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帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德 ·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人（建模机电设计及控制）》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科，集机器人当前研究方法为一体，形成了一本具有说服力的科技参考书。本书主要内容包括：绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。本书内容涵盖至大学及研究生专业水平，可面向广大读者对象，适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读，可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。

机器人，它半物质半数字，是我们正在创造的一个新的物种。现代机器人学的雄心已经超越了摹仿人类，已经不满足于仅仅是唯妙唯俏地模仿我们走路、说话。未来机器人的能力将超越人类，无论是在物理领域和还是在数字领域。它们将融入我们的物理世界，能够到达甚至超越人类的活动范围。得益于人工智能，它们也将会有自己的意识。它们将完全地接入数字世界，能够比我们更好地执行在线任务。当出现了这个更强大、更聪明的物种时，我们将如何与它们分享我们的世界，我们的社会将作何改变？在本书中，机器人专家I.R. 诺巴克什（Illah R. Nourbakhsh）对此进行了思考。诺巴克什对未来进行了想象：包括提供用户互动消息的广告机器人；通过“视线跟踪”交互的玩具飞行机器人；通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感；甚至借助于纳米机器人，可以让我们呈现出不同的物理形态。诺巴克什在对每一个机器人未来进行展望后，都紧接着介绍了相关的技术并探讨了在此情景下的社会影响。在每一章中都描述了一种形式的技术赋权（译者注：称一个人被技术赋权（technological empowerment ）指他可以利用一些已有技术并加以修改以满足自己的需求）。 在某些情况下，这些赋权会被滥用，导致企业和机构集聚更为强大权力和影响力，或是个别人受不到相关社会责任的制约。（想象一下，互联网上那些头脑发热的言论在现实中有了实物的形式）。诺巴克什还提供了一个对立的愿景：一种为创建公民和社区赋权（ civic and community empowerment）而设计的机器人学。他的书将有助于我们理解：为什么这才是我们应该努力追求的机器人未来。

人工智能究竟是天使，还是魔鬼？人工智能会像200年前的电力那样颠覆世界吗？未来的机器人是否真的会像电影《Her》《机械姬》中那样具备最高级的人类智慧，进而取代人类？奇点来临时，人类将何去何从？在《与机器人共舞》一书中，人工智能时代的科技预言家、普利策奖得主约翰·马尔科夫将带领我们寻找答案。 约翰·马尔科夫在他的重磅新作《与机器人共舞》一书里，从多个维度描绘了人工智能从爆发到遭遇寒冬再到野蛮生长的发展历程，直击了工业机器人、救援机器人、无人驾驶汽车、语音助手Siri等前沿领域，进而深入探讨了人工智能（AI）与智能增强（IA）的终极关系，而马尔科夫也会剖析“人与机器谁将拥有未来”这一机器时代的核心伦理问题。 《与机器人共舞》是国内首套最权威、最重磅、最系统、最实用的“机器人与人工智能”书系之一！是迄今为止最完整、最具可读性的人工智能史著作。约翰·马尔科夫重新定位了人与机器的关系，是目前关于机器人与人工智能领域内极具力度的深思之作。

本书主要围绕着学科内涵展开，强调学科基础知识、主要研究方法、核心研究领域、若干热点问题以及前沿应用技术等内容，涉及智能哲学、智能科学、智能技术、智能服务等多个方面。本书覆盖了智能科学与技术专业入门课程所必须掌握的核心知识，强调基础性、思想性和前沿性并重，主要包括学科基础、科学研究和技术应用等部分，学科基础部分涉及学科概述、算法运用和学科展望等方面的内容，科学研究部分涉及环境感知、思维动作、行为表现等方面的内容，技术应用部分则涉及智能接口、智能系统和智能社会等方面的内容。

本书以实际开发出来的智能家庭物联网系统为例，全面系统地介绍了智能家庭物联网系统的分层架构，包括家电数据采集与传感控制层、网络传输及云平台数据服务层和远程移动应用管理层。介绍了智能家电控制器的设计、家庭网关的设计、常用网络通信协议、网络云服务及家电信息分析处理方法、移动终端远程管理家电的方法以及各层之间的接口规范。

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

可重构模块机器人由一组具有相同接口的模块组成，可根据不同的任务被组装成不同的构形。与传统的机器人相比，可重构模块机器人对任务和环境的适应能力*强，*具有柔性。现今，可重构模块机器人已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。对可重构模块机器人的运动学、动力学、构形优化以及动力学控制等方面的基础和关键技术进行研究，可以促进可重构模块机器人的实用化，具有重要的理论和应用价值。《可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究》对可重构模块机器人的这些基本和关键问题进行系统深入的研究。

《高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习》利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了基于BP、RBF、ANFIS、LSM、SVM和LSSVM的几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和在线学习能力。最后，开发了高速列车智能定位软件，实现了相关的定位算法，并做了大量的比较和分析。

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。**层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连续免疫学习机制，实现早期故障预示、知识共享；并构建适用于动态环境变化的诊断模型；第三层，故障定位。以免疫网络机理建立免疫网络故障传播模型，检测诊断故障节点的影响通过整个系统进行传播的问题。