本书是机器人创意与制作系列之一。本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。＜br＞本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。

本书是机器人创意与制作系列之一。本书重点介绍如何搭建——个简易的机器人系统的物理实体，即机构、传动、驱动与控制。主要内容有机器人移动的基础知识，移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法、驱动与控制电路，电机安装的简单方法，电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作、PID控制方法等。本书涉及的理论并不十分高深，也没有复杂的数学公式，重点在解答读者亲手制作机器人的过程中可能遇到的各种实际问题？讲述实践经验，传授有关机器人的基本原理和工程知识。本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书．还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。

机器学习的研究不仅是人工智能研究的重要问题，而且已成为计算机科学与技术的核心问题之一。智能决策支持系统是将人工智能技术引入决策支持系统而形成的一种新型信息系统。本书首先研究了机器学习的基本概念，在此基础上，详细研究了归纳学习、范例推理、粗糙集、遗传算法等经典学习方法；本书后半部分首先介绍了智能决策支持系统的有关概念，接着详细探讨了基于几类具体机器学习技术的智能决策支持系统，不仅研究了基于机器学习的智能决策支持系统的框架结构，而且针对各种不同的机器学习技术，研究了具体的智能决策支持系统，包括：基于神经网络的智能决策支持系统，基于范例推理的智能决策支持系统，基于遗传算法的智能决策支持系统，基于归纳学习的智能决策支持系统，基于粗糙集的智能决策支持系统，并就最新机器学习技术的发展与智能决策支持系统的结合进行了研究。最后，本书研究了智能决策支持系统中若干相关的新技术。＜br＞本书可作为高等学校信息管理与信息系统、电子商务、计算机科学和技术等专业本科生和研究生用书，也可供计算机应用软件开发人员和相关研究人员作为参考书。

随着电子技术的迅猛发展和可编程ASIC的设计技术的日趋完善，数字电路系统的设计也取得了长足的进步。为了更好地配合数字系统设计课程和可编程逻辑器件及EDA技术课程的实验教学和课程设计的需求，我们编写了本书。本书以实践教学为目的，以设计入门为基础，以综合性和设计性为重点，涵盖了数字系统设计及相关课程所需求的实验和设计内容。对每个设计题目，都按说明原理、概括方法、提供部分参考设计的思路编撰，以求起到抛砖引玉的作用，收到培养学生的独立思考能力和充分发挥学生创造性的效果。本书详细地给出了验证性和综合设计性实验的实验目的、实验原理和实验要求及相应的设计例程。另外，介绍了目前较为流行的单机板的可编程 ASIC 开发的软件系统 ISE 5.x和 MAXPLUSⅡ实验系统使用方法和硬件实验系统的组成结构和使用方法。

本书为王积伟、吴振顺主编《控制工程基础》教材的配套教材，其体系、内容、章节与教材完全一致。除第8章外每章均设有内容提要、学习目的、重点与难点、要点精述和习题详解等5部分。本书适用于高等工科院校机械类各专业，可供大学本科生和报考普通硕士研究生与工程硕士等的读者学习、复习之用。

本书通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制技术和与控制理论有机结合为基础，从工业企业自动化系统的开放性、集散性、网络化的观点出发，将现代分布式控制系统作为主线索，先进的控制技术作为支撑，结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。本书主要介绍输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现、计算机控制策略与实现以及网络集成式分布控制系统。在系统控制软件设计中还介绍了系统组态、组态软件的基本概念、方法和技术；在系统设计与组成介绍中，立中于现场级，以策略为内核，把系统集成与实现的基础概念、方法和实现技术列为重点并兼顾管控一体化的实现基础。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程等专业及其相关专业的本科生、研究生及教师的教科书和教学参考书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。

每个经历了20世纪最后10年和21世纪开始一年多的人，都会深刻地感受到这个世纪令人眼花缭乱的变化；而变化得最使人不可思议的领域，当属军事和战争。什么信息战、网络战、病毒战、纳米战、基因战、隐身战、智能战、导弹战、精确战、太空战、失能战、瘫痪战、重心战、脱离接触战、间接打击战……这些20世纪80年代以前还闻所未闻的作虎名称，现在各国军队都必须面对；什么气象武器、计算机武器、太空武器、光束武器、粒子束武器、微波武器、精确制导武器、人工智能武器、基因白痴武器、袖珍纳米武器、思想控制武器、新材料武器、微型钻地核武器……，还有什么克隆动物“士兵”、“蚂蚁军团”、昆虫“部队”、“黄蜂”机群、“臭虫”特工……，这些和过去杀人的刀枪、父声震天的军队怎么也联系不上的新武器、新部队，开始纷纷登上战争舞台……冷静地回想起来，的确如此。从海湾战争、“沙漠之狐”空袭行动、科索沃战争和美国在阿富汗的反恐战争，到世界各地形形色色的维和行动、反恐怖行动等等，使你几乎看不到过去“血肉厮杀、刺刀见红”那种人们熟知的战争影子。现在的战争和用于战争的兵器，完全是以一种全新面貌展现在人们面前。而以上这些，最根本的推动力就是科学技术的飞速发展的结果。而我国作为一个全世界最大的发展中国家，经济和科学技术相对落后的国家，周边安全环境复杂，广大人民群众、特别是青少年的国家安全意识、国防意识、科技强国意识等就成为至关重要的。有鉴于此，我们特意组织了一些有军事造诣的专家，编写这套冠名为《新世纪、新武器、新战争》的丛书，一共9本，每本涉及一类武器和相关的（或可能出现的）战争。丛书力求以通俗明快的语言，深入浅出、图文并茂的方法，展望未来的思维，写成一套比较系统和总体反映新型武器、新概念战争的，集科普性、可读性、趣味性、资料性、前瞻性和一定学术性的。思想观点正确而又好看的轻松军事读物。以期达到拓展军事科技视野、丰富未来兵器知识、增强现代国防观念之目的。

《机器人控制电子学》是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。

本书从指纹识别的起源、人体指纹的特征和指纹图像的采集谈起，详细介绍了民用指纹识别技术的特点、指纹识别算法的基本原理、指纹识别系统的性能评估和测试、指纹设备的选型等方面的知识和经验，同时就指纹应用中的常见问题和有关技巧进行了初步探讨，最后还介绍了一些指纹的应用？咐凸谕獾牟糠种肝剖侗鸩贰？本书综合地介绍了有关指纹识别方面的基础知识，并由浅入深地阐述了指纹识别技术的原理和应用经验。全书共分9章，第1章从生物特征识别谈起，对指纹识别的历史、人体指纹的特征和指纹图像的采集方式等作了简要的介绍。第2章对民用计算机指纹识别技术的特点和技术指标进行了详细的论述。第3章从技术角度对指纹识别算法的各个基本环节进行了介绍。第4章重点介绍如何对指纹识别系统的性能进行评估和测试。第5章介绍了有关指纹设备的选型等方面的知识和经验。第6章对指纹应用中出现的常见问题进行了分析并给出了相应的解决方法。第7章介绍了一些指纹应用中的经验和技巧。第8章介绍了几个指纹应用的实例。第9章分类介绍了国内外一些常见的指纹识别产品。本书可供广大从事指纹识别技术产品开发和推广应用领域的技术人员学习与借鉴，同时也可供有关指纹识别应用项目中的管理和决策人员参考。

“智能”一词是21世纪的热门话题，是诸多学科研究和应用的热点。其涉及到的学科，包括电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等：其应用领域则更加广阔。本书从智能信息处理的产生背景和发展历史、基本理论和方法、应用以及研究现状和发展趋势等方面，介绍了模糊理论及其应用、进化计算及其应用、协同计算及其应用、信息融合技术及其应用、盲分离技术及其应用、分形理论及其应用、粗糙集合理论及其应用和认知图及其应用等智能信息处理方法。本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业的研究生、高年级本科生选修课程的教材和博士生有关“智能信息处理专题”的教材，同时可作为从事“智能信息处理”理论和应用研究人员的参考书。前言当今社会，“智能”是一个十分时髦的词，原先的许多名词和动名词之前均被加上了“智能”二字，如：智能小区、智能建筑、智能家居、智能空调、智能洗衣机，还有智能设计、智能制造、智能检测、智能监控、智能控制、智能交通等。“智能”不断地产生新事物、新学科、新的研究热点，同时“智能”还使旧事物富有灵气、传统学科焕发新的活力。人工智能（ArtificialIntelligence）就是通过对人类智力活动奥秘的探索与记忆思维机理的研究，来开发人类智力活动的潜能、探讨用各种机器模拟人类智能的途径，使人类的智能得以物化与延伸的一门学科。近年来，借鉴仿生学思想，基于生物体系的生物进化、细胞免疫、神经细胞网络等的某些机制，用数学语言的抽象描述，来模仿生物体系和人类的智能机制，产生了所谓的计算智能（COmputationalIntelligence，CI）。人类具有探索自然规律、了解未知世界、探索自身奥秘的内动力；具有生存和提高生活质量的需求。受这两方面原动力的驱动，人类不断地研究新的方法和技术，不断地研制各种工具、仪器和机器，来延伸、拓展和增强自身的各种能力。各种工具、仪器和机器的制造增强了人的四肢和五官的能力，使人从繁重的体力劳动中解放出来。计算机的发明则增强了大脑的能力，拓展了人的记忆、计算、推理和思维能力。然而人类所面对的客观世界是变化的、发展的，是浩瀚无垠的，人类的知识虽然在不断丰富、不断更新，但是相对客观世界，始终是不完全的、不可靠的和不确定的。但人类正是用这不精确的、不完美的知识，不断地、逐步地了解客观世界的。人工智能、人工神经网络、进化计算、模糊系统理论等都是在人类现有认识的基础上所产生的新的方法和理论，是人类进一步探索自然规律、了解未知世界、探索自身奥秘和提高生活质量的工具。智能信息处理就是将不完全、不可靠、不精确、不一致和不确定的知识和信息逐步改变为完全、可靠、精确、一致和确定的知识和信息的过程和方法。就是利用对不精确性、不确定性的容忍来达到问题的可处理性和鲁棒性。智能信息处理涉及到信息科学的多个领域，是现代信号处理、人工神经网络、模糊系统理论、进化计算，包括人工智能等理论和方法的综合应用。本书介绍了这些理论、方法和工具，是有关人工神经网络（本书不介绍这方面内容，因为有关内容已不在《人工神经网络原理及仿真实例》一书中作了详细讨论）、模糊理论及其应用、进化计算及其应用、协同计算及其应用、信息融合技术及其应用、盲分离技术及其应用、分形理论及其应用、粗糙集合理论及其应用和认知图及其应用的综述性读物。本书是在合肥工业大学“图像信息处理研究室”（http：//images．hfuLedu．cn）几届博士生和硕士生协助下完成的。其中第2章由安良和胡勇负责、第3章由孟玲玲和赵琴负责、第4章由董火明负责、第5章由胡良梅负责、第6章由胡学友和曹薇负责、第7章由甘龙以及赵晶和曹薇负责、第8章由谢昭和汪荣贵负责、第9章由骆祥峰和汪荣贵负责。本书是在国家自然科学青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、安徽省自然科学基金项目、教育部高校骨干教师资助计划项目和教育部优秀青年教师资助计划项目研究工作的基础上完成的。为此，特向国家自然科学基金委员会、安徽省自然科学基金委员会和教育部表示衷心的感谢！在编写本书的过程中，作者参考了大量的学术专著和论文，由于所参考的学术论文过多，无法一一标注和列出，对此特向这些文献的作者表示歉意！向从事智能信息处理研究的前辈专家、老师和同仁表示由衷的敬意和感谢！“图像信息处理研究室”是我事业的基石，所取得的点点滴滴成绩都离不开图像室同仁们的支持和帮助，在此向他们表示衷心感谢！本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业研究生、高年级本科生选修课程的教材和博士生有关“智能信息处理专题”教材，同时对有关专业领域的研究人员和工程技术人员有重要的参考价值。由于本人水平有限，加上智能信息处理本身在不断地丰富和发展，书中难免存在错误和不妥之处，对此，恳请广大读者批评指正。