本书是一本国内外服务机器人创新产品分析与创业经验分享的读物，结合作者个人的服务机器人创业实践，首先从国内外服务机器人产品创新谈起，详细介绍各种形态服务机器人的功用、研发历程及当前市场现状，然后重点分析即将在中国引发服务机器人应用大潮的几种服务机器人，并对国内外20多个服务机器人初创团队的创业经历和商业模式进行了详细介绍。

本书介绍了群体智能理论的主要研究分支和拟态物理学方法的基本概念和思想，结合生物系统和物理系统都具有自组织、自学习和自适应的特性，提出了从拟态物理学这一独特视角研究群体智能，深入介绍了由拟态物理学规律驱动的生物群集行为的建模仿真以及稳定性分析，拟态物理学优化算法的框架建立、算法设计、收敛性分析、约束优化问题求解以及群机器人目标搜索。本书系统展现了从拟态物理学的角度构建群集行为模型和群体智能算法的整体思路，以丰富群体智能方法的研究。

本书共11章，第1章主要讲述虚拟化安全的基本理论；第2章阐释如何配置最常用的管理程序平台：VMwareESXi、MicrosoftHyper-V和CitrixXenServer等；第3章讲述如何设计安全的虚拟网络，涉及虚拟网络与物理网络、虚拟网络安全考虑因素等；第4章讲述高级虚拟网络操作，内容包括网络运营挑战和解决方案，虚拟环境中的负载均衡等；第5章讲述虚拟化管理和客户端安全，涉及保护VMwarevCenter、MicrosoftSCVMM和CitrixXenCenter相关的内容；第6章讲述如何保护虚拟机，涉及安全考虑因素、威胁，虚拟机的缺陷等；第7章讲述日志和审计方面的实践，涉及日志和审计的重要意义、虚拟日志和审计选项，以及与现有日志平台集成和有效的日志管理；第8章讲述虚拟化安全的变更和配置管理，内容包括虚拟机如何影响变更和配置管理，将虚拟化集成到变更管理，虚拟化配置管理的最佳实践等；第9章讲述如何应对虚拟化安全的不良后果，实现灾难恢复和商业可持续性；第10章讲述脚本自动化的技巧；第11章讲述虚拟化安全要考虑的其他因素。

本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，计算机控制系统中的过程通道，常用的数据处理与人机交互程序设计，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，模糊控制，计算机网络控制技术，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现。本书注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合，重视解决工程实际问题。为了便于教学和自学，本书每章都配有不同类型的习题。

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《C51单片机与机器人控制》以智能移动机器人工程项目为主线，循序渐进地构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识，通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。《C51单片机与机器人控制》可作为中等职业教育工业机器人应用与维护专业、电气自动化以及自动控制类专业理实一体化实训教材和相应专业课程的实验配套教材，也可以作为中职院校《单片机技术与应用》、《C语言程序设计》以及《工业机器人基础》等课程的学习教材和教学参考书，同时还可以供希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

《贝叶斯网络分类器：算法与应用》共分为三个部分：第一部分（第1一7章）介绍了贝叶斯网络分类器的理论学习算法；第二部分（第8章）介绍了贝叶斯网络分类器在文本分类中的应用研究成果；第三部分（第9章）介绍了贝叶斯网络分类器在距离度量中的应用研究成果。三个部分的写作思路都是在给出相关基础知识和基本模型之后，从削弱属性条件独立假设的五个不同方向详细介绍了基本模型的改进思路和算法。目前，《贝叶斯网络分类器：算法与应用》涉及的核心研究成果大部分已公开发表在中国计算机学会推荐的国际重要期刊和会议论文集上，书中相关内容详细的介绍和实验结果可参阅编著者近年来发表的学术论文。

Spark作为新兴的、应用范围最为广泛的大数据处理开源框架引起了广泛的关注，它吸引了大量程序设计和开发人员进行相关内容的学习与开发，其中 MLlib是 Spark框架使用的核心。本书是一本细致介绍 Spark MLlib程序设计的图书，入门简单，示例丰富。本书分为 12章，从 Spark基础安装和配置开始，依次介绍 MLlib程序设计基础、MLlib的数据对象构建、MLlib中 RDD使用介绍，各种分类、聚类、回归等数据处理方法，最后还通过一个完整的实例，回顾了前面的学习内容，并通过代码实现了一个完整的分析过程。本书理论内容由浅而深，采取实例和理论相结合的方式，内容全面而详尽，讲解细致直观，适合 Spark MLlib初学者、大数据分析和挖掘人员，也适合高校和培训学习相关专业的师生教学参考。

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《ROS开源机器人控制基础》全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit！运动规划、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2．0。《ROS开源机器人控制基础》可作为智能机器人研究及自动化相关方向的科研人员与工程人员的参考书。