动态复杂问题求解一直是人工智能和复杂应用系统理论与应用研究中的难点之一。利用Agent技术解决该难题是一种行之有效的途径，本书反映了作者对这一问题的研究成果。全书共分8章，第1、2章对于任务求解及智能Agcnt技术进行了介绍；第3-7章，对于基于智能Agent技术的动态协作任务求解问题进行全面阐述，不仅给出了任务求解的相关理论基础及严格的形式化证明，同时对于与动态协作任务求解问题相关的描述逻辑、实现机制、时序活动逻辑、智能Agent的融合与分解及基于该方式系统自重构思想实现等问题给予全面的介绍。第8章综合上述研究成果，并结合我国铁路信息整合的实际情况，将上述理论应用我国铁路信息整合问题，并提出了已开始实施的基于智能Agent技术的铁路信息整合总体实现方案。 本书通过总结作者的科研成果，尝试为动态协作任务求解这一当前信息系统理论和应用中所面临的难点问题提供一种新的解决途径。本书力图做到概念清晰、表达准确、层次分明、结构清晰和注重理论联系实际，以对读者富有启发性。本书对从事人工智能、系统仿真、复杂系统和中大规模应用系统等领域理论及应用研究的科技人员具有较强的参考价值，对从事这方面研究的大学高年级学生、硕士、博士研究生也具有重要的参考价值。

《平面五杆并联机器人运动学导论》对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。《平面五杆并联机器人运动学导论》可供机械自动化类专业或其他相关专业的师生或工程技术人员参考。

本书详细了智能计算中若干问题近年来的研究进展及其应用。对智能系统的基本特征作了归纳总结，回顾了神经元网络、模糊逻辑及模糊神经元网络的最新研究发展，将进化计算的思想入神经元网络，提出了进化的神经元网络等基本观点，指出了进化的模糊神经元网络是智能系统的一个重要特征。主要内容涉及模糊神经元网络模型的计算能力、模糊算子神经元网络的函数逼近能力、神经元网络的映射机理、神经元网络的学习算法及动力学性质、有理式神经元网络模型、利用目标函数梯度的或变化趋势的新的遗传算法，过程神经元网络模型，以及智能计算在基于内容的中文网页自动分类系统中的应用。本书汇聚了作者近年来的研究成果和该领域的最新研究进展，是当前智能计算领域重要的研究课题，可作为计算机、人工智能和信息学科的高等院校高年能本科生、研究生选修教材，可作为高等院校计算机及相关专业的研究生学人工智能、神经元网络、模糊神经元网络的参考书，也可用为从事智能计算理论和应用的广大高校师生、研究工作、工程技术人员的参考书。了智能计算中若干问题近年来的研究进展及其应用。对智能系统的基本特征作了归纳总结，回顾了神经元网络、模糊逻辑及模糊神经元网络的最新研究发展，将进化计算的思想入神经元网络，提出了进化的神经元网络等基本观点，指出了进化的模糊神经元网络是智能系统的一个重要特征。主要内容涉及模糊神经元网络模型的计算能力、模糊算子神经元网络的函数逼近能力、神经元网络的映射机理、神经元网络的学习算法及动力学性质、有理式神经元网络模型、利用目标函数梯度的或变化趋势的新的遗传算法，过程神经元网络模型，以及智能计算在基于内容的中文网页自动分类系统中的应用。本书汇聚了作者近年来的研究成果和该领域的最新研究进展，是当前智能计算领域重要的研究课题，可作为计算机、人工智能和信息学科的高等院校高年能本科生、研究生选修教材，可作为高等院校计算机及相关专业的研究生学人工智能、神经元网络、模糊神经元网络的参考书，也可用为从事智能计算理论和应用的广大高校师生、研究工作、工程技术人员的参考书。

《冗余自由度机器人原理及应用》全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。　本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与国内外最新研究成果同步。　本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论专业的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。

本书主要介绍了触摸屏的基本概念及触摸屏编程的相关知识，最后以一个完整的工程实例加深读者对系统编程的认识。书中的内容从软件的安装到触摸屏与计算机和PLC的连接、从单元编程到整体布局都有详尽的介绍。各部分内容均采用实例进行讲解，并辅以大量图示，通俗易懂，帮助读者快速入门。.本书可作为工业自动化领域技术人员的入门读物，也可供大中专院校自动化、机电一体化专业师生参考，同时还可作为职业培训学校PLC的培训教材。...

《西门子工业自动化系列教材·西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术（第2版）》介绍了人机界面与触摸屏的工作原理和应用技术，通过大量的实例，深入浅出地介绍了使用组态软件WinCC flexible对西门子的入机界面进行组态和模拟调试的方法，包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势图、配方、报表、运行脚本和以太网通信的组态方法，以及文本显示器的组态和使用方法。《西门子工业自动化系列教材·西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术（第2版）》介绍了在控制系统中应用人机界面的工程实例，并讲解了用WinCC flexible对人机界面的运行进行离线模拟和在线模拟的方法，以及用WinCC flexible和STEP 7中的仿真软件来模拟人机界面和S7-300/400组成的控制系统的运行的方法。随书光盘提供了WinCC flexible2007、大量的西门子人机界面产品和组态软件的用户手册、作者编写的与教材配套的例程。读者用例程在计算机上做模拟实验，可以较快地掌握人机界面组态的方法。《西门子工业自动化系列教材·西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术（第2版）》各章配有思考题，附录中有实验指导书。

《人机工程与造型设计》系统介绍了人机工程学的基本理论和造型设计的相关知识，并以实例示范了通过计算机辅助造型设计软件实现人机工程与造型设计的详细过程。全书内容主要包括人机工程中需要考虑人的因素（心理和生理），人体测量学的基本知识，显示、操纵装置和作业空间的设计，造型设计的程序和方法，形态、色彩设计，常用的计算机辅助造型软件以及实例。《人机工程与造型设计》深入浅出，内容完整，系统性强，既重视理论的讲解，又通过计算机辅助造型典型范例让读者边学边上机练习，具有很强的工程实用性，适合作为工程师培训教材或自学辅导书，也可以作为机械类本、专科和研究生的教材。

卒书从实用角度出发，系统、全面地介绍了智能系统的设计与开发技术。 全书共16章，分别介绍智能系统的结构特征、设计开发过程、信号获取方法、键盘键语分析技术、显示与人工语言合成技术、VXI和STD接口技术、DAC与ADC使用技术，以及智能系统常用的基本算法（20种）和测量算法（17种）、监控程序设计、大系统软件设计与系统设计开发的几项关键技术（非线性补偿、标度变换、数字滤波、分布参数抑制、自校零自诊断技术）。 全书通过11种整机系统设计开发实例，进一步介绍智能系统设计开发技术，以及虚拟仪器系统及设计、工业控制系统及设计和系统的开发调试设备与调试等内容。书中还给出相应的例题与练习，是一本重在实用、兼顾基础的应用教程。 《智能技术：系统设计与开发》可作为高等院校电子信息、测试计量技术、仪器仪表、生物医学、机械制造、计算机应用、工业自动化、机电一体化、精密仪器测定与控制、汽车与机械类等专业的本科生高年级及研究生的教材，也可供科研人员、工程技术人员及自学者阅读参考。

智能控制与智能系统是近20多年发展起来的一门新兴学科。本书系统介绍了智能控制和智能系统的基本概念、工作原理、实现方法、应用设计实例、研究进展和主要学术观点。主要内容包括：专家系统与专家控制、模糊集合与模糊逻辑控制、遗传算法与进化计算、各种神经网格模型、基于神经网络的学习控制等，并简要介绍了多智能体系统、人工免疫和人工情感等前沿领域的研究成果。本书论述严谨、内容详实、深入浅出，所引用文献均清楚标明，便于读者进一步查阅和了解。本书可作为信息、自动化和计算机应用等专业的硕士、博士研究生以及高年级本科生的教材，也可供相关教师和工程技术人员参考使用。

《机器人创新制作》系统地阐述了机器人的一般概念、组成、工作原理、应用发展、国内外正在蓬勃兴起的青少年创新教育机器人、作为人工智能载体的研究机器人、机器人的具体结构和创新机器人的制作理念、如何制作机器人与参加比赛等内容。全书共分为5章：机器人的大脑——单片机及其控制程序；机器人的神经系统——单片机与控制电路；机器人的运动系统——单片机与传动机械的结合；让机器人动起来——简单机器人制作；机器人竞赛活动。各章内容紧密关联。单片机系统是机器人控制器的核心和机器人创新制作的基础，因此单片机系统对高层次的制作者而言显得尤为重要，《机器人创新制作》对此内容也做了详尽介绍。《机器人创新制作》内容全面，既适合于初入机器人领域者，也适用于高级机器人制作者。它是开展创新教育，培养创新型人人才的最佳教材，也是广大机器人和单片机爱好者的优秀参考书。