本书是机器人制作入门读物，从认识机器人开始，向读者详细介绍了机器人制作需要掌握的基础知识，包括电子元器件的选用，各类传感器、电源、电机模块的原理和使用，机器人的组装，程序设计与软件下载等内容，直到最后带领读者动手做出第一个简单的机器人。本书采用图文结合的方式、通俗易懂的语言，使读者在动手中学习、在实践中思考，同时，通过一个成功的作品，激发学习兴趣，成为进一步探索的动力。本书可作为机器人制作入门的读物，也适合电子爱好者阅读参考。为了帮助读者更好地学习，本书中涉及到的相关程序，均发布在http：//download.cip.com.cn/html/20140225/289132037.html 上，读者可以自行下载使用。

欢迎来到机器人技术的精彩世界！《仿生机器人制作入门（第2版）》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例，内容比较丰富，讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，学会从如何玩到怎么玩，并从中获得乐趣和感动！《仿生机器人制作入门（第2版）》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

本书结合作者多年的教学和培训实践，以PyroSim的流行版本——6.0版本为基础，全面系统地介绍了PvroSim的使用以及工程应用实例，帮助读者全面学习和掌握PyroSim软件的应用和操作技巧。同时，书中对Phthfinder的功能与操作结合典型案例进行了详细说明。全书内容编排紧密结合安全工程、消防工程、建筑安全工程教学需要和特点，选材新颖，注重实用，循序渐进，便于读者学习掌握。本书可作为高等院校安全工程、消防工程、建筑工程专业本科、研究生的教材，也可供广大安防科技工作者使用。

本书对移动机器人及其协调控制系统进行了统一论述。第1章综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术。第2章阐述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，建立了移动机器人的数学模型。第3章对移动机器人协调控制的基础理论加以分类描述，作为其后移动机器人协调控制的研究基础。第4章至第6章从刚性编队控制、基于势场原理的群集运动控制算法及分级智能体结构多任务协调控制等不同角度介绍了几类移动机器人协调控制系统实例，并以目前广泛关注的物联网技术为基础，探讨了物联网环境下的移动机器人协调控制原理及其初步应用。本书可作为移动机器人结构及多机器人学系统设计方法学相关学者的参考书，也可以供控制及机器人等相关专业的研究生研读。

《现代焊接技术与应用培训教程：焊接机器人离线编程及仿真系统应用》从离线编程和模拟仿真的基础知识人手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPS离线编程仿真软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。《现代焊接技术与应用培训教程：焊接机器人离线编程及仿真系统应用》突出实用性，循序渐进，理论联系实际，对于没有机器人设备的单位和个人，也可通过本教材提供的试用版软件（随书光盘）学习机器人编程，读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统，并举一反三。《现代焊接技术与应用培训教程：焊接机器人离线编程及仿真系统应用》可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。

《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》结合作者多年来开发和使用AnyLogic软件的丰富经验，从建模与仿真的基本概念开始，简明地介绍利用AnyLogic软件构建各类模型并进行仿真的理论方法和操作过程，使读者快速了解综合运用系统动力学、离散事件和基于智能体等多种建模方法联合进行模型构建和仿真，依托AnyLogic强大可靠的建模能力和直观易用的操作界面解决学习、科研与生产中的实际问题。《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》共6章，分别介绍建模与仿真的基础知识、AnyLogic的安装与激活方法、运用AnyLogic进行离散事件建模、基于网络的建模、基于智能体的建模和系统动力学建模。《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》可作为高等院校信息工程、系统工程及物流管理等相关专业师生的参考教材、实验用书或建模类学术竞赛的培训用书以及研究生和相关工程技术人员的参考用书。

《爱上机器人：学Arduino玩转机器人制作》以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例，讲述了机器人从无到有的完整制作过程，包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整的机器人作品。《本书适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。

经过数十年的发展，制造一个机器人已经变得很容易，有兴趣的同学在淘宝网上购买零件就能够自己组装出一个移动机器人。但是如何对移动机器人进行更好地控制仍然是今天乃至将来很长时间里的一个难题。《移动机器人实验教程》分为两个部分：第一部分通过Robocode介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统，让读者对移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识；第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX，以及如何在这个真实的机器人系统上开发控制程序以使其完成一些基本的功能。

虚拟现实技术是近年来发展十分迅速的一项计算机技术，并在各个领域中得到了广泛的应用。《虚拟现实技术基础与应用/21世纪高等学校规划教材·计算机应用》介绍了虚拟现实技术的基础知识以及实现方法。主要内容有虚拟现实技术基础概念和原理、3dsMax中三维模型的建立方法、利用VisualC++平台上的OpenGL构建交互式三维场景过程、OpenGL中真实感三维图形实现过程以及3dsMax与OpenGL混合编程方法。全书结合大量的实例来讲解实现原理，具有较好的可读性和操作性。本书可以作为普通高等院校计算机科学与技术以及相关专业的教材，也可供从事相关专业的技术研发人员学习和参考。

产品仿生设计是产品设计与仿生学这两个边缘科学相结合的产物，是产品设计实践中非常重要的设计方法，也是现代工业设计发展中重要的发展趋势之一。本教材根据产品设计的教学要求，探索仿生设计在产品设计教学中的设计理念、设计方法等方面的具体应用。内容主要包括仿生学与仿生设计的基本理论及发展现状、产品仿生设计的基本概念与发展趋势，新设计理念下的产品仿生设计，产品仿生设计应用，仿生设计的形态提取训练，产品仿生设计的形态设计方法，产品仿生设计程序。