“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。

2016年3月，谷歌旗下的DeepMind公司研发的人工智能程序阿尔法围棋（AlphaGo）以4：1的总比分战胜了世界围棋冠军、韩国职业九段选手李世石。这是继2011年IBM的超级计算机沃森（Watson）在美国著名益智节目Jeopardy！上战胜聪明的人类选手之后，计算机发展史上的又一座里程碑。当观众为计算机的出色表现激动万分时，很少有人意识到机器给普通人带来的威胁。机器已经在智力问答赛上战胜了此前从未有过败绩的人类选手，又打败了世界围棋冠军，很快它将毫不费力地接替许多普通人的工作，包括工厂里的大部分工人、银行出纳、超市收银员、办公室职员、司机，甚至是律师、记者和医生。廉价劳动力出现造成发达国家失业率上升已不是新鲜事，中国和印度的工人已经让许多发达国家的工人失业。机器将会带来更大范围的失业。这是比科幻小说里计算机统治人类更实际，也更迫在眉睫的威胁。现有世界经济体系的基础是自由贸易与市场需求的平衡。如果普通人大量失业，世界经济是否会因失去平衡而崩溃？我们该如何应对这场潜在的危机？历史给我们留下了哪些教训？《机器危机》用浅显易懂的文字和比喻向我们展现了深刻的历史洞视和恢弘的经济画卷。

《神经网络与深度学习》是一本介绍神经网络和深度学习算法基本原理及相关实例的书籍，它不是教科书，作者已尽量把公式减少到极少，以适应绝大部分人的阅读基础和知识储备。《神经网络与深度学习》涵盖了神经网络的研究历史、基础原理、深度学习中的自编码器、深度信念网络、卷积神经网络等，这些算法都已在很多行业发挥了价值。《神经网络与深度学习》适合有志于从事深度学习行业的，或想了解深度学习到底是什么的，或是有一定机器学习基础的朋友阅读。

《深度学习：21天实战Caffe》是一本深度学习入门读物。以目前已经大量用于线上系统的深度学习框架Caffe为例，由浅入深，从 Caffe 的配置、部署、使用开始学习，通过阅读 Caffe 源码理解其精髓，加强对深度学习理论的理解，最终达到熟练运用 Caffe 解决实际问题的目的。和国外机器学习、深度学习大部头著作相比，《深度学习：21天实战Caffe》偏重动手实践，将难以捉摸的枯燥理论用浅显易懂的形式表达，透过代码揭开其神秘面纱，更多地贴近实际应用。

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。本书每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

暂缺简介...

本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200，PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。

暂缺简介...

作者立足无线传感器网络的应用与实践，本着深入浅出、通俗易懂、承上启下、操作性强等编写原则，突出具体的应用设计，力求使本书成为讲授方法、指导实践性质的教材。本书既符合本科院校的系统化教学需要，又适用于高职高专类院校的实作性要求，也可用于企业技术培训。本书结合无线传感器网络操作系统TinyOS与ZigBee PRO协议，分两部分介绍无线传感器网络的应用开发技术。第一部分是TinyOS 2.x应用部分，依次按NesC语言编程、GPIO控制、串口通信、定时器、传感器测量、射频数据收发、低功耗控制、节点RSSI测量、路由协议介绍。第二部分是ZigBee PRO协议部分，与TinyOS部分相呼应，从ZigBee协议特点、简单模块控制到无线组网等技术依次展开，逐步掌握ZigBee开发无线传感器应用工程的方法。TinyOS与ZigBee相得益彰，一个采用开源操作系统、编程简单，适用于应用与算法分析，另一个架构完备，设计工作量小，两者都是当前主要的无线传感器网络开发方式。全书内容丰富、文字简练、图文并茂、结合实际，较为详尽地阐述了当前无线传感器网络的主流应用技术。本书可作为物联网工程、传感器网络、通信工程等专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事无线传感器网络系统开发的工程技术人员、科研人员阅读参考。

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技术，基于混合滤波的信息融合模型，在线参数辨识技术，误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。