今天在电视和展示会看到仿人机器人像真人一样行走和跳舞，各种各样的机器人表演令人叹为观止。很多人不禁好奇，那些动作是怎样实现的呢？本书的首要目的就是回答这个问题。本书介绍的理论和技术已经实际应用于我们的仿人机器人HRP一2的控制，类似的技术也应用在其他诸如本田的ASIMO和索尼的QRIO等著名的仿人机器人上。乍看起来，书中内容并不简单，对那些头痛于数学的人而言本书的方程式数量多得令人生畏。为了克服数学算式的枯燥乏味，使它们形象生动，我们尽可能地加插了照片和图形。事实上，这是一些用数学语言和物理语言仔细谱

自《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》第1版于1990年出版以来，人工智能研究有了很大的进展与变化，问题求解的商空间理论也有了新的进展，吸引了越来越多的研究者的注意，并在一些领域得到应用，有必要对原书进行修订，以反映最新的研究进展及研究热点。《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》第2版共分7章和2个附录，第1章讲述问题的描述方法，关键是不同粒度世界的描述问题，第2章讲述分层递阶原理，重点是其数学模型、分层递阶与计算复杂性的关系以及它的应用，第3章提出一种合成的数学模型，并由此导出合成的原则和方法，第4章提出了网络的推理模型，它能够考虑不同层次的推理，并把确定性推理、非确定性推理与定性推理统一和联系起来。第5章重点讲述我们提出的规划的拓扑方法，介绍它的原理及实现技术。第6章讲述时间规划的关系矩阵法，介绍其理论、算法及其完备性。第7章介绍统计启发式搜索方法，分析它的理论、计算复杂性、算法的实现，这种算法的特点及其与分层递阶的关系。最后，在附录中介绍了若干与《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》内容关系密切的数学内容，主要是统计推断与点集拓扑的某些概念和结论，作为不熟悉这部分数学内容的读者阅读时参考。《问题求解理论及应用：商空间粒度计算理论及应用（第2版）》是从事计算机、数学以及对人工智能有兴趣的科学工作者的有益参考书。

《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》以国内最具代表性的三菱PLC为例，针对机电专业的应用，重点介绍了PLC系统设计与编程方法，具有较强的实用性。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》内容全面，语言简洁，通俗易懂。全书主要分为绪论、可编程控制器的组成及工作原理、FX2系列可编程控制器的基本指令、FX2系列可编程控制器的步进指令、PLC常用功能指令简介、典型例题分析、PLC特殊功能模块简介、FX-10P型简易编程器的操作、三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件及其应用和附录部分。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》的特色是将PLC理论与工程实际问题相结合，侧重于培养学生的实际应用能力，实例详尽，易学易教。《面向21世纪机电类专业高职高专规划教材：PLC应用技术》可以作为机电一体化及电气控制专业的教材及相关专业师生的参考书，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。

随着控制理论与计算机技术的飞速发展，计算机控制技术的更新越来越快。本书一方面力求较全面、系统地介绍计算机控制技术的基本概念、基础理论及其应用；另一方面注重突出其先进性，介绍利用计算机控制系统实施先进的控制策略以及与其他学科的交叉应用，反映自动化领域研究的热点和发展趋势。在编写上尽量做到理论与实践结合、深入浅出、条理清楚，并适当充实计算机控制领域最新的技术理论和实用方法。本书主要内容包括：计算机控制系统的组成、特点及发展趋势；计算机控制系统基础理论；新型I／O接口技术；数字程序控制技术；计算机常规控制策略和新型控制策略；集散型控制系统和现场总线技术；计算机控制系统的抗干扰技术等。本书主要适合高等院校自动化、电气工程自动化、计算机应用和机电一体化等专业作为教材使用，也可供有关技术人员参考和自学。

本书以计算机网络、通信、开放系统互联参考模型等知识为基础，较为全面地介绍了Profibus现场总线技术的特点、规范以及在Siemens PLC系统中的应用，通信控制协议芯片、接口电路设计及协议软件设计，并通过实际项目的开发，详细而全面地论述了Profibus-DP技术的开发应用全过程。本书突出了与实际开发相关的内容，书中附录部分提供了大量与实际开发有关的宝贵技术资料，具有很高的技术参考价值。本书可作为高等院校计算机、工业自动化与仪表类专业本科生、研究生教学和毕业设计的参考书，也可以作为从事现场总线系统设计与应用开发的技术人员的培训教材。

本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书共17章，内容主要包括：机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。书中对读者在实验过程中可能遇到的问题作详细的论述，并提供调试电路、解决问题的办法，给出一些相关的源程序，同时将作者自己积累的经验及时告诉读者。这对许多初次涉足机器人实验的新手而言是非常有用的。本书集理论与应用于一体，循序渐进、叙述简明，并配有大量的电路图、实物图及程序供读者参考以掌握书中的知识。本书可供智能电子产品的研发技术人员及机器人制作爱好者参考阅读。也可作为广大电子爱好者的电子制作读物，以及高中生课外科技活动的辅导书。

汉字书法是世界上独特的视觉艺术，书法作品是思维对象和艺术创作的典型内容，书法创作是形象思维模拟的良好视角。在以形变为主线回顾汉字字体演变、介绍历史上书法形象思维的论述的基础上，本引论分析书法创作的形象思维过程，给出临摹和创作模拟的初步结果，以拋砖引玉。计算机书法研究将是长期的、多学科协同探索的进程。全文视野开阔，结构紧凑，文字凝练，引证充实，图文并茂。本书可作为计算机科学、认知科学、思维科学、认知神经科学和书法艺术工作者，以及高等学校高年级本科生和研究生的阅读资料。

本书是配合李友善编著的《自动控制原理》（第三版）教材而编写的辅导书。本书按教材的章节顺序编排，每章包括书后习题解析和同步训练题及答案两部分内容，旨在帮助学生熟练掌握解题的基本方法和技巧，巩固所学的知识、开阔视野。本书可作为高等学校学生学习自动控制原理的辅导书，也可供教师参考。

本书主要阐述EDA技术和数字系统设计方法，按照“编程器件→设计语言→开发软件→系统设计”的顺序，系统地介绍PLD器件、VHDL设计语言、流行的EDA设计软件和数字系统设计方法等内容，力求涵盖数字系统开发设计中所涉及的主要方面，并在内容上进行精心编排，以着眼于综合开发能力的提高。全书共分为10章。内容包括系统阐述大规模可编程逻辑器件的基本结构、工作原理及性能特点；介绍VHDL硬件描述语言；介绍EDA设计的开发软件，主要有ispDesignEXPERT、MAX+PlusⅡ和ISE；详细阐述数字系统设计方法，包括数字系统的组成、硬件描述方法，基于PLD的现代数字系统设计，并列举设计实例，提供设计选题。本书取材广泛、内容新颖、重点突出，注重实用性，并提供丰富的实例，所有的实例均经过仿真和验证。本书可作为高等院校电子信息、通信工程、测控技术与仪器、自动化和计算机应用等信息工程类，以及相近专业的本科教学用书，也可作为从事电子设计工程技术人员的参考书。

《自动控制原理辅导与习题详解》根据高等院校自动控制原理教学大纲的基本要求编写。书中包括了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。全书共分10章，每章分为知识要点和习题解答两部分，对教材中相应章节的重点、难点作了深刻的分析，收集了大量典型习题和我国各重点大学研究生入学考试试题。本书可作为高等院校电气信息类本科生学习的参考书，也可作为自动控制理论授课教师的教学素材库，还可用于自动化类专业考研的复习和实战练习。