人工智能
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数字系统与自动控制系统设计高吉祥 编全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要,为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。《全国大学生电子设计竞赛系列教材:数字系统与自动控制系统设计(第3册)》为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路数据采集电路设计、数字化语音存储与回放系统、数据采集与传输系统设计。第2章为自动控制系统设计,主要介绍了自动控制系统设计基础以及水温控制系统设计、简易智能电动车、自动往返小车、液体点滴速度监控装置、悬挂运动控制系统、电动车跷跷板、声音引导系统、模拟路灯控制系统、基于自由摆的平板控制系统、智能小车、帆板控制系统等各届控制类赛题的设计过程。《全国大学生电子设计竞赛系列教材:数字系统与自动控制系统设计(第3册)》搜集整理了历届关于自动控制系统及数字系统方面的设计试题,所举每个试题均有题目分析(或题目剖析)、方案论证及比较、理论分析与参数计算、软硬件设计、测试方法、测试结果及结果分析。《全国大学生电子设计竞赛系列教材:数字系统与自动控制系统设计(第3册)》内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,可作为高等学校电子信息类、电气类、自动化类及计算机类专业的大学生参加全国大学生电子设计竞赛的培训教材,也可以作为各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,以及电子工程技术人员进行电子设备设计与制作的参考书。 -
多机器鱼协作仿真系统谢广明,李淑琴,何宸光 编著多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系统的实现过程;第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果;第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制;第6章介绍仿真障碍物的设计与实现;第7章介绍仿真系统应用;第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用,也适合机器人爱好者学习参考。 -
自主视觉组机器鱼竞赛谢广明,何宸光 编著《水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材:自主视觉组机器鱼竞赛》全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。全书共分为7章,具体内容包括:机器人竞赛背景介绍、比赛内容、比赛关键技术——项球等。 -
自主仿生机器鱼谢广明,何宸光 编著自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。 -
自动控制原理与系统陈贵银本书是高职高专示范性建设改革成果展示用书,是针对高职学生学习自动控制理论难、教师教学效果不好的实际情况,在全国示范性建设对示范性课程教学改革取得成效的基础上进行修订的,教学实施性强。本书主要内容包括:自动控制系统的基本概念;控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法;线性控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正方法基本控制理论;三大电动机调速系统,即步进电动机、直流电动机与交流电动机调速系统;MATLAB在自动控制原理与系统中的应用。考虑到高职学生的计算能力相对欠缺,书中实例丰富,软件的学习以学生自学为主,教师主讲如何用软件解决系统分析问题。控制理论以将结论应用到系统中的分析为主,去掉了结论的推导过程,控制系统指标的计算以MATLAB软件解决为主,解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题。 -
仿生机器鱼谢广明,何宸光 编著仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适用于机器人爱好者。 -
多机器鱼协作系统谢光明,何宸光 编著多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件、硬件系统.本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。 -
模型预测控制陈虹 著《系统与控制丛书:模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节,然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性,据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态一求解优化问题一解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理,然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展,最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。《系统与控制丛书:模型预测控制》可作为高等学校自动化及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材或教学参考书,也可供从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员参考。 -
ADAMS 2012虚拟样机技术从入门到精通陈峰华 著《CAX工程应用丛书:ADAMS2012虚拟样机技术从入门到精通》注重基础、突出实例讲解,分为基础与实例两部分,共17章。其中基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析和求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容;实例部分包括多刚体分析、刚.柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。《CAX工程应用丛书:ADAMS2012虚拟样机技术从入门到精通》是作者结合多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编著而成的,可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书,也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。 -
VRP12虚拟现实编辑器标准教程李儒茂 ,郭翠翠 著《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实项目制作的优秀教材,书中以该软件的功能为线索,运用典型案例,循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧,使读者做到学用结合,很快掌握该软件。书中讲解的内容很注重实用性,运用大量的篇幅讲解了互动界面的使用技巧,把工作中的常用功能讲解得非常透彻。《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》力求帮助读者迅速掌握VRP软件在虚拟现实制作中的关键应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范,熟练运用正确的工作方法,完成虚拟现实项目的制作。《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》内容丰富,包括虚拟现实基础知识、VRPl2编辑器基础知识、VRPl2编辑器快速X.rl教程、常见材质的创建与编辑、ATX动态贴图与时间轴动画使用基础、角色动画的创建与应用、VRP相机的创建、场景特效、交互界面的使用、VRP脚本。《数字科技官方指定教材:VRP12虚拟现实编辑器标准教程》既可作为各大中专院校建筑、工业设计、动画等专业的教材,还可作为希望从事虚拟现实行业者的自学参考书。
