面，语言简洁，通俗易懂。全书主要分为绪论、可编程控制器的组成及工作原理、FX2系列可编程控制器的基本指令、FX2系列可编程控制器的步进指令、PLC常用功能指令简介、典型例题分析、PLC特殊功能模块简介、FX-10P型简易编程器的操作、三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件及其应用和附录部分。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》的特色是将PLC理论与工程实际问题相结合，侧重于培养学生的实际应用能力，实例详尽，易学易教。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》可以作为机电一体化及电气控制专业的教材及相关专业师生的参考书，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。

随着控制理论与计算机技术的飞速发展，计算机控制技术的更新越来越快。本书一方面力求较全面、系统地介绍计算机控制技术的基本概念、基础理论及其应用；另一方面注重突出其先进性，介绍利用计算机控制系统实施先进的控制策略以及与其他学科的交叉应用，反映自动化领域研究的热点和发展趋势。在编写上尽量做到理论与实践结合、深入浅出、条理清楚，并适当充实计算机控制领域最新的技术理论和实用方法。本书主要内容包括：计算机控制系统的组成、特点及发展趋势；计算机控制系统基础理论；新型I／O接口技术；数字程序控制技术；计算机常规控制策略和新型控制策略；集散型控制系统和现场总线技术；计算机控制系统的抗干扰技术等。本书主要适合高等院校自动化、电气工程自动化、计算机应用和机电一体化等专业作为教材使用，也可供有关技术人员参考和自学。

本书以计算机网络、通信、开放系统互联参考模型等知识为基础，较为全面地介绍了Profibus现场总线技术的特点、规范以及在Siemens PLC系统中的应用，通信控制协议芯片、接口电路设计及协议软件设计，并通过实际项目的开发，详细而全面地论述了Profibus-DP技术的开发应用全过程。本书突出了与实际开发相关的内容，书中附录部分提供了大量与实际开发有关的宝贵技术资料，具有很高的技术参考价值。本书可作为高等院校计算机、工业自动化与仪表类专业本科生、研究生教学和毕业设计的参考书，也可以作为从事现场总线系统设计与应用开发的技术人员的培训教材。

本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书共17章，内容主要包括：机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。书中对读者在实验过程中可能遇到的问题作详细的论述，并提供调试电路、解决问题的办法，给出一些相关的源程序，同时将作者自己积累的经验及时告诉读者。这对许多初次涉足机器人实验的新手而言是非常有用的。本书集理论与应用于一体，循序渐进、叙述简明，并配有大量的电路图、实物图及程序供读者参考以掌握书中的知识。本书可供智能电子产品的研发技术人员及机器人制作爱好者参考阅读。也可作为广大电子爱好者的电子制作读物，以及高中生课外科技活动的辅导书。

《虚拟现实技术应用基础》主要介绍了有关虚拟现实技术的概念，虚拟现实系统的组成，相关的硬件设备与技术，虚拟现实技术系统的工具软件及其在现实中的应用。《虚拟现实技术应用基础》共分6章，内容包括：引言，虚拟现实系统与相关技术，虚拟现实技术的相关软件，全景技术，Cult3D技术，VRML。《虚拟现实技术应用基础》的配套光盘内容有：虚拟现实系统相关工具软件的试用版本，相关的创作素材、浏览插件、作品实例，有关教学录像讲解。《虚拟现实技术应用基础》在编写时本着侧重于虚拟现实技术的普及、推广及应用的目标，在介绍虚拟现实技术必要基础理论知识的同时，主要介绍了几个很有实用价值的虚拟现实工具软件，并采用任务驱动法来进行讲解，使读者能在短时间内对虚拟现实技术有所了解，并能进行应用。《虚拟现实技术应用基础》可作为高等专科院校教育技术、图形图像、数字媒体、电子商务、传播技术、多媒体技术等相关专业的教材，亦可作为虚拟现实爱好者、虚拟现实技术应用人员的参考资料。