智能控制被誉为继经典控制、现代控制理论之后创立的第三代控制理论，它研究应用计算机模拟人类智能对难以建模的复杂对象进行自动控制的理论、方法与技术。本书内容包括：从传统控制到智能控制，模糊控制，神经控制，专家控制，仿人智能控制，递阶智能控制，学习控制，智能优化算法，智能控制与智能优化的融合，智能控制的工程应用实例。全书由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用。本书是全国工程硕士学位研究生教育国家级规划教材，既可作为自动化及相关专业工程硕士研究生教材，也可作为相关专业高年级本科生及科技人员学习参考书。\n

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本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。

本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章，其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制；第2章着重分析了模态能控性和能观性的双重表示，并介绍了在柔性机械手优化设计中模型降阶和传感器/执行器共定位相关的几个重要特性；第3章介绍了允许同时使用能量和系统结构表示的不同建模工具，尤其是采用波特-汉密尔顿（Port-Hamiltonian）系统的建模工具；第4章讨论了可用于受限或拥挤环境中操作的两种无传感器方法以及如何采用双稳态机械结构来产生微操作功能；第5章分析了应对多功能抓取任务和灵巧手操作所需特定要求的一些适当方法；第6章讨论了基于压阻技术的三轴作用力传感器的发展；第7章分析了机器人操作中亚微米级精度的约束条件，以及柔性关节的运行学分析方法、机器人的关键部件和高精度机构，同时还研究了超高精度并联机器人新的模块化设计方法；第8章介绍了具有柔性关节的串联机器人中建模、辨识和控制律分析的基本步骤；第9章对形变体机械手的模型进行了综述；第10章介绍了基于实验数据的柔性机械手辨识和控制方法，并着重分析了线性变参数（LPV）模型以及在线自适应校正器的特性。本书的目的是为从事柔性机器人领域的研究人员提供相关的先进科学和技术，可作为相关专业高年级师生及研究人员的参考用书。

本书是首部介绍语音识别中深度学习技术细节的专著。全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用，包括“深度神经网络-隐马尔可夫混合模型”的训练和优化，特征表示学习、模型融合、自适应，以及以循环神经网络为代表的若干先进深度学习技术。本书适合有一定机器学习或语音识别基础的学生、研究者或从业者阅读，所有的算法及技术细节都提供了详尽的参考文献，给出了深度学习在语音识别中应用的全景。

全书吸收了现代控制系统的最新研究成果，重视理论与实际的结合，在阐述理论和方法时，注重物理意义的解释，尽量减少繁杂的数学推导，并适当引入了工程设计的实例，使读者对这些方法有较全面的了解和认识，并能正确地运用这些方法来解决工程中的实际问题。本书从工程实践角度出发，系统地介绍现代控制系统的理论和方法。全书包括了现代控制系统的5个基本分支： 线性控制系统（线性控制系统状态空间分析、线性反馈控制系统综合与设计）、最优控制（变分法与最优控制、最小值原理及其应用、动态规划、线性二次型最优控制、线性系统的鲁棒及最优控制）、最优估计（基本估计方法、最优滤波）、系统辨识（建模与系统辨识基础、非参数辨识方法、最小二乘辨识、极大似然估计、系统辨识中的实际问题）和自适应控制（参考模型自适应控制系统、自校正控制）。本书可以作为控制类、电气信息类各专业高年级学生和研究生教材，也可以供广大工程技术人员和其他大专院校专业师生参考。

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随着人工智能程序AlphaGo以4：1的大比分战胜人类围棋世界冠军李世石，机器将征服人类的担忧正在甚嚣尘上。《走近2050》则为我们描绘了一幅人机和谐共生、协同演化的全新场景。在看得见的未来，人类将越来越多地沉浸于五花八门的虚拟世界以获取各式体验，与此同时，我们将心甘情愿地将自己的注意力源源不断地输入给机器世界以促使它们进化。

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法，新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容，制作项目从10个扩展成了12个，涵盖的内容更多，书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例，内容丰富，讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，边玩边学，并从中获得乐趣和感动！本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

北京注意： 经管的书不加“课件下载”62770175-4506理工的书不加“课件下载”内 容 简 介本书介绍了机器智能的基本概念、理论方法和应用情况，全书共10章，主要内容包括智能、信息、知识、决策等相关的基本概念，结构模拟方法（人工神经网络）的研究思路、基本模型、学习算法、工作原理、典型应用以及优势与困难，功能模拟方法（传统人工智能、专家系统）的知识表示、知识获取、知识应用以及困难所在，行为模拟方法（感知动作系统）的机器感知、模式分类、感知动作系统、机器学习、计算智能以及局限性，机制模拟方法（信息知识智能转换）的全信息理论、知识理论、知识生态模型、智能生成机制以及全信息自然语言理解等，并通过机制模拟把多年来相对独立发展的结构模拟、功能模拟和行为模拟三大学派有机地融为一体，介绍了智能统一理论。在此基础上，拓展介绍了智能与情感相互作用模型、机器智能的宏观应用（智能信息网络）和微观应用（智能机器人）以及机器智能领域的几个前沿未决问题，包括复杂系统理论、不确定性理论和智能数学。本书可作为高等院校智能科学与技术相关专业高年级本科生的教材以及计算机类、信息技术类与自动化类相关专业本科生的参考用书，也适合对智能科学技术有兴趣的广大读者阅读。