本书的目的是帮助企业管理人员了解并应用人工智能软件。人工智能的内容包括专家系统和神经网络，将使企业管理人员掌握最新和最重要的计算机应用软件。本书将给财务经理、会计、税务经理、市场经理、企业经理、信用管理经理、贷款员、保险经理、产品经理、律师、经济学家及在商业领域内的其他人员带来巨大的利益。乔尔·G·西格尔，博士，注册会计师，现任纽约州立大学皇后学院的会计学和金融学教授，并成立了一家会计事务所。作为一名注册会计师，他曾受雇于永道咨询公司及安达信国际会计公司；作为会计学和？鹑谘Я煊蚶锏闹遥换ㄆ旃尽⒚拦实缁暗缧殴尽⒘霞际豕疽约懊拦⒉峄峒剖π岬仁澜缰拇蠊酒盖胛宋省？1972年他获得了美国杰出教育家奖。为此，他的名字被收录在《作家名人录》和《世界名人录》中。杰·K·希姆，博士，毕业于加利福尼亚大学，现任几家公司的会计顾问及加利福尼亚大学会计学教授，他共撰写了40部著作和50多篇论文，分别发表在《注册会计师杂志》、《高级会计》、《国际会计师杂志》及《财务管理》等会计学和金融学刊物上。人工智能属于计算机科学领域，它主要研究如何制造智能机器或创建智能系统，在日常工作中运用软件来模拟人类智能活动的能力。本书清晰地定义和解释了人工智能及其使用方法，讨论了人工智能在会计、银行、金融、管理及营销管理等商业活动的应用，并说明了人工智能的应用如何使得决策更科学、更快捷。本书有助你理解人工智能软件及其应用。当管理者进行决策时，人工智能软件能够模拟决策者的思维程序。通过使用人工智能软件，会计师知道如何跟踪临控账户、分析财务状况、资金预算决策、舞弊调查、内部控制评估等；市场管理人员知道如何分析客户账目、产品和服务定价以及建立客户档案等；财务管理者将学会运用人工智能软件进行资产配置评估，通过分析公司的投资时间、贸易活动、套期保值策略等，在多重约束条件下进行投资组合管理。◆了解专家系统如何改进决策过程◆神经网络◆模糊逻辑◆人工智能术语表◆人工智能、专家系统和神经网络软件产品综合附录

本书从基础、评选、设计和应用等几个方面系统地对分散控制系统和现场总线控制系统进行了论述。全书分为上、下两篇。上篇共八章，内容包括分散控制系统概念、分散控制系统中的数据通信、过程控制站、运动员操作站、工程师工作站、分散控制系统的可靠性、评价与选择方法，以及工程设计和实际应用等。下篇共五章，内容包括现场总线控制系统概述、现场总线数据通信系统、各种现场总线设备、现场总线控制系统的组态方法，以及现场总线系统的工程实施等。本书适合自动控制工程技术人员阅读，也可作为教材使用。

支持向量机（SVM）是在统计学习理论的基础上发展起来的新一代学习算法，该算法在文本分类、手写识别、图像分类、生物信息学等领域中获得了较好的应用。本书是第一本支持向量机方面的导论型读物。它从机器学习算法的基本问题开始，循序渐进地介绍相关的背景知识，包括线性分类器、核函数特征空间、推广性理论和优化理论，从而很自然地引出了支持向量机的算法。书的末尾还详细讨论了一系列支持向量机的重要应用以及实现的技巧。该书提供的大量相关文献以及网站链接为进一步学习提供了有效线索，有助于读者及时跟踪该领域的最新信息。本书可作为计算机、自动化、机电工程、应用数学等专业的研究生教材，也可作为神经网络、机器学习、数据挖掘等课程的参考教材，同时还是相关领域的教师和研究人员的参考书。20世纪90年代初期出现的SVM，在理论方面不断深入，在实践中不断拓广，目前已成为机器学习和数据挖掘领域的标准工具。读者会发现本书虽具有一定的挑战性，但很容易理解，而研究者也会很顺利地找到掌握这些技术的理论和应用所需要的材料。本书遵循易理解和自包含的原则，循序渐进地介绍了SVM的概念，论述既严谨又透彻。书中列出的相关材料和软件的网站可以给读者的进一步学习提供一个理想的起点。本书可以帮助研究者应用这些技术，而相关网站可以提供新文献、新应用和不断更新的在线软件。

随着电子技术的迅猛发展和可编程ASIC的设计技术的日趋完善，数字电路系统的设计也取得了长足的进步。为了更好地配合数字系统设计课程和可编程逻辑器件及EDA技术课程的实验教学和课程设计的需求，我们编写了本书。本书以实践教学为目的，以设计入门为基础，以综合性和设计性为重点，涵盖了数字系统设计及相关课程所需求的实验和设计内容。对每个设计题目，都按说明原理、概括方法、提供部分参考设计的思路编撰，以求起到抛砖引玉的作用，收到培养学生的独立思考能力和充分发挥学生创造性的效果。本书详细地给出了验证性和综合设计性实验的实验目的、实验原理和实验要求及相应的设计例程。另外，介绍了目前较为流行的单机板的可编程 ASIC 开发的软件系统 ISE 5.x和 MAXPLUSⅡ实验系统使用方法和硬件实验系统的组成结构和使用方法。

本书比较系统地阐述了反馈控制的基本理论、设计方法及在现实应用中遇到的许多实际问题。主要介绍了根轨迹法、频率响应法等古典控制理论及状态空间法、计算机控制技术等现代控制理论的设计手段、设计方法、实现技术以及分析工具等。本版注重实际应用，结合作者多年实际工作经验，列举了大量应用实例，虽然具有很大难度，但对本书理论的理解与掌握具有极大的帮助。本书的另一特点是大量引用了在控制系统分析与设计中广泛使用的计算机工具，如MATLAB和Simulink工具，并详细给出了计算程序和结果，对控制系统的分析与设计有极好的应用价值。另外，本书附录中给出了大量学习本书必需的基础理论及数学工具，并对每章精心设计的习题给出了解答，使全书更加完整，有利于工程技术人员的自学。作者在撰写本书时纳入了多年的教学经验，比较重视工程概念、实际问题和工程应用，基本理论和设计方法的讲解是循序渐进、逐步深入的，将有益于读者理解本书的内容。GeneF.Franklin：斯坦福大学电气工程专业教授，发表过多部著作，其中《自动控制系统》、《反馈控制理论》、《采样系统数字控制》等涉及了控制领域的绝大部分内容，研究领域为自适应控制、非线性控制、计算机控制等。J.DavidPowell：斯坦福大学教授，1970年获得斯坦福大学航空航天专业博士学位，目前从事的专业是导航与控制，主要研究内容为航天飞船及地面车辆的GPS导航控制系统。本书共分为9章，集古典控制与现代控制理论于一体。第1章通过实例综述了控制系统的组成及原理，同时详细介绍了控制理论的发展历史及主要人物；第2章至第4章为本书的基础，对动态系统的建模、动态响应进行了深入分析，在此基础上，得出反馈控制的基本特性及优越性；第5章至第7章为本书的核心，分别介绍了系统设计的三种有效方法——根轨迹法、频率响应法及状态空间法；在此基础上，第8章详细研究了控制规律的计算机实现，即数字控制理论，并提供了详细的设计方法；最后，第9章通过多个具体实例，综合了以上控制系统的设计手段，并总结了适合于一般控制系统设计的方法和步骤。此外，本书提供了大量关于控制理论的基础知识附录，对本书的学习有很好的帮助。本书适用于自动控制专业的本科生及研究生、非控制专业研究生，也可供相关技术人员参考。

本书是机器人创意与制作系列之一。本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。＜br＞本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。

每个经历了20世纪最后10年和21世纪开始一年多的人，都会深刻地感受到这个世纪令人眼花缭乱的变化；而变化得最使人不可思议的领域，当属军事和战争。什么信息战、网络战、病毒战、纳米战、基因战、隐身战、智能战、导弹战、精确战、太空战、失能战、瘫痪战、重心战、脱离接触战、间接打击战……这些20世纪80年代以前还闻所未闻的作虎名称，现在各国军队都必须面对；什么气象武器、计算机武器、太空武器、光束武器、粒子束武器、微波武器、精确制导武器、人工智能武器、基因白痴武器、袖珍纳米武器、思想控制武器、新材料武器、微型钻地核武器……，还有什么克隆动物“士兵”、“蚂蚁军团”、昆虫“部队”、“黄蜂”机群、“臭虫”特工……，这些和过去杀人的刀枪、父声震天的军队怎么也联系不上的新武器、新部队，开始纷纷登上战争舞台……冷静地回想起来，的确如此。从海湾战争、“沙漠之狐”空袭行动、科索沃战争和美国在阿富汗的反恐战争，到世界各地形形色色的维和行动、反恐怖行动等等，使你几乎看不到过去“血肉厮杀、刺刀见红”那种人们熟知的战争影子。现在的战争和用于战争的兵器，完全是以一种全新面貌展现在人们面前。而以上这些，最根本的推动力就是科学技术的飞速发展的结果。而我国作为一个全世界最大的发展中国家，经济和科学技术相对落后的国家，周边安全环境复杂，广大人民群众、特别是青少年的国家安全意识、国防意识、科技强国意识等就成为至关重要的。有鉴于此，我们特意组织了一些有军事造诣的专家，编写这套冠名为《新世纪、新武器、新战争》的丛书，一共9本，每本涉及一类武器和相关的（或可能出现的）战争。丛书力求以通俗明快的语言，深入浅出、图文并茂的方法，展望未来的思维，写成一套比较系统和总体反映新型武器、新概念战争的，集科普性、可读性、趣味性、资料性、前瞻性和一定学术性的。思想观点正确而又好看的轻松军事读物。以期达到拓展军事科技视野、丰富未来兵器知识、增强现代国防观念之目的。

本书通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制技术和与控制理论有机结合为基础，从工业企业自动化系统的开放性、集散性、网络化的观点出发，将现代分布式控制系统作为主线索，先进的控制技术作为支撑，结合典型控制系统，介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。本书主要介绍输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现、计算机控制策略与实现以及网络集成式分布控制系统。在系统控制软件设计中还介绍了系统组态、组态软件的基本概念、方法和技术；在系统设计与组成介绍中，立中于现场级，以策略为内核，把系统集成与实现的基础概念、方法和实现技术列为重点并兼顾管控一体化的实现基础。本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程等专业及其相关专业的本科生、研究生及教师的教科书和教学参考书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。

本书为王积伟、吴振顺主编《控制工程基础》教材的配套教材，其体系、内容、章节与教材完全一致。除第8章外每章均设有内容提要、学习目的、重点与难点、要点精述和习题详解等5部分。本书适用于高等工科院校机械类各专业，可供大学本科生和报考普通硕士研究生与工程硕士等的读者学习、复习之用。

本书是机器人创意与制作系列之一。本书重点介绍如何搭建——个简易的机器人系统的物理实体，即机构、传动、驱动与控制。主要内容有机器人移动的基础知识，移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法、驱动与控制电路，电机安装的简单方法，电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作、PID控制方法等。本书涉及的理论并不十分高深，也没有复杂的数学公式，重点在解答读者亲手制作机器人的过程中可能遇到的各种实际问题？讲述实践经验，传授有关机器人的基本原理和工程知识。本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书．还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。