人工智能
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视觉检测技术及智能计算暂缺作者暂缺简介... -
控制工程基础曾励 主编《控制工程基础》以分析控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节，使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分八章，主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础、基于MATLAB的控制系统分析。书中每章均有一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。《控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB软件分析和设计控制系统。 -
电脑与机器人杨德利 编电脑的出现改变了人类的发展历程，机器人的发展必将给人类带来更加翻天覆地的变化。《电脑与机器人》为读者介绍了电脑的基本知识和机器人发展的情况，使读者对于未来人类的智能化发展有一个清晰的认识。 -
北京大学机器人学基础系列教材谢广明，范瑞峰，何宸光 编《北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）》是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程围绕一个移动服务机器人展开综合实践，主要内容包括服务机器人简介、IO输入输出、AD输入、电机驱动、串口通讯、12C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等。 -
过程控制系统实训姜秀英，李駪，张佳 编《过程控制系统实训（第2版）》内容包括过程控制中常用的仪表控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统的构建和参数整定的实训项目，另外针对PKS集散控制的组态工具使用也进行了训练。实训课题的编写，侧重使学生掌握工厂过程控制系统操作、组态的基本技能，提高动手能力；同时本书对各种控制手段做了简要的技术上的介绍，使得本书也可适用于企业职工培训。《过程控制系统实训（第2版）》可供相关院校自动化、仪表专业选用，也可供化工、石油化工企业仪表、自动控制培训使用。 -
机器人手册（意）西西利亚诺，（美）哈提卜 编辑，《机器人手册》翻译委员会 译《国际机械工程先进技术译丛：机器人手册》主要介绍了20世纪80年代以来人们在机器人技术方面的努力成果，是100多位来自不同国家的科学家几十年努力研究的成果。《国际机械工程先进技术译丛：机器人手册》从学科基础人手，介绍了机器人各个卓有成效的研究领域，包括最新出现的机器人各种应用，展现了机器人学领域的一幅全面图景。《国际机械工程先进技术译丛：机器人手册》共分7篇，其中各章均运用经典的方法引导出将阐述的内容，避免了正在接受验证和尚未完全成熟的方法。本书内容先进，实用性强，是机械、控制、传感器技术、信息信号处理、模式识别、人工智能和计算机技术交叉领域内具有前沿性、综合性及权威性的著作，为推动机器人领域研究的快速发展将起到极其重要的作用。本书内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校教师的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者们参考。 -
竞赛机器人本体制作教程赵明岩 ，檀中强 编导语《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》作者赵明岩总结自己多年来指导学生参加各类机器人竞赛、机械设计大赛的经验，以通俗易懂的形式，辅以大量的图片，介绍了参加机器人竞赛的相关知识。本书将制作和参赛过程中经常遇到的问题，归纳成若干个要点，针对每个要点，分别进行了比较详细的说明。希望大家能够参考本书制作出自己的作品参加比赛，去体验一下自己制作的机器人运行时的那种快乐。内容提要《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》（作者赵明岩）内容与机器人竞赛紧密相关，既可作为初学者的入门教材，也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校开展创新教育、培养创新人才的参考书，也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。《竞赛机器人本体制作教程（浙江省高等教育重点建设教材）》共分10章，系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程，内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手，行走，搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。 -
社会智能与综合集成系统戴汝为，李耀东，李秋丹 著《开放复杂系统与综合集成丛书：社会智能与综合集成系统》是沿着钱学森先生的学术思想，作者 戴汝为等多年从事认知（思维）科学、人-机结合的智能科学以及社会智能科学研究，在国家科技发展规划资助下所完成的项目成果的总结。《开放复杂系统与综合集成丛书：社会智能与综合集成系统》介绍了把钱学森先生的综合集成研讨厅体系的构思发展成为“信息空间”研讨体系的过程，构建了当代科学决策的可操作平台，并探讨了“网络空间”及“信息空间”条件下综合集成研讨体系的发展。《开放复杂系统与综合集成丛书：社会智能与综合集成系统》总共分为12章，分别叙述了认知、思维与智能以及社会智能等领域的研究概况，系统介绍了综合集成研讨的理论基础及信息科学等技术手段，着重介绍了综合集成方法论的实践，以及信息空间研讨体系的构建过程，最后对其发展进行了探讨。本书可供认知（思维）科学、系统科学、智能自动化与应用领域以及从事科学决策研究的人员参考，也可作为相关专业的研究生辅助教材。 -
基于视觉的网络远程控制系统丛爽 著《基于视觉的网络远程控制系统》在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统；同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。《基于视觉的网络远程控制系统》分别详细介绍了所开发实现的控制系统，包括系统结构，实现的网络模块，图像测量与获取，在本地服务器端进行摄像机标定、图像获取、视觉反馈及图像压缩传输、末端执行器的目标识别定位、网络控制系统软件结构、工作现场的图像监视和末端执行位置的误差补偿等基于视觉的远程网络机械臂闭环控制系统的实现中的关键技术。《基于视觉的网络远程控制系统》包含多方面的近年来有关基于视觉的网络运动控制系统中的重要的实用理论与技术：基于Internet网络的控制系统的软件实现，基于图像的位置反馈的关键算法与技术，多自由度机械臂的控制系统的理论与实现中关键问题的解决方案，以及上述三者的相互结合。本书内容具体翔实，对每一项具体开发实现的任务中的关键技术和问题有重点地进行分析和讨论，分别给出具体的解决方案，并给出对比的实验结果来分析不同方法的效果。本书可以作为自动控制、计算机科学、精密机械、电机电子，图像信息处理等专业研究生及高年级本科生的机器人技术等课程教材，或所涉及实验的指导书，也可作为相关研究的参考书籍。 -
双足步行机器人进化技术（日）ROBO-ONE委员会 著 刘继红 译《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
