粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。研究内容覆盖了粒计算的主要理论、方法和技术，是研究复杂问题求解、大数据挖掘和模糊不确定信息处理等当前面临的关键问题的有效工具。本书介绍了商空间理论、三支决策理论和粗糙集理论等粒计算研究的概述和*新进展。本书由国内外相关领域的华人学者撰文十六章，内容主要由三部分组成。

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。《并联机器人弹性动力学》主要介绍并联机器人弹性动力学理论，内容包括：并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。

《企业大脑——人工智能时代的全数字化转型》商业和管理的核心是创新和提高效率，而全数字化转型，特别是结合人工智能是未来创新和效率提升的核心技术，需要人们重新思考每一件事，每一个行业，每一个市场。IDC预测，到2020年，1/3的全球2000强企业CEO/COO将花费至少五年的职业生涯担任技术领导者的角色。DBT和思科的研究报告认为，在今后五年中，每个行业平均大约四个今天市场份额前十名企业将被数字化所取代。《企业大脑——人工智能时代的全数字化转型》就是从这个角度提出了“企业大脑”这一框架来理解未来商业、管理和信息系统的变革，汇集了标杆企业、行业领袖、国际化战略咨询公司的观点，从而为企业或者机构的变革者、管理者、投资者在大数据和人工智能时代如何应对变化提供了一套相对简洁、完整的思考框架。《企业大脑——人工智能时代的全数字化转型》的出发点与众不同的地方是，广泛收集各方思想和观点，深入探讨了数字化转型和人工智能的企业应用。更多从智能化的角度看管理问题，这样会让人更加清晰问题的本质。本书主要面向企业和机构的投资者、管理者、CEO、CIO、CFO和CHO。

《深入浅出深度学习：原理剖析与Python实践》介绍了深度学习相关的原理与应用，全书共分为三大部分，第一部分主要回顾了深度学习的发展历史，以及Theano的使用；第二部分详细讲解了与深度学习相关的基础知识，包括线性代数、概率论、概率图模型、机器学习和至优化算法；在第三部分中，针对若干核心的深度学习模型，如自编码器、受限玻尔兹曼机、递归神经网络和卷积神经网络等进行详细的原理分析与讲解，并针对不同的模型给出相应的具体应用。《深入浅出深度学习：原理剖析与Python实践》适合有一定高等数学、机器学习和Python编程基础的在校学生、高校研究者或在企业中从事深度学习的工程师使用，书中对模型的原理与难点进行了深入分析，在每一章的后面都提供了详细的参考文献，读者可以对相关的细节进行更深入的研究。理论与实践相结合，《深入浅出深度学习：原理剖析与Python实践》针对常用的模型分别给出了相应的应用，读者也可以在Github中下载和查看《深入浅出深度学习：原理剖析与Python实践》的代码（https：//github.com/innovation-cat/DeepLearningBook）。

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编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人竞速机器人。第三篇：旋翼飞行器，包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇：搬运机器人。第五篇：竞技体操机器人。第六篇：生物医学创新创意机器人，包括血氧饱和度测量仪、基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口等。第七篇：其它机器人，包括越障机器人、爬坡机器人等。每个技术案例都详细介绍创意来源、整体思路、硬件设计、软件设计、系统开发调试和结论与优化，非常适合读者寻找灵感，确定方向和启发借鉴。

本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

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当前，机器学习和数据科学都是很重要和热门的相关学科，需要深入地研究学习才能精通。本书试图指导读者掌握如何完成涉及机器学习的数据科学项目。本书将为数据科学家提供一些在统计学习领域会用到的工具和技巧，涉及数据连接、数据处理、探索性数据分析、监督机器学习、非监督机器学习和模型评估。本书选用的是R统计环境，书中所有代码示例都是用R语言编写的，涉及众多流行的R包和数据集。本书适合数据科学家、数据分析师、软件开发者以及需要了解数据科学和机器学习方法的科研人员阅读参考。

机器人技术是一门应用广泛的实用技术，本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试，构成了机器人完整的系统平台。内容详尽，范例简单实用，使读者能够迅速掌握机器人通用平台的设计和制作方法。本书可作为应用型本科院校自动化、电气自动化、通信工程、电子信息等本科专业教材或教学参考书，也可供相关专业的工程技术人员参考。