《机器人控制电子学》是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。

机器学习的研究不仅是人工智能研究的重要问题，而且已成为计算机科学与技术的核心问题之一。智能决策支持系统是将人工智能技术引入决策支持系统而形成的一种新型信息系统。本书首先研究了机器学习的基本概念，在此基础上，详细研究了归纳学习、范例推理、粗糙集、遗传算法等经典学习方法；本书后半部分首先介绍了智能决策支持系统的有关概念，接着详细探讨了基于几类具体机器学习技术的智能决策支持系统，不仅研究了基于机器学习的智能决策支持系统的框架结构，而且针对各种不同的机器学习技术，研究了具体的智能决策支持系统，包括：基于神经网络的智能决策支持系统，基于范例推理的智能决策支持系统，基于遗传算法的智能决策支持系统，基于归纳学习的智能决策支持系统，基于粗糙集的智能决策支持系统，并就最新机器学习技术的发展与智能决策支持系统的结合进行了研究。最后，本书研究了智能决策支持系统中若干相关的新技术。＜br＞本书可作为高等学校信息管理与信息系统、电子商务、计算机科学和技术等专业本科生和研究生用书，也可供计算机应用软件开发人员和相关研究人员作为参考书。

本书从指纹识别的起源、人体指纹的特征和指纹图像的采集谈起，详细介绍了民用指纹识别技术的特点、指纹识别算法的基本原理、指纹识别系统的性能评估和测试、指纹设备的选型等方面的知识和经验，同时就指纹应用中的常见问题和有关技巧进行了初步探讨，最后还介绍了一些指纹的应用？咐凸谕獾牟糠种肝剖侗鸩贰？本书综合地介绍了有关指纹识别方面的基础知识，并由浅入深地阐述了指纹识别技术的原理和应用经验。全书共分9章，第1章从生物特征识别谈起，对指纹识别的历史、人体指纹的特征和指纹图像的采集方式等作了简要的介绍。第2章对民用计算机指纹识别技术的特点和技术指标进行了详细的论述。第3章从技术角度对指纹识别算法的各个基本环节进行了介绍。第4章重点介绍如何对指纹识别系统的性能进行评估和测试。第5章介绍了有关指纹设备的选型等方面的知识和经验。第6章对指纹应用中出现的常见问题进行了分析并给出了相应的解决方法。第7章介绍了一些指纹应用中的经验和技巧。第8章介绍了几个指纹应用的实例。第9章分类介绍了国内外一些常见的指纹识别产品。本书可供广大从事指纹识别技术产品开发和推广应用领域的技术人员学习与借鉴，同时也可供有关指纹识别应用项目中的管理和决策人员参考。

本书基于中国人工智能学会CAAI第一届“人工生命及应用”专题学术会议ALA-1和论文集，这次会议的主题是“广义人工生命及应用”，内容涉及工程人工生命，生物人工生命，生物工程人工生命理论、方法和技术等国内外研究开发和应用的新进展。本书取材新颖，可作为信息、自动化及计算机应用等专业的研究生及有关教师和科技工作者的参考书。

本书在关于逻辑、搜索、学习等核心章节里集中阐述了表达的重要性。比起大多数入门级的教科书，本书引入了更多对人工智能的形式化论述，这在对语法和语义逻辑的关注中以及在关于人工智能算法计算复杂度的资料中都有所体现。最新的计算学习理论成果将作为学习方面的资料，以阐述从决策树到神经网络的各种技术。本书给出了一些机器人及软件自动化（软件机器人）实例，可以作为真实世界中人工智能的教学案例，同时广泛介绍了其他例子以突出人工智能应用的潜力和多样性。关于自然语言处理、规划、不确定性和视觉的章节，融合了已有方法，概括了挑战性领域，为进一步的研究工作描述了技术发展前景。本书无意通览人工智能技术，对于诸如物理系统的定性推理和类比推理等主题仅简单提及，对于其他一些主题本书则比传统的教材给予了更多的重视。书中对学习、规划、概率推理进行了深入的探讨，以反映它们在本领域中其重要性的提高。关于视觉的章节（第9章）所涉及的课题对于说明在智能理解与开发人工系统（以实用而有趣的方式与世界交互）中感知的重要性是很关键的。ThomasDean是布朗大学计算机科学系的教授，主要研究领域包括时空推理、规划、机器人学、学习、概率推理。Dean教授目前正从事应用于移动机器人和工厂自动化的时态数据库系统的设计与实现工作。他是美国人工智能联合会（AAAI）的会士和执委会成员。这是一本阐述人工智能基本理论及其实际应用的教材，由三位资深的人工智能专家精心编著而成。针对机器智能系统开发中涌现出的表达与计算问题，本书介绍了最新的研究成果，并讨论了系统实现中涉及到的实际问题。作者深入探讨了用于解决学习、规划和不确定性问题的传统符号推理技术，例如演绎推理、决策树等，并介绍了神经网络、概率推理等新技术。书中出现的重要算法在每章后面都附有其LISP实现的源代码，以供读者在试验时进行参考。另外，本书还给出了丰富的人工智能应用系统的实例。本书可作为高等院校计算机、控制、机电、数学等专业人工智能课程的教材，也可供从事人工智能研究和应用的科学工作者和工程技术人员学习参考。

“智能”一词是21世纪的热门话题，是诸多学科研究和应用的热点。其涉及到的学科，包括电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等：其应用领域则更加广阔。本书从智能信息处理的产生背景和发展历史、基本理论和方法、应用以及研究现状和发展趋势等方面，介绍了模糊理论及其应用、进化计算及其应用、协同计算及其应用、信息融合技术及其应用、盲分离技术及其应用、分形理论及其应用、粗糙集合理论及其应用和认知图及其应用等智能信息处理方法。本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业的研究生、高年级本科生选修课程的教材和博士生有关“智能信息处理专题”的教材，同时可作为从事“智能信息处理”理论和应用研究人员的参考书。前言当今社会，“智能”是一个十分时髦的词，原先的许多名词和动名词之前均被加上了“智能”二字，如：智能小区、智能建筑、智能家居、智能空调、智能洗衣机，还有智能设计、智能制造、智能检测、智能监控、智能控制、智能交通等。“智能”不断地产生新事物、新学科、新的研究热点，同时“智能”还使旧事物富有灵气、传统学科焕发新的活力。人工智能（ArtificialIntelligence）就是通过对人类智力活动奥秘的探索与记忆思维机理的研究，来开发人类智力活动的潜能、探讨用各种机器模拟人类智能的途径，使人类的智能得以物化与延伸的一门学科。近年来，借鉴仿生学思想，基于生物体系的生物进化、细胞免疫、神经细胞网络等的某些机制，用数学语言的抽象描述，来模仿生物体系和人类的智能机制，产生了所谓的计算智能（COmputationalIntelligence，CI）。人类具有探索自然规律、了解未知世界、探索自身奥秘的内动力；具有生存和提高生活质量的需求。受这两方面原动力的驱动，人类不断地研究新的方法和技术，不断地研制各种工具、仪器和机器，来延伸、拓展和增强自身的各种能力。各种工具、仪器和机器的制造增强了人的四肢和五官的能力，使人从繁重的体力劳动中解放出来。计算机的发明则增强了大脑的能力，拓展了人的记忆、计算、推理和思维能力。然而人类所面对的客观世界是变化的、发展的，是浩瀚无垠的，人类的知识虽然在不断丰富、不断更新，但是相对客观世界，始终是不完全的、不可靠的和不确定的。但人类正是用这不精确的、不完美的知识，不断地、逐步地了解客观世界的。人工智能、人工神经网络、进化计算、模糊系统理论等都是在人类现有认识的基础上所产生的新的方法和理论，是人类进一步探索自然规律、了解未知世界、探索自身奥秘和提高生活质量的工具。智能信息处理就是将不完全、不可靠、不精确、不一致和不确定的知识和信息逐步改变为完全、可靠、精确、一致和确定的知识和信息的过程和方法。就是利用对不精确性、不确定性的容忍来达到问题的可处理性和鲁棒性。智能信息处理涉及到信息科学的多个领域，是现代信号处理、人工神经网络、模糊系统理论、进化计算，包括人工智能等理论和方法的综合应用。本书介绍了这些理论、方法和工具，是有关人工神经网络（本书不介绍这方面内容，因为有关内容已不在《人工神经网络原理及仿真实例》一书中作了详细讨论）、模糊理论及其应用、进化计算及其应用、协同计算及其应用、信息融合技术及其应用、盲分离技术及其应用、分形理论及其应用、粗糙集合理论及其应用和认知图及其应用的综述性读物。本书是在合肥工业大学“图像信息处理研究室”（http：//images．hfuLedu．cn）几届博士生和硕士生协助下完成的。其中第2章由安良和胡勇负责、第3章由孟玲玲和赵琴负责、第4章由董火明负责、第5章由胡良梅负责、第6章由胡学友和曹薇负责、第7章由甘龙以及赵晶和曹薇负责、第8章由谢昭和汪荣贵负责、第9章由骆祥峰和汪荣贵负责。本书是在国家自然科学青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、安徽省自然科学基金项目、教育部高校骨干教师资助计划项目和教育部优秀青年教师资助计划项目研究工作的基础上完成的。为此，特向国家自然科学基金委员会、安徽省自然科学基金委员会和教育部表示衷心的感谢！在编写本书的过程中，作者参考了大量的学术专著和论文，由于所参考的学术论文过多，无法一一标注和列出，对此特向这些文献的作者表示歉意！向从事智能信息处理研究的前辈专家、老师和同仁表示由衷的敬意和感谢！“图像信息处理研究室”是我事业的基石，所取得的点点滴滴成绩都离不开图像室同仁们的支持和帮助，在此向他们表示衷心感谢！本书可作为电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业研究生、高年级本科生选修课程的教材和博士生有关“智能信息处理专题”教材，同时对有关专业领域的研究人员和工程技术人员有重要的参考价值。由于本人水平有限，加上智能信息处理本身在不断地丰富和发展，书中难免存在错误和不妥之处，对此，恳请广大读者批评指正。

本书紧密围绕智能小区的功能需求和通信技术的发展，就智能小区的基本含义、智能小区布线、智能小有线电视技术、电话通信技术、数据通信技术、网络接入技术、安全防范技术、现场总线技术、BAC技术以及数字化城市和数字化社区技术等一般技术及最新技术发展动态进行介绍。这些技术对认识和把握我国智能建筑领域的发展将是至关重要的。智能住宅及智能小区是未来城市居住环境发展的趋势。它涉及计算机技术、网络与通信技术、信息处理技术、控制技术和机电一体化技术等诸多学科。本书针对智能住宅及智能小区的智能化系统设计、开发和应用全过程，从智能住宅及智能小区的构成角度，详细介绍了相关内容的主要原理、最新技术、国家标准和一般实现方法等一系列问题，使读者对智能住宅及智能小区有一个全面、系统的了解和认识，并通过系统学习，迅速掌握该领域的主要技术和相关工程规范，成为该领域的有用人才。

本书初版于1974年，再版于1984年，自80年代以来，由于计算机辅助设计软件的应用已成为控制系统分析与设计研究的重要手段。因此，作者对第二版内容作了彻底修改、扩充和更新。在强调计算机应用的同时，第三版仍保留了许多经典的解析和图形技术。在最初的几章里，强调了控制系统的概念，仔细分析了有代表性的传函和状态方程。在反馈控制的讨论中，引人鲁棒这一概念来研究参数的变化对系统行为的影响。新增添的两章阐述了控制策略和自适应控制。另外，新版还对控制系统设计、离散控制和非线性控制系统等内容做了扩充。目次：导论；物理系统建模；控制系统模型；时钟反馈的经典方法；时钟反馈的状态方程；性能标准；稳定性评估和性能评估；控制策略和设备比较；系统补偿；离散时钟控制系统；非线性控制系统；系统和随机输入；自适应控制系统。读者对象：机械和自动控制专业师生和工程技术人员。

智能计算体现了智能信息处理新的一代计算风范。本书主要介绍智能计算研究领域近年来迅速发展的粗集理论、模糊逻辑、人工神经网络理论及其应用。这些理论在研究不精确、不完整、不确定的真实世界中数据的知识表达、学习、挖掘和归纳等方面提供了有效的处理技术和方法，把人们带到一个科学逻辑思维和智能信息处理的新天地。 为了阐明这些理论及技术的基本问题，突出这些新方法的应用，全书共分为四部分，第1部分介绍粗集理论及其应用，突出从数据中挖掘知识、评价系统参数的重要性和知识简化的特点。第2部分介绍模糊逻辑及其应用，重点在于知识的模糊化概念、隶属度特征函数的构建及模糊推理方法。第3部分介绍人工神经网络理论及其应用，主要讨论人工神经网络的结构和学习方法，突出优化计算和非线性建模思路。第4部分介绍综合智能信息处理方法及其应用，讨论粗集理论、模糊逻辑和人工神经网络各自的特点，探讨这些智能计算的有机结合，提出综合智能信息处理及其应用方法。 本书是有关智能计算方法及其应用的著作，为了便于学习和供计算机、人工智能和信息处理等学科的大专院校高年级本科生、研究生作为教材，本书重在智能计算方法的介绍，省略了一些繁琐的理论推衍过程，并用较大量的例题、习题和应用实例来阐明其概念和方法，有些问题本身就是从科研课题中提取出来的，既可供学生作为毕业设计题目，也可供计算机学科、人工智能学科和信息处理学科等领域的大专院校师生，研究工作者，工程技术人员作为阅读参考和深入研究的课题。

本图集收录了计算机售后服务及彩色显示器修理行业中非常紧缺的86种彩色显示器的电路图，以及一些彩色显示器的电路波形及实测数据，是修理彩色显示器的必备工具书。本书适合计算机售后服务、彩色显示器维修、家电维修人员以及无线电爱好者阅读，也可作为有关院校相关专业、中专、中技、职高以及培训班的教学参考书。