人工智能
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双足机器人行走控制与优化陈启军,刘成菊本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化,共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状;第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学;从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题:包括第3章的全向行走;第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法,提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法;第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划;第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性;第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人,特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的,也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。 -
人机工程学熊兴福,舒余安书是一部全面介绍人机工程学发展历程及其原理、方法和应用的教科书。书中融入了编著者几十年来从事人机工程学研究和教学的部分成果,重视人类自身发展理念的阐述,跟踪了本学科最新发展趋势。主要内容包括:人机工程学溯源、人体尺度与设计、人的视觉感知与设计、触觉感知与设计、人的运动系统与设计、人的行为(因素)与设计、人机工程学的未来展望。 -
冗余并联机器人构型综合与应用郭盛,曲海波暂缺简介... -
人:技术交互的适应性观点[美] Alex Kirlik,陈善广 编;张宜静 等 译《人-技术交互的适应性观点:认知工程和人机交互的方法及模型/人因工程学丛书》提供了研究人怎样和日益科技化的生态达成协调的定量方法和计算模型,并且提供了在设计、训练和其他干预方法中支持认知和表现的观点。 -
清华科技大讲堂陈雯柏,吴细宝,许晓飞,刘琼,刘学君本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。 -
人工智能及其应用蔡自兴,刘丽珏,蔡竞峰,陈白帆本书第5版共10章。第1章叙述人工智能的定义、起源、分类与发展。第2章和第3章研究人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第4章探讨不确定性推理的主要方法。第5章阐述计算智能的基本知识。第6章至第10章逐一讨论了人工智能的主要应用领域,包括专家系统、机器学习、自动规划、分布式人工智能和自然语言理解等。与第4版相比,许多内容都是第*次出现的,例如,人工智能的分类与计算方法、谓词演算符号的规范、进化算法的框架与执行过程、专家系统的设计方法和基于Web专家系统的开发工具以及深度学习等。其他章节也在第4版的基础上作了相应的修改、精简或补充。本书可作为高等院校有关专业本科生和研究生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 -
奇妙机器人之旅乐卡机器人创新培养丛书编委会本书通过小学生们喜爱的绘本阅读的方式,将二维码和APP教学课程紧密联系到一起,通过一个引人入胜的故事设置了不同的机器人编程设计的任务。让小读者们在绘本中随着小主人公们一起漫游闯关,完成一系列的考验,从而引导他们更好地理解任务,学习相关机器人编程的知识,编写相应的程序,从而控制实际机器人的动作等。本书适合小学阶段机器人编程相关课程使用。 -
自适应系统与机器智能何海波本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心,主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面:(1)研究背景,介绍了自适应系统的类脑智能与传统计算的区别;(2)数据驱动方法,重点研究如何将海量数据转化为支撑决策过程的知识和信息这一问题,并介绍了增量学习、不平衡学习及集成学习等方法;(3)生物启发式方法,主要讲述生物信息处理的基本原理,以及如何开发具有学习、记忆、优化、预测等智能能力的计算框架;(4)机器智能的硬件实现。 -
竞赛机器人技术基础吴东,卢利琼,洪伟铭,张立敏,吴涛当前,中小学机器人比赛举办得如火如荼,急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识,让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共分为机器人的概况、机器人的硬件、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部分主要内容。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立较为完整的竞赛机器人知识体系,增强对竞赛机器人的认识。有能力的读者,也可以根据自身兴趣或需要挑选部分章节学习,书中五大部分内容相对独立,跳跃式阅读对知识掌握的影响不大。本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范)、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。 -
埃森哲《展望》埃森哲中国未来十年,人工智能(AI)将大举进军商界。过去,新技术主要对蓝领和服务类岗位产生颠覆性影响;但如今,人工智能将影响到企业管理的各个层级——从首席高管到一线管理者。新一代数字消费者热衷于利用社交网络和移动技术获得全新消费体验,为了满足这些数字时代原住民的需求,零售商们正在绞尽脑汁探索如何借力数字科技,提升客户参与度。而AR技术让零售商感到眼前一亮。除此之外,“智能理财”和虚拟医疗等也蕴藏巨大潜力,可为相关行业开辟出一片新的蓝海。本书探讨了未来若干年将对商界、医疗、零售、营销、金融等领域产生颠覆性影响的智能技术和演进趋势。本书可供企业管理人员及研究人员参考、阅读。
