《动态信任多Agent量化建模与方法研究》是作者在人工智能领域中智能计算和多智能体系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上，着重介绍作者在这一领域研究的新观点、新思路和新成果，主要包括：智能Agent原理和体系结构、知识表达、Agent学习、通信机制、多Agent系统组织、交互、通信、合作、协调、协商、冲突解决以及语义表达与集成等关键技术、面向Agent的软件设计，以及基于复杂适应性系统、生物信息处理、神经内分泌调节、计算生态化、社会经济市场、动态演化博弈等研究领域启发的多种MAS协作求解理论、技术与应用方法。《动态信任多Agent量化建模与方法研究》算法理论与应用实践并重，不但为相关智能计算和MAS系统的研究者提供研究方法以资借鉴，而且更重要的是为人工智能的应用提供新的思路和方法。

《模式识别原理及应用/研究生教育“十二五”规划教材》是关于模式识别理论方法及应用的一本专著，系统地介绍了模式识别的基本理论和基本方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用和新型应用。《模式识别原理及应用/研究生教育“十二五”规划教材》分为二十章，各章包括理论部分和应用部分。主要内容包括统计模式识别、结构模式识别、模糊模式识别、神经网络模式识别等内容，同时还加入当前应用广泛的隐马尔可夫斯基模型、条件随机场模型、最大熵模型等，并通过大量实例讲述如何将所学知识运用到实际应用之中，对文本分类、文本聚类、语音识别、图像识别等应用做了详细介绍。注重对主要知识内容的深入讨论，又突出了广泛性、新颖性。

《机器学习系统设计》是实用的Python机器学习教程，结合大量案例，介绍了机器学习的各方面知识。《机器学习系统设计》不仅告诉你“怎么做”，还会分析“为什么”，力求帮助读者掌握多种多样的机器学习Python库，学习构建基于Python的机器学习系统，并亲身实践和体验机器学习系统的功能。《机器学习系统设计》适合需要机器学习技术的Python开发人员、计算机科学研究人员、数据科学家、人工智能程序员，以及统计程序员阅读参考。

《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的最具代表性的研究工作。它由四个部分组成：第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了最新且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。

《具有认知能力的智能清洁机器人》共分为6章，第1章为引言，介绍了机器人、服务机器人以及智能清洁机器人的发展史及研究现状。第2章介绍了智能清洁机器人的硬件系统和关键技术，硬件系统包括传感系统、运动系统、人机交互系统和电源系统。关键技术包括多传感器数据融合、地图创建与定位、全覆盖路径规划、避障认知能力研究等。第3章详细介绍了未知室内环境地图创建算法，包括基于超声和视觉的地图生成算法、基于超声和人机交互的地图生成算法、全自主地图生成算法等。第4章对全覆盖路径规划算法进行了详细介绍，包括基于牛耕式和二分法的全覆盖路径规划算法、基于内螺旋和野火法相结合的全覆盖路径规划算法、改进的牛耕式算法等。第5章对机器人的认知能力进行了介绍，包括机器人对环境的认知能力、对任务的认知能力和对人的认知能力等。第6章对项目组完成上述算法研究时所采用的两种硬件平台进行了介绍，包括“未来之星”和NAO。

以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能，《数字控制系统——设计、辨识和实现》全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法，系统辨识的基础、方法和应用技巧，以及若干工业控制系统的案例研究。

内容简介《Simulink与信号处理》（第2版）一书是学习和使用Simulink对信号处理系统进行模拟和仿真的参考书籍，是笔者对多年来在MathWorks工作期间与公司软件开发人员及众多用户交流、切磋获得的经验、体会的总结和提炼。全书共8章，介绍了Simulink的基本知识和Simulink的扩展之一———DSP系统工具箱（DSPSystenToolbox），并按照一般信号处理系统的组成方式和信号流程介绍如何用Simulink建立系统模型———包括信号的产生，信号的滤波，信号的统计参数与信号估计，以及如何在Simulink系统模型中实现复杂的数字信号处理算法。本书的重要特点是在讨论信号处理系统建模时采用了大量实例。全书共提供了近100个Simulink模型文件，是学习Simulink软件，掌握模块特点和应用场合，进而建立复杂信号处理系统模型的宝贵参考资料。这本书的另一个重要特点是涉及面广，取材新颖、实用。本书还特别介绍了Simulink近几年引入的几个重要元素，如传统代码工具和在Simulink中使用MATLAB代码生成器从MATLAB程序自动生成C代码等。本书可以作为电气工程、自动控制及其他专业老师、学生，及相关工程技术人员的参考用书。

陈万米编著的《神奇的机器人》将机器人的结构与人体结构相结合，深入浅出地介绍了机器人的相关知识，从机器人的躯干与四肢、机器人的脑部、机器人的感官、机器人的循环系统以及机器人的不同应用等几方面，对以上问题做出了解答，以图文并茂的方式；循序渐进地带领读者揭开机器人的神秘面纱，领略机器人的神奇之处。《神奇的机器人》用通俗易懂的语言讲解了较为深奥的机器人科技知识，将前沿技术浅显化，：可以作为大、：中；小学生的教学参考书，也可以给广大机器人爱好者提供帮助。

武奕陈编著的《人机工程与创新（实验性工业设 计系列教材）》主要针对在设计中的人机工程学的运 用的方方面面进行了详细的解释与分析。本教材属于 实验性教材，以创新的实验性案例来进行概念阐述与 理论讲解。本书总共包括五章二十四节内容，从对人 机工程学基本概念的阐释，到通过全面的案例来说明 人机工程学在设计中，尤其是工业设计中的重要作用 与具体应用方法。 本书第一章从概念、发展史和研究对象的角度对 人机工程学进行了基本解读；第二章主要围绕人机工 程学的重要研究对象——人，介绍人的身体构造与机 能，从人机工程学的测量方法，基本数据等内容来了 解人的基本身体构造与机能；第三章以“界面”这个 人机工程学在设计中最重要的载体作为切入点，来讲 解“硬界面”和“软界面”概念与区别，并附以相关 原创案例加以说明；第四章从“人、事、场、物”的 要素进行分析，进而介绍不同的调查方法以及相关的 原创设计案例；第五章注重介绍人机工程学在创新中 的重要作用。 本书可作为广大工业设计专业本科学生的专业教 材或辅助教材；对高校工业设计相关专业教师的教学 工作也具有较好的参考价值。