人工智能
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时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用王晓红,付主木时滞神经网络动力学是神经网络与动力系统交叉结合的一门新型学科,《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》较详细地介绍了若干具有不同实际背景和应用功能的时滞型神经网络的模型及有关基本概念,通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织,较系统地介绍了国内外学者关于时滞型神经网络动力学研究的一些优秀成果并将其付诸于电力系统背景中加以应用,《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》的内容绝大多数来源于作者近几年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方法先进,具有重要的理论研究和实际应用价值。另外,为了使《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》内容自成体系,《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》简要介绍了神经网络动力学的一些基本理论知识和常用的分析工具,以方便读者阅读与学习。《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》主要内容包括时滞型神经网络的有界性、稳定性、鲁棒性、有限时间有界性、非负平衡态、Lagrange稳定性、正不变集和吸引集的存在性及其耗散性等问题。 -
Simulink仿真及代码生成技术入门到精通孙忠潇(Hyowinner)本书围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术,从原理上展开阐述,把握整体,注重细节,让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作,而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能,带领读者把握宏观架构,攻克细节问题。全书共19章,分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素;进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能,并讲解如何使用M语言为模块发布help文档,以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法;高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法,并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业计算机仿真及嵌入式课程的教学用书,也可供嵌入式系统研发工程师、软件公司研发工程师及其他有关专业科研人员参考。 -
智能爆炸王汉华,刘兴亮,张小平近年来,因为大数据、云计算、超级计算机、人工智能等技术的突飞猛进,人类社会将迎来一个智能爆炸的时代。这波全球智能化的大浪潮,不仅影响企业和产业的深刻变革,还将深入影响整个社会和每一个人的生活。人工智能即将开启一个万亿美元的市场,让现在火爆到极点的移动互联网也相形见绌。一些激进的观点认为,移动互联网乃至即将到来的物联网,都只是人工智能革命的前奏。本书将系统地梳理和描绘在中国风起云涌的智能化浪潮,并进一步探讨这股浪潮最终对社会和人本身的影响。书中提出了一个全新的划分互联网时代的四段论:第一,传统互联网开启“人机时代”(人通过PC与外部连接);第二,移动互联网开启“人人时代”(智能手机成为人的器官,人与人通过这个特殊器官紧密相连);第三,万联网开启“机人时代”(机器开始取代人做很多事情);第四,人工智能开启“智人时代”(机器高度发达,与人开始有重合,图灵测试不再是障碍)。宣告“智人时代”即将来临,是一个具有爆炸性的预言。它的典型特征是:其一,机械日益富有人类的思维、情感、个性与能力;其二,人类日益异化并呈现越来越明显的机械思维与习惯,比如对高科技智能产品的过分依赖,人性色彩日益退化、情感越来越贫乏、思维越来越线性,等等。在某一个临界点上,日益进化的机器人与日益退化为机械思维的人,会变成一种“新人类”——智人。正如科幻小说《三体》中描绘的一样:暂时冷冻的人们,在未来某个时刻醒来后,会发现未来社会的人们因为科技的快速发展,变成外形完美划一、思维简单透明、能力超乎寻常的“新人类”。因为智能化浪潮的来袭,我们面对未来“新人类”,或者说我们异化为未来“新人类”的可能性更大、速度更快。这种深层次的变化,将对整个产业、社会、人类的文明和个人的心性,产生无法估量的影响。智能化大浪潮来袭,它带来的到底是福音还是魔咒?我们应该如何积极面对?这个问题值得我们研究和探讨。本书仅仅是开始,将肩负启蒙之责! -
机器人简史中国电子学会《机器人简史》从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。 -
新型神经网络及其英文SCI论文评审论辩张雨浓,廖柏林,谭洪舟《新型神经网络及其英文SCI论文评审论辩》以作者多年在神经网络理论与应用方面的研究成果为线索,介绍了SCI期刊论文投稿、论辩与发表方面的具体事项和相关技巧,对指导研究者进行SCI论文投稿具有重要的参考价值。《新型神经网络及其英文SCI论文评审论辩》阐述了三类新型神经网络(连续ZNN、离散ZNN、WASD神经网络)的研究进展,介绍了神经网络理论与应用方面的**知识;同时也收录了11篇发表于SCI期刊的论文原文及与期刊编辑的往来信件,展示了论文从投稿到发表的全过程。 -
人工智能实用教程罗忠文,杨林权,向秀桥《人工智能实用教程》系统阐述了人工智能的基本原理,着重介绍人工智能领域现代的一些方法。全书分为2个部分,第1部分是搜索与问题求解,就基本搜索问题,启发式搜索问题,博弈搜索及约束可满足性问题进行了较全面的讨论。第2部分为学习与推理,就马尔可夫决策过程、增强学习、贝叶斯网络、朴素贝叶斯等进行了全面的介绍。 -
机器人学(意)布鲁诺·西西里安诺,洛伦索·夏维科,路易吉·维拉尼,朱塞佩·奥里奥洛 著《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。《机器人学:建模、规划与控制》中提出了许多研究性问题,并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外,《机器人学:建模、规划与控制》每章末附有习题,供读者进一步思考和巩固所学内容;附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容;《器人学:建模、规划与控制》还配有电子版的题解手册,包含了计算机求解问题的MATLAB源代码,可免费提供给采用《机器人学:建模、规划与控制》作为教材的教师。 -
仿生智能算法及其在土木工程中的应用李彦苍,周书敬,吴超《仿生智能算法及 其在土木工程中的应用》系统、深入地介绍了蚁群算 法、粒子群算法、人工鱼群算法、人工蜂群算法、混 合蛙跳算法、猴群算法和萤火虫算法等仿生智能算法 的基础知识,重点阐述了各种算法的起源、原理、模 型、应用、优缺点、改进算法及其在土木工程中的应 用。全书突出基础,强调背景,在内容设置和安排上 突出了实用、创新的特色。本书可为土木工程、计算机科学、信息科学、人 工智能、控制科学、系统科学、管理科学等领域的相 关专业人员提供参考,同时也可作为相关专业研究生 和高年级本科生的教材。 -
人脑功能认知技术雷印胜人脑是迄今为止人类所知最为复杂、最为精细的 系统。本书以无介入和无损伤的高场强MNI仪器为基 本扫描设备,使用fMRI、rs-fMRI、rt-fMRI和。DTI 等技术手段获取的人脑神经活动信息作为研究对象, 利用现代计算机信息技术对不同结构的图像进行识别 和处理,对大脑的结构连接网络和功能连接网络进行 研究,揭示未知秘密,从而完成对人脑功能的认知。本书主要内容包括:人脑的基本结构以及人脑内部神 经活动与人类身体健康;人脑功能认知技术的算法研 究问题,重点研究独立成分分析、人脑组织解剖和功 能成像的识别、人脑组织解剖和功能图像融合及人脑 神经活动连接等;分别以fMRI、rs-fMRJ、rt-fMRI 和DTI技术研究了人脑经过强化学习或运动技能训练 对大脑皮层结构和功能产生的可塑性变化;最后阐述 了人脑认知技术对提高人类生活质量的贡献和未来发 展方向。《人脑功能认知技术》可为从事人 脑功能认知技术的专业研究人员、工程技术人员提供 帮助和支持,也可以作为相关专业的高年级本科生和 研究生的教学参考书。 -
伺服系统应用技术陈亚林,陆东明《伺服系统应用技术》主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用,全书共分7个项目,内容包括:绪论,主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等;伺服电动机与伺服测量系统,主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等;伺服原理与系统,主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统;伺服驱动器工作原理,主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器;三菱伺服驱动器的硬件系统,主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等;三菱伺服驱动器的操作与调试,主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用,包括参数设置、系统调试、故障诊断;伺服控制系统的应用,给出伺服移位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。本书内容充实,通俗易懂,实用性强,注重能力培养,最后以实例收尾,有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材,也可作为自动化类岗位的培训教材。
