内容简介这是一本反映最新的模糊逻辑系统、模糊神经网络研究成果的专著。作者结合国内外最新资料及自己的研究成果，在简要介绍了模糊集合理论与神经网络理论的基础上，深入且重点地介绍了模糊逻辑系统、模糊神经网络与模糊遗传算法这三个热点研究领域的理论与技术。本书内容新颖，材料翔实，自成体系。既有理论与应用介绍，又有具体的基于C/C十十的编程技术探讨。本书既可作为高校自动化专业、计算机应用专业及其他相关专业的研究生教学用书，也可供从事智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域研究的广大科技人员阅读。本书前言前言自80年代末以后，在国际上掀起了一股强劲的研究模糊逻辑系统与模糊神经网络理论与技术的热潮。有些国际著名学者断言：模糊逻辑与神经网络相结合的技术——神经模糊技术将是21世纪带头的核心技术。目前，这股热潮依然强劲，其表现为研究队伍不断壮大，学术论文的发表数以千计，应用成果迭出。模糊逻辑系统、模糊神经网络的研究内容是十分广泛的，也是很具探索性质的。为了推动这一研究领域的深入发展，很有必要编撰一本此方面的专著，以供广大的研究人员参考借鉴。目前，国内出现了为数较多的神经网络或模糊逻辑方面的学术著作，也出版了一些内容涉及模糊逻辑与神经网络相结合的专著。但尚无一本较全面地介绍模糊逻辑系统、模糊神经网络及其相结合的理论与技术方面的专著。本书撰写目的就是想弥补此方面的不足。作者之一曾于1995—1996年在英国做访问研究，其间始终注意该领域的技术发展，收集了大量的文献资料。以此为基础，结合作者自己的研究成果，写成此书。目的是吸收、采纳和借鉴国内外诸多同行的研究成果和观点，并把它们系统地归纳起来，使之对从事这一领域的同行们起到参考作用。本书在简要介绍模糊集理论与神经网络理论的基础上，着重研究了模糊逻辑系统、模糊神经网络及模糊遗传算法这三个热点研究领域。内容涉及：模糊逻辑系统的组成；模糊逻辑系统的万能逼近理论；模糊逻辑系统的确定技术；模糊神经网络的基本原理；典型的模糊神经网络；模糊推理的模糊神经网络实现技术；模糊遗传算法及其在建模中的应用技术。本书内容新颖，材料翔实，自成体系。一个鲜明的特点是既有理论与应用，又有具体的编程技术介绍。全书共十一章，其中第二、三、十章由韩斌同志撰写，其余各章则由王士同撰写，并负责统编全书。在成书过程中，胡广明，于冬军，刘宏，邢松寅同志也参加了本书的部分内容编写及整理，高群同志参加了部分抄稿工作。本书的出版得到了北京航空航天大学出版社的大力支持。在此一并表示感谢。笔者才疏学浅，对于疏漏不妥之处，恳请读者斧正。作者1997年8月

国家教委八五重点图书。

本书是在作者从事模糊智能控制理论研究和长期进行工业实际应用项目研究开发经验总结的基础上，参考国内外有关资料编著的。书后首先简要叙述了模糊理论和模糊控制理论的基础，然后着重讲解了自适应模糊控制技术、神经模糊控制技术等实用技术方法，在此基础上介绍了模糊控制系统的开发，并通过多个具体的应用实例详细介绍了模糊控制系统的硬件设计和软件设计方法。本书特别适合从事自动控制系统设计和研究的工程技术人员使用，也可作为自动控制类本科高年级学生和研究生的教学参考书。

《模糊控制·神经控制和智能控制论》面向21世纪智能控制学科前沿，以微机模拟智能实现智能控制为主线，从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。突出反映了该领域作者近期的研究成果，并综合国内外的最新研究成果及其大量应用实例。全书共四篇。一、智能控制的新学科基础：思维科学，智能模拟，模糊逻辑，粗糙集合，神经网络，遗传算法，人工生命，混饨理论及可抗集合；二、智能控制的知识工程和信息科学基础；三、智能控制理论与系统设计：多级送阶智能控制，专家控制，模糊控制，神经控制，仿人智能控制，基于模式识别的智能控制，多模变结构智能控制，学习控制，混饨控制及可拓控制；四、模糊控制、神经控制和智能控制在工业过程、运动工具、机器人及家电产品中20个内容翔实、新颖的应用实例。本书涉及多个学科前沿，取材广泛，内容新颖，构思巧妙，结构严谨，深入浅出，启发思维，理论联系实际。可满足多种学科和不同层次教学和科研人员的需求，可作为高等学校自动控制、自动化、电子工程、机电工程、航天工程、机器人、计算机应用等相关专业高年级本科生、硕士生、博士生的教材，对于博士后人员、出国留学人员及广大科技人员也具有重要的参考价值。

模糊系统，模糊神经网络理论技术是当前极为热闹的研究热点，并誉为21世纪带头且椖的理论与技术。本书全面介绍了模糊系统、模糊神经网络的基本概念与原理，并以此为基础，介绍了大量的应用实例及编程实现实例。本书体系完整，内容新颖且深入浅出。既有理论及最新成果介绍，又有丰富的实例，故特别适合从事计算机、自动控制、应用数学等专业的广大科技工作者阅读。

《高等学校电子信息类规划教材·本科机械电子工程：机电系统计算机控制工程》系统地介绍了机电系统计算机控制的基本原理、设计方法及其应用技术，它是将线性连续控制系统和计算机控制系统的内容紧密结合在一起，以计算机控制为重点，具有基础性、系统性、应用性和学科发展的前沿性。同时达到减少学时，拓宽知识面的要求，使自动控制原理和机电系统计算机控制技术的内容合一，解决前后课程的脱节问题。全书共十章，前五章是分析和设计计算机控制系统应具有的基础知识，内容包括系统的组成、原理及数学模型，分析和设计控制系统所涉及的数学工具、系统性能指标与系统内部和外部参数的关系等。后五章从不同的角度介绍计算机控制系统的设计方法和工程实现应考虑的主要问题。练习题力求少而精。《高等学校电子信息类规划教材·本科机械电子工程：机电系统计算机控制工程》可作为机械工程类专业本科生及研究生的教材或教学参考书，并可作为非自动控制专业及大专教材或教学参考书。《高等学校电子信息类规划教材·本科机械电子工程：机电系统计算机控制工程》还适合广大从事机械电子工程和电气工程方面的技术人员自学和参考。

本书具有较强的实用性和较高的学术价值，对工农业生产和现代化商场宾馆的设备设计与维护都有一定的意义，所以在2000年12月荣获了山东省教委科学技术进步二等奖。由于变频调速技术的迅速发展，需要对书部分内容充实和更新，修订版将更贴近新老读者。在第1章中，加强了IGCT和IPM的内容；在第2章中，增加了“高压变频器主电路结构及其控制特点”一节；在第3章中，根据变频器通讯软件版本的升级换代情况修订了“§3-4”节的内容；在第4章中，充实了“步进逻辑公式法”的应用实例，增加了多电机驱动方法；在第5章中，增加了变频器在旋转门上的应用实例、变频器在消防水泵上的应用实例和高压变频器应用实例；在第6章中，按变频器出现问题的类型进重新编排，并且增加了一些维修实例；在附录4和附录5中，根据电力电子器件和变频器的发展情况也作了适当的修订。

《计算机控制原理与技术》全面阐述计算机控制原理与控制技术，全书分十一章，包括：引论、信号的采样与复现、Z变换、计算机控制系统的分析与设计、输入输出通道、数据采集与处理、PLC可编程序控制器、过程计算机数据通信技术及可靠性。《计算机控制原理与技术》从工程技术角度出发，着重讲述基本理论、基本概念和基本方法，注重理论与应用相结合，设计与实践相结合，具有系统性和实用性特点。书中选编了例题和习题，以帮助读者对基本理论的理解和运用。《计算机控制原理与技术》可作为自动控制、工业自动化专业的本科生的教材和教学参考书。

本书依托国家自然科学基金重点项目“多通道用户界面研究”，详细介绍人机交互技术、交互设备与交互系统设计方法的90年代前沿进展，着重介绍了国内外的多通道用户界面方面的相关研究成果及实例，对下一代人机交互界面进行了展望，同时还提供了丰富的参考资料目录。本书以人机界面及其相关领域的研究人员以及计算机界各次工作人员为主要读者对象。

本书按照信息技术——智能理论——智能信息技术的线索，在介绍了智能信息技术的基本概念以及智能理论的基本内容之后，对智能计算机技术、智能通信技术和智能控制技术以及智能信息技术研究和应用的最新发展进行了比较全面的介绍。具体内容包括：文字识别技术、语音识别与合成技术、自然语音理解技术、网络智能化技术、智能控制技术和智能机器人技术。本书重点讲述上述各项技术的基本概念、主要应用和最新进展，内容丰富、概念简练、通俗易懂，既可以作为专业人士的技术读物，也可作为面向大众的科普读物。