《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》系统介绍了作者在多智能体网络一致性协同控制领域的最新研究成果、理论分析方法及仿真，集中体现了近年来多智能体网络一致性协同控制研究方面的新理论与新进展，并通过大量实例阐述了多智能体网络一致性协同控制在船舶交通运输领域的应用。内容包括多智能体网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析与鲁棒控制、基于脉冲系统和脉冲时滞系统的一致性分析及其鲁棒控制、基于随机网络拓扑下通讯通道噪声“污染”的一致性协同分析以及多智能体网络一致性协同控制在船舶交通流及交通组织等领域的应用研究。《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》可作为自动控制、交通运输工程、数学统计和计算机等专业本科生、研究生以及相关学科领域研究人员的参考书，同时，《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》内容对相关专业的教师和工程技术人员进行科学研究也具有一定的参考价值。

《移动机器人控制技术及其应用》的第一篇研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建（SLAM）技术为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。《移动机器人控制技术及其应用》以通用智能移动机器人为研究平台，利用新型人工路标和自然路标，构建了一个视觉SLAM导航系统，有效地完成了移动机器人的自主导航和视觉伺服功能。《移动机器人控制技术及其应用》的第二篇专注于特种移动机器人——爬壁检测机器人的研究。爬壁检测机器人主要用于高层建筑的壁面检测等极限作业。本书详细推导了机器人驱动数学模型，通过仿真确定了机器人的PID控制参数，设计了闭环控制系统，研制了爬壁检测机器人的实验样机。实验测试表明，该爬壁检测机器人控制系统的软硬件设计方案合理，移动、吸附、控制性能可靠，达到了预期要求。《移动机器人控制技术及其应用》为移动机器人控制技术的科学研究和工程应用提供了比较详尽的实例，可作为高等院校相关专业的辅助教材，供不同类型院校师生参考，或作为相关专业硕士、博士研究生的科研参考书。

《21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术：智能信息处理导论》可作为智能科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业高年级本科生的教材和相关专业研究生、博士生“智能信息处理与优化”等课程的教材，同时可以供智能信息处理与智能控制技术研究人员参考。

《国家精品课程教材·电子信息学科基础课程系列教材：自动控制原理》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。全书共分为8章，主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。全书计算绘图附有相应的MATLAB程序，每章给出了相应的内容提要和知识脉络图，并配有适当的习题；附录中有综合练习题以及各章习题的答案。《国家精品课程教材·电子信息学科基础课程系列教材：自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类相关专业的教材，可作为成人教育和继续教育的教材，也可作为科技人员的参考用书。

《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》系统介绍了自然计算及数字图像处理的基本原理、基本方法和基本技术及最新进展，并叙述了自然计算在数字图像处理中的应用情况。《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》阐述了自然计算与数字图像处理的关系，深入而系统地讨论了数字图像处理的几个重要研究分支：图像增强、平滑与锐化，图像分割与边缘检测，图像复原，图像特征与理解，图像空间变换，图像频域变换，形态学图像处理，聚类算法在图像分割中的应用，遗传算法在医学图像配准中的应用，基于小波变换的数字水印的实现，移动机器人地图创建与路径规划等。在此基础上，《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》介绍了将自然计算综合应用于数字图像处理的、一些富有挑战性的研究课题及相应研究成果。《21世纪电气信息学科立体化系列教材：数字图像处理与移动机器人路径规划》可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业的本科生和研究生教材，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。

周志敏、纪爱华等编著的《触摸式人机界面工程设计与应用》结合国内外触摸式人机界面技术发展动态及最新工程应用技术，以触摸式人机界 面工程实用技术为本书的核心内容，全面、系统的阐述了触摸式人机界面的基础知识和最新应用技术。全书共6章，深入浅出地阐述了人机界面基础知识、触摸式人机界面、富士触摸式人机界面工程应用、台达DOP触摸式人 机界面工程应用、三菱触摸式人机界面工程应用、威纶触摸式人机界面工程应用等内容。 《触摸式人机界面工程设计与应用》题材新颖、内容丰富实用，深入浅出，文字通俗，具有很高的实用价值，是从事触摸式人机界面技术开发 、工程设计与应用的工程技术人员的必备读物，也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考。

张金玉、张炜编写的这本《装备智能故障诊断与预测》将智能诊断与智能预测两类研究课题有机地结合起来，从智能故障诊断和预测的一般理论与方法的简要介绍出发，深入系统地论述智能故障诊断与预测的基本理论、概念和方法，重点阐述智能诊断与预测的新理论、新方法和新应用实例。既包括已经做过大量研究的诊断与预测知识获取与表示、模糊智能诊断与预测、通用预测模型、神经网络和支持向量机、故障诊断与预测专家系统，也包括一些近年来新发展的模拟进化、人工免疫、集群智能、智能综合的故障诊断与预测方法，以及系统开发与应用等。《装备智能故障诊断与预测》既有系统性理论与方法，也给出了很多工程应用实例，内容新颖，实用性强，理论紧密联系实际，能反映智能诊断与预测思想和理论的最新进展，具有很好的针对性。《装备智能故障诊断与预测》不仅可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材，也可供从事机械装备状态监测与故障诊断、装备管理与维护工作的广大工程技术人员参考。

《普通高等教育"十二五"国家级规划教材：微型计算机控制技术》以单片机、可编程控制器、组态软件为背景介绍微型计算机控制技术。《普通高等教育"十二五"国家级规划教材：微型计算机控制技术》对计算机控制系统中所涉及的基础理论和基本知识作了适当的介绍，在此基础上重点介绍了计算机控制系统中的常见技术和方法，并对近年来发展起来的新技术从应用的角度进行了介绍。内容包括：微型计算机控制系统概述、自动控制理论基础、输入输出接口技术、微型计算机控制系统的数据处理方法、典型数字控制器及实现方法、PLC及应用技术、组态软件及应用技术、微型计算机控制系统示例等。全书体系结构合理，内容丰富，注重实用性，突出应用技术，注重软件与硬件的有机结合，重点突出，层次分明，语言流畅，通俗易懂，书中通过示例的形式介绍应用技术，实用性强。

《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分，主要介绍智能手机通病良方问答（易损元器件、故障特征、易开焊点等），智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图（重点体现专用器件），智能手机代码密码、智能手机维修实例速查，智能手机主板图、电路原理参考图和智能手机拆机实物图。书末还给出了智能手机常用语中英文对照，供读者参考。《维修一线丛书：智能手机维修一线资料速查速用》适合智能手机专业维修技术人员、初学维修人员、业余维修人员、上门维修人员、售后服务人员、职业培训学校师生、新农村建设技能培训学员及爱好者阅读。

《基于突变理论的控制及应用》系统地阐述了以突变理论方法为主的突变控制的工程应用问题。全书共分6章：第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍7种初等突变、几何形状、突变理论的应用、突变约定、突变指征及突变应用方式等内容；第3章介绍突变控制理论的主要研究内容及突变控制的几种方法，包括状态反馈突变控制法、冲失滤波器、基于非线性多项式函数的突变控制法、基于分叉理论的突变控制方法；第4～6章阐述了突变控制的工程应用实例，包括在潜器稳定性分析中的应用、在船舶非线性运动中的突变控制及突变控制在水下超高速航行体纵向运动中的应用。《基于突变理论的控制及应用》可作为控制理论与控制工程、系统工程、非线性动力学以及相关工程与应用专业的研究生教材或教学参考书，也可供相关专业教学和科研人员、工程技术人员参考。