人工智能
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基于慧鱼创意组合模型的机器人制作景维华,曹双 著《青少年科技创新丛书·机器人创新设计:基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例,利于激发爱好者的学习热情。学习本书后,学习者将对机器人技术有较深的理解,并能亲手制作具有一定功能的机器人。考虑学生在学习计划上的差异,本书提供了多样的扩展阅读和练习,有兴趣的同学可安排课余时间学习。《青少年科技创新丛书·机器人创新设计:基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》适用于高中通用技术课程(机器人模块),也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。 -
工业控制网络技术实验教程梁清华 等编著工业控制网络技术越来越成熟,已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。梁清华、赵越岭、戴永彬、郭栋编著的《工业控制网络技术实验教程》为这门课程的实践性教学而编写,根据当前比较流行的工业控制网络技术内容,设计了系列实验例程,包括:单片机串121通信、PC机 RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网以及这些系统的集成技术。 本教程以串行数字通信为主线,循序渐进,由浅入深。书中内容无论硬件还是程序,均通过实际验证。所列举的实验例程既可以作为配合理论教学的实验项目,也可以作为课程设计题目。本书适合作为自动化、测控专业的研究生、本科生实验教材使用,也可供相美的工程技术人员参考。 -
计算机控制基础李嗣福,等著《计算机控制基础(第3版)/中国科学技术大学精品教材》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法,以及模型预测控制的基本原理和算法。《计算机控制基础(第3版)/中国科学技术大学精品教材》共8章,主要内容有:信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析,基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。其中,“模型预测控制算法及设计”一章系统讲述基于系统时间响应序列(即系统单位脉冲或单位阶跃响应序列)的各种模型预测控制算法及其设计方法,也包括一些作者多年来在这方商的研究成果。模型预测控制是20世纪70年代末发展起来的一类新型的最具适用意义和广泛应用前景的计算机控制策略。这章内容也是《计算机控制基础(第3版)/中国科学技术大学精品教材》有别于同类教材的一个重要特点。 -
计算机控制技术方红,等著本书较系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和先进性,注重工程应用。全书共分8章,主要内容有:微型计算机控制系统概述、过程输入/输出通道、计算机控制系统的理论基础、数字PID控制器、直接数字控制器、模糊控制、伺服装置与数字控制系统、控制网络技术及现场总线、微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小结并附有相应的思考与练习,书的最后还附有3个课程设计实例供选用。 -
大学信息技术蒋科辉,刘洋 著《大学信息技术/计算机“十二五”规划教材》介绍了信息技术的相关知识和应用,全书共分8章,内容涵盖信息与计算机技术基础、使用Windows7系统、使用Word2010制作文档、使用Excel2010制作电子表格、使用PowerPoint2010制作演示文稿、Internet和局域网应用、多媒体技术基础,以及信息处理工具的应用等。《大学信息技术/计算机“十二五”规划教材》具有如下特点:(1)满足社会就业需要。对传统教材的知识点进行增、删、改,让学生能真正学到满足就业需要的知识。(2)增强学生的学习兴趣。从传统的偏重知识的传授转为培养学生的实际操作技能,让学生有兴趣学习。(3)让学生能轻松学习。用“理论+操作”的方式讲解知识点,从而避开枯燥的讲解,让学生能轻松学习,教师也教得愉快。 -
高等光学仿真欧攀 著《高等光学仿真》《MATLAB版)——光波导,激光(第2版)一书介绍了如何利用MATLAB来仿真高等光学中两个举足轻重的研究方向——光波导和激光中的一系列理论模型。读者通过这些仿真过程和结果能够进一步加深对光波导和激光的理解和应用。全书共6章,分别介绍了光的电磁理论基础;理想平板介质光波导中的光传播特性及仿真;光纤中的光传播特性及仿真;高斯光束和光纤耦合;激光原理及仿真;高功率双包层光纤激光器及仿真。书中大量运用到求解各类模型的数值计算方法及其在MATLAB中的实现,其中主要有方程求根的数值解法、数值积分方法、常微分方程的初值问题数值求解、常微分方程的边值问题数值求解。采用MATLAB中相应的数值求解函数仿真高等光学模型,并结合MATLAB强大的作图功能实现仿真结果的可视化,可加深读者对高等光学问题仿真结果及其物理意义的理解,达到举一反三的效果。第2版增加了 MATLAB 动画制作的内容,并将其用于光纤中三维光场的动画演示以及高斯光束传播的动画演示中,使光学仿真更为生动和易于理解。本书可作为高等院校光学、光学工程、光信息科学技术、电子科学技术等有关专业本科生和研究生的教材,也可供相应专业的教师和科技工作者参考。 -
系统仿真技术及其应用陈宗海 著《系统仿真技术及其应用(第15卷)》为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会的学术会议的论文选编。《系统仿真技术及其应用(第15卷)》收录了会议论文81篇,是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域以及航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的最新成果,以及建模与仿真学、复杂系统新领域等的最新进展。《系统仿真技术及其应用(第15卷)》可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。 -
计算辩论与智能决策姚莉 著全书共分十章,第一章绪论,概述辩论理论和基于辩证思维的决策分析方法。第二章论述辩论理论的逻辑基础。第三章论述辩证推理的基本原理。第四章讨论基于辩证推理的决策分析方法。第五章讨论基于可废止辩论的实用推理方法。第六章讨论基于辩论逻辑的决策支持方法。第七章讨论基于论据实现辅助决策的方法。第八章讨论辩论Agent的实现技术。第九章讨论基于Agent的多方论据博弈技术。第十章研究基于本体的辩论知识管理。 -
自然计算(美)丹尼斯·萨莎,凯茜·拉瑟 著; 金从军,仇祝平 译《自然计算:DNA、量子比特和智能机器的未来》介绍了16位致力于解决计算领域前沿问题的科学家,他们分别在科学、工程金融等领域从事极富挑战性的工作。《自然计算:DNA、量子比特和智能机器的未来》记录了与这些科学家的对话内容,描绘了新的计算机架构和丰富多彩的新型软件技术。书中每章自成一体,揭示了这些科学家独特的探索之路;同时,还介绍了作者写作过程中产生的一系列奇思妙想,这些思想注定会让这个世界变得更好。 《自然计算:DNA、量子比特和智能机器的未来》适合所有对未来智能机器及未来计算感兴趣的读者阅读。 -
智能机器人系统建模与仿真刘金国,高宏伟,骆海涛 著建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重点介绍了机器人系统仿真建模中存在的问题和方法;建模理论基础篇重点介绍了与机器人建模密切相关的代表性基础理论如系统理论、复杂性理论、反馈控制论、相似性理论、多智能体理论;仿真方法篇重点介绍了基本建模方法如基本运动学、动力学方法,特殊建模方法如数学方法、物理方法、仿生方法;仿真软件与应用篇重点介绍了软件仿真方法如常用软件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。《智能机器人系统建模与仿真》以基础理论、研究方法和方法应用为主线,穿插了多种移动机器人和操作机器人中的仿真研究和建模示例。
