人工智能
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计算机控制系统组态与安装调试刘伟 编《计算机控制系统组态与安装调试》是按照工学结合、项目引导、任务驱动、“教学做”一体化的原则编写的,突出实用,淡化理论,本着必需、够用的原则,精选教材内容。《计算机控制系统组态与安装调试》介绍了计算机控制系统的一些必备知识,精心安排了七个实训项目,主要内容有工控组态软件的使用、计算机-板卡控制系统的组态与安装调试、计算机-远程I/O模块控制系统的组态与安装调试、计算机-智能仪器控制系统的组态与安装调试、计算机-PLC控制系统的组态与安装调试、JX-300XPDCS系统的组态与安装、DeviceNet现场总线系统的设计与调试。《计算机控制系统组态与安装调试》可作为电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的教材,也可供从事计算机控制系统工作的工程技术人员参考。 -
机器人学及其智能控制郭彤颖,安冬 编机器人学是一门高度交叉的前沿学科,引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣,学者们对其进行了深入研究。本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为广大从事控制或检测,以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。 -
空间绳系机器人技术黄攀峰,孟中杰空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。 -
人机交互中的体态语言理解徐光祐,陶霖密,邸慧军 著以人为中心的人机交互,要求人机交互需要从目前占主导的,由用户直接操作进行的“显式交互”方式扩展到通过体态语言进行的“隐式交互”方式。体态语言理解是其中的关键问题。本书论述了与此相关的心理学和脑神经学基本概念,通过多模态信息处理来识别和理解体态语言是从非结构化的多模态传感器数据到高层语义的多层次特征检测和推理过程,也是一个约束不充分的逆向求解问题。本书对觉察上下境计算支撑的视觉处理和理解做了系统的论述,同时也介绍了上下境定义、上下境模型和觉察上下境计算的基本概念。主要包括:基于广义弹性运动跟踪的人体动作分析,三维空间人体定位与体态估计,容忍视角和距离变化的人体动作识别,日常生活中动作(ADL)识别和理解,基于动态上下境模型的群体交互行为分析,支持觉察上下镜计算的分布式多模态信息处理系统。典型应用是面向老人生活和健康看护的“日常生活动作识别”(ADL),和以会议自动分析为代表的群体行为分析。本书创新性强,内容系统、全面,深入浅出。目前国内相关领域的理论著作尚属于空白,在国际上也还缺乏系统的理论。本书的出版将对我国人机交互领域、体态语言理解的理论研究和学科发展具有重要的参考价值和指导意义。 -
增强现实技术导论郑毅 译随着移动通信和搜索引擎技术的快速发展,增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一,它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。由美国人GregoryKipper(基珀)和JosephRampolla(兰博拉)合作撰写的《增强现实技术导论》介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展。内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读《增强现实技术导论》。读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成。了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响,更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。《增强现实技术导论》在介绍增强现实技术的多种用途时,提供了大量详尽的实际应用案例。《增强现实技术导论》可供增强现实与虚拟现实研究领域的科技人员阅读。也可作为高等学校电子信息、自动化、计算机应用等相关专业高年级本科生和研究生的教学参考用书。 -
搜索方法论Edmund K. Burke Graham Kendall 著各种决策支持系统的应用涉及众多领域,如工业、商业、科学和政府部门。决策支持系统可以用来解决许多实际问题,包括交通调度、生物信息优化、人事调度、医疗诊断、时间表、生产调度和商业决策等。其中,实现决策支持系统的关键是其底层的搜索和优化技术。因此,搜索和优化技术是一个至关重要的研究领域。本书是一本涵盖多个领域,如计算机科学、数学和运筹学的解决各种复杂问题的搜索、优化和决策支持技术的入门教程。本书精心组织,通过19个章节系统介绍了大量经典和最新的优化技术和搜索方法。每章的作者均是相关领域的国际知名专家。第1章是概述,第2章和第3章介绍了一些经典的基于数学的搜索方法,如分支限界法、动态规划、网络流规划、整数规划等。第4章至第8章介绍了一些经典和常用的人工智能方法,包括遗传算法、演化计算、模拟退火、禁忌搜索、变邻域搜索。接着介绍了一些较新的优化技术,包括约束规划、多目标优化、机器学习、人工免疫系统、群体智能、模糊推理、基于粗糙集的决策支持、超启发式和近似算法等。此外,本书还介绍了搜索和优化领域涉及的一些理论知识,如复杂理论、适应值曲面等。本书几乎涵盖了所有经典、实用和目前最新的搜索和优化技术,内容丰富、层次分明、重点突出。每章都附有大量相关参考文献,具有权威性和实用性。作为介绍搜索和优化技术的入门教程,本书非常适合作为高等院校高年级本科生和研究生的教材,并可用作相关领域研究人员的参考资料。 -
自动识别技术与应用曾晓宏,易国键 编《自动识别技术与应用/“十二五”职业教育国家规划教材》为“十二五”职业教育国家规划教材,全书基于物联网产业中的自动识别技术,选择真实项目和产品作为载体,并根据学生职业能力发展需要,融入了自主学习、信息处理、与人交流、团队合作等内容。按照初学者认知规律和职业成长规律,确定教材的结构和内容,由易到难、由浅入深安排技术和工程项目,并将整个内容划分为6个模块。每个模块安排了2~3个具体项目(任务),每个模块知识目标、能力目标、素质目标明晰。项目形式多样,既有简单的自动识别技术认知和方案设计,也有较复杂的系统集成以及测试应用项目,既有产品配置维护项目,也有综合应用(开发)项目,可针对不同层次的学生,选择部分内容重点突破,以培养学生的集成应用能力。每个项目以职业活动为导向,突出能力目标,项目内容包括“引导案例”、“任务目标”、“任务解析”、“项目资讯”、“行动过程”、“评估测验”等,有利于充分发挥学生的主体作用,实现项目教学。《自动识别技术与应用/“十二五”职业教育国家规划教材》可作为高等职业院校电子信息类专业,尤其是物联网相关专业(方向)的教学用书,也适用于企业员工培训、自动识别技术爱好者自学,并可作为从业人员的参考书。 -
认知无线网络中的人工智能李屹,李曦 著《认知无线网络中的人工智能》系统地阐述了认知无线网络中人工智能算法的应用。《认知无线网络中的人工智能》分为6章,第1章介绍认知无线网络与人工智能的关系,第2~6章描述各类学习算法,包括人工神经网络、遗传算法、隐马尔可夫模型、案例学习模型和增强学习算法,以及这些算法如何用于解决认知网络中的频谱检测、功率分配、参数调整、信道估计、干扰避免和流量预测等具体问题。《认知无线网络中的人工智能》可供高等学校通信工程、信息工程、计算机工程、电子工程、系统工程和其他相近专业的研究生、教师和科研人员参考。 -
计算机导论袁方,王兵,李继民 著袁方、王兵、李继民编著的《计算机导论(第3版)》是一本学习计算机专业知识的入门教材,介绍了计算机的发展简史、计算机专业知识体系、计算机基础知识、操作系统与网络知识、程序设计知识、软件开发知识、计算机系统安全知识、计算机领域典型问题和计算机学科方法论等内容。通过本书,学生可以了解计算机发展史中的重要人物、机型和事件,了解学习计算机专业应掌握的知识体系和学习方法;从总体上了解计算机专业的基本知识,了解计算机专业领域能解决的实际问题;帮助学生尽早建立一个完整的计算机概念,构建一个初步的计算机专业知识体系框架,激发学生学习兴趣,为进一步深入学习专业知识,提高综合素质和能力奠定良好的基础。本书既可作为高等学校计算机及相关专业计算机导论课程的教材,也可作为非计算机专业的计算机应用基础教材。 -
FLUENT CFD工程仿真实战指南朱红钧 著FLUENT为通用的CFD软件包,已在石油工程领域有广泛应用,可以模拟地层、井筒及地面集输管线内的油、气、水、泥浆、非牛顿流体等的流动情况,也可以开展石油工程领域相关工具的基于流场分布的结构优化设计,如节流阀、整流器、旋流器、分离器等。《FLUENT CFD工程仿真实战指南》将以FLUENT 14.5为蓝本,列举利用FLUENT解决石油工程领域所遇实际问题的思路及过程。全书以“功能讲解+思路分析+应用过程+视频讲解”的方式,通过大量实例全面介绍FLUENT在石油工程中的应用。 《FLUENT CFD工程仿真实战指南》可作为核工业、石油化工、机械制造、能源、管道集输等领域研究人员的参考书,也可作为FLUENT 14.5自学者提高与进阶的学习宝典,还可作为各大院校教育、培训机构的专业教材。
