人工智能
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机器学习与视觉感知张宝昌,杨万扣,林娜娜本书旨在通过对机器学习主要原理和方法的介绍,并且结合作者多年来在视觉感知方面的研究成果,对于其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。本书面向有一定数学基础的模式识别专业的本科生和研究生,以及有志于钻研模式识别相关领域,包括机器学习和视觉感知等方向的读者,通过对于基础理论循序渐进、深入浅出的讲解,帮助读者更快速地掌握机器学习的基本方法,在此基础上每章的内容由易到难,读者可以根据自己的掌握程度以及兴趣,选择特定的方向进行更深入的学习。 -
PVCBOT超简单机器人设计与制作梁玮 伍杰 李衡延 李震“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料制作的机器人,也是指定位于“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享一些心得体会,对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于作者作为机器人业余爱好者的经历,所面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到抛砖引玉的作用,不足的地方还请大家多提意见和建议。 区别于很多其他机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调对原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。这本书是“PVCBOT”系列的第2册,将依据机器人的几个基本组成部分(即能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,分享了一些组织PVCBOT机器人竞赛的相关经验。 -
大数据时代的人机关系闫奎铭大数据为何如此聪明?它是否会chao越人类理性的控制?本书选取人机关系这一切入点作为分析视角,综合以往哲学界做出的相关论述,阐释了新的概念与理论体系下大数据如何在人机交互中构建和涌现智能。本书以大数据时代作为总的分析背景,进行了“人机关系的内涵分析”“人机关系与心物关系问题的关联”“大数据的构建与其意向性的负载”“大数据的可建构性研究”“人机关系视域下的大数据的伦理问题”等方面的论述,在跟随时代热点的同时也对“心物关系”和“他心知”等经典的哲学问题做出了视角较为新颖的回应。本书知识性、系统性较强,可作为科技哲学领域研究的专家学者进一步从事人工智能哲学和技术哲学等领域研究的参考用书。 -
自动控制理论及MATLAB实现张涛本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章:自动控制系统的基本概念、控制系统的建模、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。 本书有两个重要特点。一是体现了科学性与实用性。为了科学地、验证理论内容,在每章都加入了Matlab的具体应用实例。为了便于读者深入理解书中所述的重要概念,每章都列举了一定数量的例题和习题,供练习之用。二是适合语码转换式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文词汇,每节末都加入了重点概念和术语的中英文对照表,便于学生为阅读外文专业文献积累词汇量,进而切实地提高双语教学水平。 -
机器人建模和控制(美)马克 W. 斯庞基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。 -
双足机器人行走控制与优化陈启军,刘成菊本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化,共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状;第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学;从第3章开始以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题:包括第3章的全向行走;第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法,提出了一种基于异方差稀疏高斯过程模型的非参数落脚点补偿器方法;第5章研究了双足机器人固有约束下的实时全身运动规划;第6章主要解决了如何将中枢模式发生器机理应用到双足机器人来提高机器人行走的环境适应性;第7章初步探讨了基于被动原理的双足机器人动态行走。本书是为广大从事机器人,特别是双足机器人方向研究的学者和青年科技人员所撰写的,也可供相关专业高年级本科生和研究生参考。 -
人机工程学熊兴福,舒余安书是一部全面介绍人机工程学发展历程及其原理、方法和应用的教科书。书中融入了编著者几十年来从事人机工程学研究和教学的部分成果,重视人类自身发展理念的阐述,跟踪了本学科最新发展趋势。主要内容包括:人机工程学溯源、人体尺度与设计、人的视觉感知与设计、触觉感知与设计、人的运动系统与设计、人的行为(因素)与设计、人机工程学的未来展望。 -
冗余并联机器人构型综合与应用郭盛,曲海波暂缺简介... -
清华科技大讲堂陈雯柏,吴细宝,许晓飞,刘琼,刘学君本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等内容。本书注重系统性、全面性,特别是将新的无线传感器网络与智能机器人、服务机器人的语音合成与识别技术等内容引入教学中。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视理论与实践的结合。本书力求深入浅出,并将系统性、全面性和前沿性结合起来,可作为高等院校智能科学与技术、计算机、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生的教材或参考书使用,也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考。 -
竞赛机器人技术基础吴东,卢利琼,洪伟铭,张立敏,吴涛当前,中小学机器人比赛举办得如火如荼,急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识,让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共分为机器人的概况、机器人的硬件、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部分主要内容。建议读者从头至尾进行阅读,这样能建立较为完整的竞赛机器人知识体系,增强对竞赛机器人的认识。有能力的读者,也可以根据自身兴趣或需要挑选部分章节学习,书中五大部分内容相对独立,跳跃式阅读对知识掌握的影响不大。本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范)、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。
