人工智能
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集散控制系统刘翠玲 ,黄建兵 编集散控制系统是当前先进工业控制系统的主要结构形式。在高校,集散控制系统是最接近实际过程控制的一门专业课程。《集散控制系统(第2版)/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》共分7章,第1章绪论介绍了计算机控制系统的基本内容、分类及发展概况,着重论述了集散控制系统的特点与性质。第2章介绍了集散控制系统的体系结构。第3章着重讲述了集散控制系统的硬件系统。第4章简单介绍了集散控制系统的软件系统组成、结构和主要设备。第5章着重讲述了集散控制系统的通信网络系统,主要内容有工业数据数字通信基本原理、集散控制系统中的控制网络标准和协议及现场总线。第6章介绍了集散控制系统的性能指标。第7章对集散控制系统的工程设计技术与应用实例进行了探讨,列举了实际的集散控制系统的应用。编写本书时,作者力求讲清系统的基本概念、原理、特点及方法,本着实用的原则,侧重于工程应用,每章后均附有习题,便于读者掌握所学内容。《集散控制系统(第2版)/21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》适合32~48学时的高年级本科生或研究生的专业课和实践教学环节使用,也适合高级专业技术职业类学校的学生参考使用,同时可作为主管部门对自动化从业人员的培训教材,对从事自动控制工程、自动化系统、管控一体化的科技人员也是很好的参考书。 -
系统建模与计算机仿真陈无畏 编《系统建模与计算机仿真/普通高等教育“十二五”规划教材》主要从考虑培养车辆、机械、机电和交通等领域的应用型人才来安排内容体系,实用性较强,理论讲解与实例分析相结合,以加深学生对理论的理解和掌握。全书共11章,主要包括绪论、数学模型与系统建模、系统仿真方法、非线性系统的建模与仿真、分布参数系统的建模与仿真、随机系统的建模与仿真、离散事件系统建模与仿真、分布式交互仿真、实时仿真、先进仿真技术及展望等内容,并简单介绍了仿真软件与仿真实例。《系统建模与计算机仿真/普通高等教育“十二五”规划教材》在编写过程中,注意吸收相关学科的最新成果,突出新颖性,以适应21世纪教学改革的需要和市场经济对人才的培养的要求。《系统建模与计算机仿真/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为车辆、机械领域的高等学校本科生教材,也可供研究生、工程技术人员和相关研究人员参考。 -
机电系统仿真技术曹岩 ,田建辉 ,房亚东 编《机电系统仿真技术》内容主要包括:计算机仿真技术及应用,机电系统仿真与虚拟样机,机械系统的建模和结构分析,ADAMS概述和零件建模,施加约束,施加载荷,起重机的建模与仿真,送料机构的建模与仿真,蜗轮蜗杆传动的建模与仿真,锻压机的建模与仿真,收割机传动装置的建模与仿真,传送装置的建模与仿真,急回机构的建模与仿真,弯锯机构的建模、仿真与优化,颚式破碎机的建模、仿真与测试等内容。 《机电系统仿真技术》可作为机械设计制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程等专业的研究生、本科生高年级教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人院校的机电一体化、数控技术及应用、机械制造及自动化等专业的教材,还可作为相关工程技术人员的参考资料或培训教材。 -
空中机器人专项教育教材丑武胜,贾玉红,何宸光 等著《空中机器人(固定翼)专项教育教材》针对固定翼空中机器人,概述了其系统组成和涉及的关键技术。在此基础上,详细介绍了固定翼空中机器人的基本飞行原理,结构设计与组装技术,以及相关的导航技术和控制技术。空中机器人已广泛应用于航空拍摄、农作物播种喷药、灾害监测、危险搜救等领域。 -
机器人概论及实训于玲 ,王建明 ,张益 编《机器人概论及实训》主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工业机械手的基本结构,掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能,培养学生分析问题与解决问题的能力。《机器人概论及实训》适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材,也适合作中职机电类相关专业的教材。 -
虚拟现实建模与编程强彦 编虚拟现实建模与编程是一种实践性要求非常强的技术,作为虚拟现实建模与编程全面而系统的实践教材,《虚拟现实建模与编程:SketchUp+OSG开发技术/工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材》由浅入深、循序渐进地介绍了SketchUp建模与OSG建模的基本概念、主要知识点,以及简单应用和综合应用。全书内容主要包括SketchUp的基础操作和OSG技术两大部分,其中SketchUp部分主要介绍了SketchUp的发展史、优势、安装与删除、图形的绘制与编辑、图层运用及管理、材质与贴图等;OSG部分包括OSG环境配置、基本工具使用以及高级特效等内容。《虚拟现实建模与编程:SketchUp+OSG开发技术/工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材》既可作为相关课程的辅助教材,也可以作为相关课程的课程设计、大型试验以及实训/培训的主教材,还可供广大虚拟现实建模与编程爱好者参考。 -
传感器与检测技术胡向东 等著《传感器与检测技术(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》全面介绍了传感器与检测技术的基本概念、基本原理和典型应用。按照传感器原理、检测技术与检测系统三大模块组织内容,分为概述、传感器的基本特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器、辐射与波式传感器、化学传感器、生物传感器、新型传感器;参数检测、微弱信号检测、软测量、多传感器数据融合、测量不确定度与回归分析;虚拟仪器、自动检测系统。《传感器与检测技术(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》体系结构优化,内容上注重经典与现代的结合、传感器原理与检测技术的结合,目标上强调发散性思维能力训练和工程实践应用与创新能力培养。《传感器与检测技术(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、物联网工程、智能电网信息工程、车辆工程、交通工程、计算机应用、物理等专业本科生教材,也可供从事传感器与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。 -
过程控制工程实验冯毅萍、仲玉芳、曹峥 编著《过程控制工程实验》共分6章。第1章简要介绍了实验涉及的过程控制工程基础知识:第2~4章是常规过程控制实验部分,分为过程动态特性测试及建模实验、单回路过程控制实验及复杂过程控制实验;第5章为计算机过程控制实验部分,设计了五种典型的计算机过程控制应用实例;第6章是复杂流程对象先进控制实验。每个实验后均附有思考题。 《过程控制工程实验》可作为普通高等院校自动化等相关专业学生的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
无线传感器网络技术与应用安文 编著《无线传感器网络技术与应用》介绍了无线传感器网络研究领域中的相关技术和应用,共8章,内容涵盖无线传感器网络的物理层技术、路由技术、定位、跟踪与时间同步技术,中间件技术,网络安全和数据管理技术以及网络应用等。《无线传感器网络技术与应用》可作为无线传感器相关领域的研究人员以及工程技术人员、爱好者的参考书,也可作为高等院校计算机、通信、电子和自动化等专业的本科学习教材。 -
D-S证据理论融合技术及其应用缪燕子,方健,马小平 等著《D-S证据理论融合技术及其应用》论述了D-S证据理论融合方法的一些基本概念和关键技术,具体包括D-S证据理论的基本概念和基础理论、D-S证据理论的证据冲突和一致性相关问题、D-S证据理论在模糊集和粗糙集上的推广和研究,以及D-S证据理论融合技术在煤与瓦斯突出危险性预测上的应用和在矿井主通风机上的应用。《D-S证据理论融合技术及其应用》总结了作者的科研成果,论述力求概念清晰、表达准确、层次分明,并突出了理论联系实际,将给读者带来一定的启发。
