人工智能
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智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划韩光洁 著智能空间中的传感器网络节点精确定位与路径规划是物联网中的重要核心支撑技术之一。韩光洁编著的《智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划》在综合分析国内外相关工作的基础上,通过研究未知节点在定位过程中的误差原因,定性分析了传感器网络中锚节点的相对位置对未知节点定位误差的影响,提出了锚节点布置算法、二步定位算法、基于正三角形路径的节点精确定位算法及锚节点的路径规划等关键技术,最后对相关的算法进行了仿真验证与性能评价。这些方法对物联网在实际应用中起到了指导性的作用。《智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划》可供广大物联网、移动网络等行业的科研工作者和工程技术人员,以及高等院校相关专业的教师和研究生使用。 -
微波遥感导论苗俊刚,刘大伟 著《微波遥感导论》共9章,可分为3个部分,第一部分是关于微波遥感基础内容的介绍,主要包括微波遥感的基本概念、微波遥感的发展过程,以及微波遥感的理论基础——平面电磁波的传播和电磁场与介质的相互作用等内容;第二部分是关于微波遥感技术的介绍,包括微波有源和无源遥感系统等;第三部分是关于遥感图像处理和微波遥感应用等内容的介绍。通过《微波遥感导论》的学习,使学生对微波遥感理论与技术的基本原理和典型遥感器有一定的理解和掌握,并了解微波遥感技术的主要应用领域。本书可作为电磁场与微波技术专业本科高年级学生的教学用书,也可作为从事微波遥感理论与技术研究的专业人员的参考用书。 -
机器人技术基础刘极峰,丁继斌 编作为机械类、近机械类专业课教材,《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》第一版受到全国应用型本科院校广大师生的欢迎和肯定,被评为江苏省立项精品教材及普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本次修订旨在跟进机器人技术迅速发展的步伐,进一步突出应用型本科及CDIO工程教育的特点,使学生更好地理解和掌握机器人技术的基本内容。修订过程中,对部分章节内容进行了补充和完善,适当调整了章节次序,对涉及新国家标准的内容进行了相应更新;根据近年来机器人学的发展及编者在机器人科研项目中的研究成果,部分重点章节增加了计算或设计实例;增加了机器人课程实验示例,并将其作为附录。本次修订始终遵循下述原则:注重理论系统性,突出工程应用性,力求选材新颖性,提高文字可读性。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。与《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》配套的多媒体课件附于书后,随书赠送。本书可作为应用型本科机械类、近机械类各专业的教材,也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书,还可作为自学人员及机器人工程技术人员的参考书。 -
先进分布仿真徐享忠,郭齐胜,张伟,徐丙立 著《先进分布仿真(第2版)》力图比较全面、系统地介绍先进分布仿真技术,首先简要介绍先进分布仿真的产生、发展、分类、应用、面临的挑战;接着详细介绍先进分布仿真的主要技术,包括体系结构、信息交换标准、时空一致性、仿真管理、VV&A与仿真可信度;尔后详细介绍先进分布仿真系统的构建,重点是开发时支撑工具和运行时支撑工具;最后简要介绍典型的先进分布仿真系统以及先进分布仿真的新进展,包括基础对象模型、基于web服务的仿真、基于网格的仿真、云仿真。 -
自动控制原理与系统夏晨 编夏晨主编的《自动控制原理与系统》主要讲述自动控制技术的基本理论及应用,是将经典线性控制理论中最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。全书共分7章,第1~4章是自动控制原理部分,第5~7章是过程控制系统部分。在每章后面有小结与要求、思考题与习题,可供读者参考及练习。《自动控制原理与系统》适合作为高等院校和成人高校电气自动化、生产过程自动化技术、检测技术及仪表等专业的教材用书,也可作为机电一体化、冶金、化工等专业的自动控制用书,还可供相关专业的技术人员参考。 -
机器学习的哲学探索赵玉鹏 著机器学习是人工智能的新兴领域和实现途径之一。机器学习的哲学探索,是从本体论、认识论和方法论的角度去反思机器学习中的一系列基本问题,如对机器学习的看法、归纳的哲学问题、概然性问题的清晰表述、可学习性问题、知识发现等等。《当代中国学术文库:机器学习的哲学探索》主要是通过分析机器学习的研究前沿及其两大核心问题——“机器学习的可能实现路径”和“机器学习的发现功能”对这些问题展开讨论。 -
遥感及模式在森林火灾中的应用(美)曲,(美)萨默斯,(美)杨瑞新 等主编Scientists and managers alike need timely, cost-effective, and technically appropriate fire-related information to develop functional strategies for the diverse fire communities. Remote Sensing and Modeling Applications to Wildland Fires addresses wildtand fire management needs by presenting discussions that link ecology and the physical sciences from local to regional levels, views on integrated decision support data for policy and decision makers, new technologies and techniques, and future challenges and how remote sensing might help to address them. While creating awareness of wildland fire management and rehabilitation issues, hands-on experience in applying remote sensing and simulation modeling is also shared.This book will be a useful reference work for researchers, practitioners andgraduate students in the fields of fire science, remote sensing and modeling applications. -
脱机手写汉字识别若干关键技术研究任俊玲 著《电子信息类新技术丛书:脱机手写汉字识别若干关键技术研究》是北京信息科技大学任俊玲博士在从事脱机手写汉字识别相关研究基础上的撰编成果。该书从脱机手写汉字识别为大类别数模式识别问题出发,以在基本不降低识别速度的基础上较大地提高识别的精度为研究目的,就手写汉字库的建立、脱机汉字识别系统的构建、基于统计分析的汉字识别算法中汉字特征的描述、样本选择等问题进行了详尽阐述。《电子信息类新技术丛书:脱机手写汉字识别若干关键技术研究》论述严谨,实验数据详尽,可供脱机手写汉字识别的研究人员使用,对模式识别和机器学习的研究人员也有参考价值。 -
机器人技术创意设计赵小川 著《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章,内容包括:认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器入避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。《机器人技术创意设计》具有系统全面、循序渐进、实例丰富、突出创新、原理透彻、注重应用、图文并茂、语言生动等特点。 -
移动机器人技术基础与制作张毅,罗元,徐晓东 著张毅、罗元、徐晓东编写的这本《移动机器人技术基础与制作》共分11章,内容包括移动机器人运动 学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人 的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。本书内容丰 富、条理清晰,从理论与实践出发,结合作者研究过程中的一些心得体会,在简单阐述理论的基础上,通 过实际例子来讲解,力求使读者能较快掌握移动机器 人基础与制作方面的相关知识。 《移动机器人技术基础与制作》可作为自动化、计算机、电子信息、机械工程等相关专业本科生和研 究生教材,也可供相关教学、科研与工程技术人员阅 读和参考。
