Reprint from English language edition：Micro-Nanorobotic Manipulation Systems and Their Applicationsby Toshio Fukuda， Fumihito Arai and Masahiro NakajimaCopyright ？ Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013Springer Berlin Heidelberg is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved

《严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用（英文版）》结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，及其在无人直升机，高超声速飞行器，化工过程，柔性臂系统，智能交通系统，加速度计组合件温度控制等实际系统中的应用，仿真结果和实验结果验证了鲁棒控制器的有效性

本书主要介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章，主要内容包括：第1章控制系统的状态空间数学模型，第2章控制系统的运动分析，第3章控制系统的稳定性分析，第4章控制系统的能控性与能观测性，第5章线性定常控制系统的综合，第6章最优控制。本书配套的电子课件和习题参考答案，可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

《MATLAB典藏大系：MATLAB优化算法案例分析与应用》全面而系统地介绍了MATLAB算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎涵盖MATLAB算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。本书共32章。涵盖的内容有MATLAB基础知识、GUI应用及数值分析、MATALB工程应用实例、GM应用分析、PLS应用分析、ES应用分析、MARKOV应用分析、AHP应用分析、DWRR应用分析、模糊逼近算法、模糊RBF网络、基于FCEM的TRIZ评价、基于PSO的寻优计算、基于PSO的机构优化、基本PSO的改进策略、基于GA的寻优计算、基于GA的TSP求解、基于Hopfield的TSP求解、基于ACO的TSP求解、基于SA的PSO算法、基于kalman的PID控制、基于SOA的寻优计算、基于Bayes的数据预测、基于SOA的PID参数整定、基于BP的人脸方向预测、基于Hopfield的数字识别、基于DEA的投入产出分析、基于BP的数据分类、基于SOM的数据分类、基于人工免疫PSO的聚类算法、模糊聚类分析和基于GA_BP的抗糖化活性研究。本书适合所有想全面学习MATALB优化算法的人员阅读，也适合各种使用MATALB进行开发的工程技术人员阅读。对于相关高校的教学与研究，本书也是不可或缺的参考书。另外，对于MATLAB爱好者，本书也对网络上讨论的大部分疑难问题给出了解答，值得一读。

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。　区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。当前为《PVCBOT》系列的第2册，《PVCBOT超简单机器人设计与制作》将依据机器人的几个基本组成部分（即：能源系统、动力系统、控制系统等）来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。

《机器人原理与技术》总结和归纳了作者董慧颖近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案，并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出，主要内容包括机器人的发展历史及前景展望，相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础，最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。本书有利于学生和科研工作者以及广大的机器人爱好者加深对机器人基本概念的理解和掌握，更可使其体会分析问题和解决问题的过程，提高学习的兴趣和效果，尤其是书中的仿真实例既可以为参加“卓越工程师培养计划”和“大学生创新创业活动”的学生奠定坚实的理论和实践基础，也可以成为电类、机械类以及相关专业的学生专业综合实训能力的提高和训练的一部分，同时也可以为毕业设计提供指导，从而增强学习兴趣，进而为创新能力的提高奠定坚实的基础。

《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》系统介绍了人脸识别研究领域的研究状况以及作者在人脸识别领域的研究工作和研究成果，全书共分为3个部分。第1部分首先介绍了人脸识别的基础：计算机视觉和模式识别的原理，并介绍了20世纪70年代以来国内外人脸识别研究的研究动态和主要方法，以及国内外人脸识别研究的主要成果和用途。第2部分介绍了基于双属性图的人脸识别算法，该算法采用人脸特征检测、主成分分析方法、Gabor函数等建立了一个人脸特征识别和属性特征匹配的人脸识别方法，并结合人脸图像的局部特征和全局特征，能够有效地利用从三维到二维投影的人脸图像信息之间的关联性。第3部分介绍了动态场景下的人脸识别方法，该方法综合应用了人脸定位、人脸识别、视频处理等算法。《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》的读者对象主要为研究模式识别的科技人员以及高等院校高年级的学生和研究生。读者通过阅读本书可以系统地学习人脸识别研究的方法，并掌握国内外相关技术的最新进展。

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com/）注册后下载。全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

《虚拟现实与多平台开发》结合大量的虚拟现实开发实例，较系统全面地介绍了虚拟现实在主流平台上的开发技术。全书主要内容包括虚拟现实的概念、主流开发平台和开发工具，详细介绍了基于VRML，的多种技术手段，基于Direct3D的应用程序框架的建立和实现，基于Java的JIMonkeyEngine开源引擎和JavaApplet程序开发，基于Flash的FLEXBuILD开发平台以及基于OpenGL的开发，并在相应部分给出了部分核心代码。《虚拟现实与多平台开发》适合于有一定基础的从事虚拟现实技术研究、虚拟现实应用开发的专业人员以及相关专业的研究生阅读。

本书介绍智能系统的基本原理、主要算法及其应用。全书共三篇、18章：第一篇为智能系统基础，包括第1~3章，第1章介绍人工智能和智能系统的概况，涉及人工智能和智能系统的定义、发展过程、主要学派的认知观和智能系统的分类等，第2章和第3章分别讨论知识表示与推理及非经典推理；第二篇为智能系统原理与算法，包括第4~11章，探讨各种智能系统的基础理论与算法，涉及专家系统、模糊逻辑系统、神经网络系统、机器学习系统、仿生进化系统、群智能系统、多真体系统和人工免疫系统；第三篇为智能系统应用与展望，包括第12~18章，其中第12~17章探讨智能系统的各种应用，包括智能机器人系统、智能控制系统、智能规划系统、智能决策系统、自然语言理解系统和智能交通系统；第18章展望智能系统的发展前景。本书可作为高等院校计算机、自动控制、管理、电子信息等专业研究生和高年级本科生学习“智能系统”等课程的教材或教学参考书，也可供从事智能系统和人工智能研究与应用的科技人员及管理人员学习参考。