人工智能
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机器人制作初学指南[美] David Cook 著;臧海波 译本书是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南,着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识,图文并茂,内容详细。阅读本书不要求你有正规工科知识背景,只要你对科学有兴趣,喜欢制作机器人,那么通过这本书循序渐进的讲解,就能制作出很棒的作品。 -
视觉SLAM十四讲高翔,张涛 等 著《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 -
机器人控制技术基础徐振平 著《机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/普通高等教育“十三五”规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。《机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业学生的教材,也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。 -
ROS进阶实例[美] R.帕特里克·戈贝尔 著;[墨] J.罗哈斯 译本书是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。 -
机器崛起前传蔡恒进,蔡天琪,张文蔚,汪恺 著这是一场关于人类认知的再发现之旅。从生命诞生到人工智能大行其道,作为宇宙中平凡的一员,我们为何能站在智能的顶端,成为万物之灵?千百万年前,恐龙作为地球的霸主,为什么没有产生高级智能?从历史长河中的国家兴衰到社会组织中的群体行为,从语言分析哲学中的奇异现象到心灵哲学中的意向性,从自然科学的起源到现代科技的前沿综述,本书从历史上的诸多谜题出发,沿着自然科学的思维脉络,会通陆王心学与心灵哲学,对自我意识和人类认知的起源与进化进行梳理和解读,并将其建构为触觉大脑假说和认知坎陷三大定律。我们生活的时代正处于机器崛起的前夜,我们对人类智能的理解将决定着明天会是一个怎样的世界。本书将提供一个统一的认知框架,为开辟出新的知识体系提供坚实的基础。本书深入浅出,观点深刻而简洁,内容翔实而具有趣味性,适合对人类智能和人工智能有好奇心、对自然科学与社会科学领域的结合感兴趣的普通读者阅读,也适合从事哲学、自然科学、社会科学以及艺术研究的专业人员参考。 -
面向智能社会的国家创新力国家创新力评估课题组自2015年以来,中国科学技术协会先后组织近300位院士及专家对我国在信息技术、智能材料、智能制造、智能能源、智能生活等重点领域的科学、技术和产业创新力进行了研判与评估,从多个侧面分析和揭示了我国在这些领域重点方向的科技发展水平及国际定位。本书系统总结与汇编了上述研究成果,全书由三部分组成: 在*部分“面向智能社会的国家创新力定性评估”中,通过专家对相关创新力评估指标打分的方式,对五大重点领域中31个方向的科学创新力、技术创新力和产业创新力进行了评价,从而形成各方向的创新力定性评估结论; 在第二部分“面向智能社会的国家创新力定量评估”中,通过对文献、专利进行计量统计的方式,对五大重点领域中的27个方向进行了评价,从而形成各方向的创新力定量评估结论; 在第三部分“面向智能社会的若干产业创新力评估”中,对大数据、第五代移动通信技术、无人驾驶汽车、智能终端四个典型产业的国内外产业生态进行了分析。希冀读者通过本书对我国在重点领域的科技发展水平有一个系统而全面的认识。 -
虚拟现实理论与实践张泊平虚拟现实技术利用计算机生成可交互的三维空间,营造使人的感官沉浸其中的人工环境,被誉为“下一代互联网”和“下一代移动计算平台”,有潜力成为下一个重大通用计算平台。随着相关研究的逐步深入,虚拟现实将深入连接人们的生活,大幅度缩小人与人之间沟通的距离,虚拟现实视频连线、虚拟现实教学都将会改变人们的行为方式,给人们的工作和生活带来很多便利。本书是作者根据近十年来对虚拟现实技术的研究成果编写的,不仅介绍了虚拟现实的理论与方法,而且以国际流行的虚拟现实平台Unity3D为主,重点讲解了虚拟现实的关键技术、人机交互、虚拟现实工程技术实践,并以实际案例分析贯穿始终。对于提高读者的虚拟现实素养具有一定的指导意义。针对学习者的特点力求理论表述通俗易懂,内容新颖实用,尽量用实例来诠释概念和方法,使读者能够轻松地掌握虚拟现实工程实践的方法和技巧,进而在工作岗位上很快地进入角色。本书可以作为高等院校数字媒体技术、数字媒体艺术、图形图像、计算机应用等本科相关专业高年级学生的学习参考用书,也可作为虚拟现实爱好者、虚拟现实技术应用研究人员的参考资料。 -
深度学习原理与TensorFlow实践王琛,胡振邦,高杰 著《深度学习原理与TensorFlow实践》主要介绍了深度学习的基础原理和TensorFlow系统基本使用方法。TensorFlow是目前机器学习、深度学习领域优秀的计算系统之一,《深度学习原理与TensorFlow实践》结合实例介绍了使用TensorFlow开发机器学习应用的详细方法和步骤。同时,《深度学习原理与TensorFlow实践》着重讲解了用于图像识别的卷积神经网络和用于自然语言处理的循环神经网络的理论知识及其TensorFlow实现方法,并结合实际场景和例子描述了深度学习技术的应用范围与效果。 《深度学习原理与TensorFlow实践》非常适合对机器学习、深度学习感兴趣的读者,或是对深度学习理论有所了解,希望尝试更多工程实践的读者,抑或是对工程产品有较多经验,希望学习深度学习理论的读者。 -
工业机器人操作与编程技术张建国 著本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上,以Ever Robot机器人为对象,重点介绍工业机器人常见的生产应用案例,通过任务驱动,对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析,旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法,从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识,并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。本书适合从事Ever Robot机器人或相近机器人操作、编程调试以及现场维护的人员,也适用于刚接触Ever Robot机器人的工程技术人员、中高职院校工业机器人专业或相近专业的学生学习。本书提供的应用案例均有视频资料,选用本书的老师可来电索取,或登录www.cmpedu.com网站,注册、免费下载。 -
人工智能时代的教育革命王作冰 著每一轮科技革命都会引发一次工作革命,中西方专家学者普遍预计未来十到二十年全球将因人工智能面临空前严重的失业危机——今天的大部分工作岗位将会消失。这轮工作革命需要什么样的新型劳动力,则要从人工智能的优缺点推导出来。 本书对人工智能技术进行了深入分析,提出开发多元智能,提升AIQ(人工智能商数),培养创造力、沟通力与学习力是教育改革的大方向。本书参考古今中外教育思想,提出了面向人工智能时代的十大教育纲领,让今天的孩子在未来的职业生涯中更有竞争力,对于广大教育工作者和家长具有很好的参考价值。
