人工智能
-
机械系统RBF神经网络控制刘金琨 著《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》从Matlab仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分11章,包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过Matlab进行了仿真分析。《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》各部分内容既相互联系又相互独立。《机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及Matlab仿真(英文)》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。 -
空中机器人专项教育教材孙海,吴限德,郭峰 著素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛,具有竞技和健身的属性,也是素质教育的一种手段。《中国素质体育运动教材系列丛书:空中机器人(四旋翼)专项教育教材》内容为空中机器人历史、我国及世界空中机器人发展状况、素质体育空中机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。 -
多粒度知识获取与不确定性度量张清华,王国胤,胡军 著粒计算是人工智能领域中的一种新理念和新方法,它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。从粒计算的观点看,在认知过程中,人们对问题的分析与求解都具有粒度性,既与认知主体的主观局限有关,也与观测工具等很多客观因素有关。粒计算理论模型中的粒的合成与分解以及问题求解等都具有不确定性,直接影响问题求解的精度与效率。《粒计算研究丛书:多粒度知识获取与不确定性度量》内容主要涉及粒计算研究概述、粒计算基本理论、多粒度知识空间模型、粒计算的不确定性度量、多粒度知识获取的模型和方法、覆盖粒计算模型的知识获取方法、粗糙集的近似集和多粒度计算研究的展望等。《粒计算研究丛书:多粒度知识获取与不确定性度量》可供计算机、自动化等相关专业的研究人员、教师、研究生、高年级本科生和工程技术人员参考。 -
遥感原理与应用实验教程陈晓玲 主编遥感实验是遥感科学发展及其应用的基础和重要支撑。《遥感原理与应用实验教程(全国普通高等教育师范类地理系列教材)》(作者陈晓玲)介绍了遥感实验的基本原理和方法:其中包括特征参数的实测实验原理和方法,如地面特征参数和水体光学特性参数的测量;遥感数据预处理的原理和方法,如遥感数据准备、辐射校正、影像增强等;遥感解译原理与方法,如遥感目视解译与计算机分类;遥感应用的概念、方法、技术规范和流程,如植被遥感、土地遥感、水色遥感、生态环境与灾害遥感应用等。全书结合实验案例介绍了遥感及相关非遥感仪器设备的原理及使用方法,以及遥感影像处理软件在遥感实验中的具体应用。 《遥感原理与应用实验教程(全国普通高等教育师范类地理系列教材)》可作为遥感专业本科生、研究生教材,也可供广大遥感应用研究工作者使用。 -
图解传感器与仪表应用李方园 等编著传感器与仪表是利用各种物理效应、化学效应(或反应)以及生物效应实现非电量到电量转换的装置或者器件。传感器与仪表在现代化的科学技术、 工农业生产和人类日常生活中都起着不可替代的作用,在国民经济中具有极其重要的作用。李方园等编著的《图解传感器与仪表应用(第2版)》按照热工类、机械类、化学类和光电类等4个方面介绍了传感器与仪表的基本工作 原理、特性参数及应用案例。《图解传感器与仪表应用(第2版)》可供传感器与仪表等相关领域的工程、技术、管理、维护人员阅读,也可以作为自动化、电子、电气工程、计 算机、机电一体化等专业师生的辅导用书。 -
非线性系统的不连续控制李传东,廖晓峰,黄廷文 等著《非线性系统的不连续控制》旨在介绍不连续控制系统领域的研究现状、典型模型、常用分析方法以及作者近几年的研究成果。《非线性系统的不连续控制》系统地阐述了常微分系统的周期间歇控制、时滞系统的周期间歇控制、常微分系统的脉冲控制、时滞系统的脉冲控制以及(时滞)脉冲切换控制系统的基本理论、稳定性分析和控制器设计,并通过大量的数值实例演示了理论结果的有效性和使用方法。《非线性系统的不连续控制》可作为高等院校控制理论与应用、应用数学、电子工程、计算机等相关专业高年级本科生、研究生的教材和参考书,也可供相关教师及科研人员参考。 -
设备控制基础朱成华 主编《设备控制基础》共分为液压传动特性与液压元件、液压基本回路及典型设备液压系统、气压传动及典型气动系统、数控设备常用电器元件、电气控制基本环节及典型设备控制电路、可编程序控制器等6部分。《设备控制基础》可作为高等职业院校数控技术应用专业教学用书,也可供相关工程技术人员参考。 -
人工智能贲可荣,张彦铎 著人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。其主要任务是建立智能信息处理理论,进而设计可以展现某些近似于人类智能行为的计算系统。《高等学校计算机教育规划教材·普通高等教育“十二五”国家级规划教材:人工智能(第2版)》介绍人工智能的理论、方法和技术及其应用,除了讨论那些仍然有用的和有效的基本原理和方法之外,着重阐述一些新的和正在研究的人工智能方法与技术,特别是近期发展起来的方法和技术。此外,用比较多的篇幅论述人工智能的应用,包括互联网智能等新增内容。《高等学校计算机教育规划教材·普通高等教育“十二五”国家级规划教材:人工智能(第2版)》包括下列内容:①简述人工智能的起源与发展,人工智能的定义、人工智能与计算机的关系以及人工智能的研究和应用领域;②论述知识表示、推理和不确定推理的主要方法,包括谓词逻辑、产生式系统、语义网络、框架、脚本、面向对象、归结推理、非单调推理、主观Bayes方法、确定性理论、证据理论、模糊逻辑和模糊推理等;③讨论常用搜索原理,如盲目搜索、启发式搜索、MIN-MAX搜索、α-β剪技和约束满足等;并研究一些比较高级的搜索技术,如贪婪局部搜索、局部剪枝搜索、模拟退火算法和遗传算法等;④介绍分布式人工智能与Agent、计算智能、机器学习、反向传播神经网络、Hopfield神经网络和知识发现等已成为当前研究热点的人工智能技术和方法;⑤比较详细地分析人工智能的主要应用领域,涉及自动规划系统、自然语言处理、信息检索、语言翻译、语音识别、机器人和互联网智能等。《高等学校计算机教育规划教材·普通高等教育“十二五”国家级规划教材:人工智能(第2版)》适合作为面向计算机专业大学高年级和非计算机专业研究生的人工智能课程的教材,也可作为希望深入学习人工智能的科技人员的参考书。 -
自适应技术的理论及应用周锐,陈宗基 著周锐和陈宗基编著的《自适应技术的理论及应用》介绍自适应控制、自适应预报、自适应滤波的理论与方法。内容包括:绪论;模型参考自适应控制系统的理论基础;模型参考自适应控制系统;在线参数估计;自校正控制系统;多模型自适应控制系统;自适应反演控制系统;自适应滤波和预报。本书叙述方式由浅入深,既介绍基本理论、基本方法和基本方案,又介绍该领域一些较新的研究成果以及自适应控制、预报与滤波等技术在实际中的一些成功应用。《自适应技术的理论及应用》可以作为理工科高等院校控制理论、控制工程、信息工程以及系统工程等专业高年级学生或研究生的教材;对于从事各类控制系统设计、制造和运行维护的工程技术人员,也是一本有益的参考书。 -
自动控制原理胡寿松 主编《自动控制原理》系《自动控制原理》第六版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。《自动控制原理》精选了第五版中的主要内容,加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录,可供读者在学习中查阅。与本书配套的课件《自动控制原理CAl课件》(科学出版社,2009),利于满足教学需要;与本书配套的教材为《自动控制原理习题解析》及《自动控制原理题海与考研指导》,其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件》。 本书1985年被评为航空工业部优秀教材,1988年被评为全国优秀教材,1993年起三次获得同家级教学成果二等奖,2006年被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2008年被评为普通高等教育国家级精品教材,2012年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
