人工智能
-
人工智能基本方法及程序设计陆玲,何月顺 著本书主要介绍了人工智能常用的基本方法及相应方法的VC++6.0程序设计。常用方法主要包括状态图搜索、树式状态图搜索、加权状态图搜索、与或图搜索、博弈树搜索、基本遗传算法、基于产生式规则的机器推理、决策树学习、神经网络学习。每个方法都以相关的应用实例进行程序设计。本书的特点是所有方法都附有相应源程序代码,且含有Vc+6.0的编程过程。本书可作为高等学校计算机科学与技术专业、电子信息类专业的本科生和研究生教材,也可作为从事人工智能工作的工程技术人员的参考书。 -
微型计算机控制技术石敬波,马宏骞,周航 等编《全国高等职业教育工业生产自动化技术系列规划教材:微型计算机控制技术》以计算机在智能化测量和自动控制中的应用为主线,采用项目式教学方法,通过11个项目的学习,使学生能够逐步掌握计算机控制系统的组成与类型、显示器接口、键盘接口、输入/输出通道、串行通信、应用软件设计、PID控制及微型计算机控制系统应用实例等知识和相关操作技能。《全国高等职业教育工业生产自动化技术系列规划教材:微型计算机控制技术》的内容都来源于工业生产和生活实际,并结合教学需要精心组织,既保证了理论知识的“必需”和“够用”,又有较强的实践培训特点,重点培养学习者的学习能力、操作能力和应用设计能力,对学生参加专业实践活动具有重要作用。 -
视觉语音情感识别詹永照,毛启容,林庆 等著情感识别是近年来模式识别和人机交互领域的研究热点之一,它对推动自然的人机交互和类人机器人等技术发展有着重要的作用,《视觉语音情感识别》共8章,首先介绍当前视觉语音、情感识别技术研究概况,接着介绍基于视觉信息的情感特征提取方法和情感识别方法、语音情感特征选择提取方法和情感类别识别方法,然后介绍视觉语音融合的情感识别方法,最后介绍情感分析在人脸动画生成和E-Iearning环境中的应用。《视觉语音情感识别》对于从事情感计算研究的科技工作者是一本系统的参考书,也可作为高年级本科生和研究生学习情感计算和新型人机交互等课程的教材。 -
现代控制理论杨清宇,马训鸣,朱洪艳 著《“十二五”规划教材:现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应,状态能控性和能观测性的概念和判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计;对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外,本书结合MATLAB程序仿真实例,给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。《“十二五”规划教材:现代控制理论》内容阐述由浅入深,通俗易懂,基本概念和基本原理叙述清楚,语言简练,注重全书各章节内容的衔接。本书可作为高等学校自动化及相关专业的教材使用,也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。 -
装备供应链拟人智能管理卢庆龄 ,涂序彦 著《装备供应链拟人智能管理》运用“软件人”技术及现代供应链理论研究我军装备供应链的规律,并设计装备供应链智能管理系统,为实现装备的精确保障奠定理论基础。《装备供应链拟人智能管理》共分12章,主要研究内容包括:拟人供应链智能管理相关理论,软件人的结构模型及功能特性,供应链智能管理系统的功能结构、开发方法与关键技术;供应链拟人管理模型,软件人群体组织模型及软件人的管控策略与机制;供应链拟人协调、协商、协作方法与技术,供应链拟人协调、协商及协作模型与机制;网络化供应链管理系统特征、体系结构以及网络环境下的供应链智能管理系统的关键技术;拟人供应链智能管理原型系统,构建供应链拟人智能系统的采购、生产控制、库存控制及运输模型。《装备供应链拟人智能管理》重点突出软件人技术在装备供应链管理中的应用,内容新颖,表达简明;适于计算机专业及物流领域的专家、学者及本科生、研究生学习使用。 -
陆上机器人专项教育教材赵国冬 ,陈东良 ,郭峰 著《陆上机器人(仿人)专项教育教材》内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。 -
水中机器人专项教育教材刘文智 ,李海波 ,郭峰 著《水中机器人(采矿)专项教育教材》主要内容包括:竞赛背景及意义;竞赛规则;AUVSI国际水下机器人大赛。 -
机器人学简明教程张奇志 著《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容,主要包括绪论,空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人逆运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》写作力求简明扼要,并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材,也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。 -
机器人制作入门攻略(美)David Cook库克 著,宫广骅 译《机器人制作入门攻略》是为零基础的读者打造的机器人制作入门指南,着重讲述电池供电机器人的制作过程和相关知识,图文并茂,内容详细。阅读《机器人制作入门攻略》不要求你有正规工科知识背景,只要你对科学有兴趣,喜欢制作机器人,那么通过这《机器人制作入门攻略》循序渐进的讲解,你就能制作出很棒的作品。 -
机器人制作晋级攻略(美)David Cook 著,宫广骅 译《机器人制作晋级攻略》是《机器人制作入门攻略》的进阶手册,主要面向对机器人制作专业知识有一定了解的读者。书中主要介绍以模块的形式制作机器人的方法,在介绍各个制作环节的过程中,你还可以学到机械制造、电子、微型控制器等方面的知识。《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。
