人工智能
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Spark机器学习(南非)彭特里思《Spark机器学习》每章都设计了案例研究,以机器学习算法为主线,结合实例探讨了Spark 的实际应用。书中没有让人抓狂的数据公式,而是从准备和正确认识数据开始讲起,全面涵盖了推荐系统、回归、聚类、降维等经典的机器学习算法及其实际应用。 -
机器学习及其应用2015高新波,张军平高新波、张军平主编的《机器学习及其应用 (2015)》是对第十一届和十二届中国机器学习及其 应用研讨会的一个总结,共邀请了会议中的10位专家 就其研究领域撰文,以综述的形式探讨了机器学习不 同分支及相关领域的研究进展。全书共分10章,内容 分别涉及稀疏学习、众包数据中的隐类别分析、演化 优化、深度学习、半监督支持向量机、差分隐私保护 等技术,以及机器学习在图像质量评价、图像语义分 割、多模态图像分析等方面的应用,此外,还介绍了 新硬件寒武纪神经网络计算机的研究进展。本书可供计算机、自动化及相关专业的研究人员 、教师、研究生和工程技术人员参考。 -
机器人操作系统测试技术黄明 等著目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难点为目标,展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点,分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上,结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点,提出了一系列解决这些难点问题的方案,并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。 -
趣味机器人入门仲照东 等编著本书基于乐高机器人的本体,通过RCX机器人、NXT机器人、EV3 机器人、Scratch机器人、Ardunio机器人等一个个具体使用项目来介绍机器人,内容涉及机械结构、驱动电路、传感器原理、互联网应用、蓝牙技术等。本书通过项目的展示、分析,用通俗的语言介绍机器人的理论知识和专业技术。在具体实践中,对于项目操作,读者可参考书中流程采用灵活多样的不同去实现,以期不断提高自身的创新能力。本书使用大量的照片真实展现机器人的组装过程、图形化编程语言程序、比赛机器人的机械结构,同时还介绍了一些机器人比赛的规则及项目。 -
VEX机器人设计郑剑春,朱永生,郭伟俊VEX是国际机器人比赛内容之一,每年全世界都有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛,同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发,学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知识,同时利用VEX机器人平台,可以让教师和学生了解并开展与STEM有关的课程,从而更好地发挥他们的聪明才智。 本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验,系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合,介绍了作者在机器人教学中的探索。 本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书、学校开展机器人教学教材,以及各学科教师了解机器人的入门教材。 -
语义网技术体系瞿裕忠,胡伟,程龚《语义网技术体系》简要回顾万维网的发展历史及体系结构,系统介绍语义网的基本理念及技术体系,包括 RDF数据、Web本体、语义网推理技术和 RDF数据查询技术等方面的基本概念和前沿研究;详细阐述语义网应用中的基础技术,包括语义网搜索技术、语义网本体匹配技术和语义网浏览技术,并介绍作者在语义网搜索、语义网本体匹配和语义网浏览方面的研究成果. -
工业机器人应用基础张宪民以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。 -
工业机器人基础王保军 滕少锋《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分,书中以华中数控装配机器人为例,系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。 -
智能家居产品邢袖迪 著本书根据作者多年互联网和智能家居的从业经验编写而成,提出了智能家居产品的三原色模型,并逐步阐述了一款好的智能家居产品需要满足的三个条件:优越的技术、友好的用户体验和有效的市场策略。同时,从产品设计、用户和行业参与者等多个角度分析了智能家居这一新兴行业。此外,书中引用的一些国外的产品实例和分析问题的方法与模型,都能带来很多启发。 -
移动机器人导航、控制与遥感(美)库克 著,赵春晖 等译库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
