人工智能
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型(美)金蒙恩,李幼涵 编著在当前的机器设计中,我们面临着提高效率,节能降耗,可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求,同时满足最佳能量匹配的重要因素。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》从机械、运动理论入手,分析了组成机器的各种常用部件的传动特性,力和力矩,惯量计算方法。阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及最佳配置规则,并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》对机器及机械结构设计的工程师有很好的参考作用,对从事运动控制产品应用和销售的工程师也有很好的指导作用,也可作为机电一体化专业大学生或研究生的教学参考书。 -
无线传感器网络中的同步技术(美)瑟潘汀,(巴基)乔哈里 著,唐万斌,冯娴静 等译无线传感器网络以高度分布式的拓扑结构,通过无线的传输方式,把在不同地点的传感器连接成为网络,共同完成感知/监控、计算、通信、控制等功能,在军事和民用方面都有着广泛的应用。《无线传感器网络中的同步技术:参数估计、性能基准及协议》研究了无线传感器网络的核心关键技术之一:时钟同步技术。当执行数据融合、功率管理、传输调度、定位和安全等许多操作时,时间同步对无线传感器网络是至关重要的。本书在介绍通用时钟模型的基础上,总结了一系列适合于无线传感器网络的时钟同步协议,特别是推导了有效的时钟偏移估计方案和其性能基准。本书为电子和计算机工程的研究生提供了理解和学习时钟同步协议、算法和性能的非常有价值的参考,也为相关研究人员在设计有效的时钟同步算法、改进现有的同步协议的性能过程中提供很好的帮助。 -
焊接机器人基本操作及应用刘伟 等主编《焊接机器人基本操作及应用》针对松下机器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列(机器人本体VR2/TA/TB,控制装置WG/G2/GXP),围绕着从认识到熟练操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过各类图片、图表等资料,对机器人的基本概况、编程方法与焊接应用进行了较为全面的讲解。书中示教器的部分显示界面为英文或日文,是前期的版本,近期生产的机器人产品示教器显示界面已有中文版。教材编排力求简明扼要、通俗易懂,并结合教学和实训的特点,图文并茂,让学生及读者能够在学习后掌握机器人的基本操作及应用。本书适用于职业技术教育焊接专业及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习阅读,也可供从事机器人相关工作的工程技术人员参考。对于其他品牌的焊接机器人和其他用途的机器人同样能在学习阅读中起到触类旁通的效果。 -
人工智能柴玉梅,张坤丽 主编《人工智能》主要介绍人工智能的基本理论、技术及其应用。全书共分为9章,前五章系统地介绍人工智能的基本内容,后四章简要地介绍当前人工智能的几个主要研究领域。其中,第2章到第5章是本书的重点,各章都是在知识表示技术的基础上介绍相应的问题求解技术;第6章到第9章是扩展部分,对本科生来说,内容略有难度,可根据具体情况在章节和内容层次上进行选择。本书主要面向计算机科学与技术、软件工程、自动化控制及系统工程等专业本科生,也可以作为相关专业研究生教材或参考书,以及科研人员和爱好者自学的指导书。 -
传感器技术与应用金发庆 著全国高等职业教育规划教材传感器技术与应用第3版金发庆主编李瑜芳审机械工业出版社本书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章,每章均附有实训和习题。本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用等专业作为教学用书,也可作为有关工程技术人员的技术参考和自学用书。本书配套授课电子教案,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,或联系编辑索取(QQ:1239258369,电话:01088379739)。 -
运动控制技术与应用熊田忠 主编,孙承志 副主编《运动控制技术与应用》主要内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。内容由浅入深,删繁就简,注重实用性。《运动控制技术与应用》可作为高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生,高职高专自动化专业学生的教材,也可供工业自动化行业工程技术人员参考。本书由熊田忠担任主编。 -
传感与测试技术卢艳军 主编《传感与测试技术》吸取了作者多年的教学经验和科研成果,以理论够用为度,从实用的角度出发,并根据教学大纲的要求编写而成。《传感与测试技术》共分6章,详细介绍了测量的基础知识,测试信号及其测试系统的性能分析,常用传感器的原理,信号调理电路,位移、力、重量、转矩等机械量测量、温度测量、振动测试等常用参数的测试技术和计算机测试技术等内容。《传感与测试技术》可作为高等学校机械类专业及相关专业本科生的教材,也可供大专、高职等有关专业选用,还可以作为高等学校相关专业的教师及工程技术人员的参考书。 -
虚拟现实技术应用教程贺雪晨 等编著《21世纪高等学校规划教材·计算机应用:虚拟现实技术应用教程》以培养应用型人才为目标,着重介绍虚拟现实技术的基础与应用方法。通过虚拟世博会、虚拟手机、虚拟起居室、虚拟赛车和虚拟行走等案例的介绍,读者能够了解虚拟现实项目开发的过程。掌握使用虚拟现实造型语言VRML、可扩展三维语言X3D、开发工具EON Studio与Unity3D进行程序编写的方法。《21世纪高等学校规划教材·计算机应用:虚拟现实技术应用教程》可作为高等院校各相关专业“虚拟现实技术”课程的教材或教学参考书,也可供从事虚拟现实技术研究、开发和应用的从业人员学习参考。 -
小波分析及其在数字图像处理中的应用朱希安,曹林 编著《小波分析及其在数字图像处理中的应用》首先在理论上阐明小波分析的特点,以正交小波和双正交小波为重点叙述理论原理、构造方法,多分辨分析的概念以及:Mallat算法;其次,在理论上将小波变换与傅里叶变换和Gabor变换进行了对比,还详细研究了嵌入式零树小波编码、多级树集合分裂编码的原理和特点。除此之外,本书采用实例说明小波变换在图像压缩中的应用、小波变换在数字水印中的应用、Gabor小波在人脸识别中的应用、小波树在人脸识别中的应用、Gabor 小波在纹理图像分割中的应用;同时包括基于混沌和幻方置乱的小波域数字水印、扩频数字水印、基于混沌加密和Arnold变换的隐性数字、基于 Arnold变换的小波域半脆弱数字水印等新的水印算法。《小波分析及其在数字图像处理中的应用》可供在信号处理、图像处理等领域从事科学研究的广大科技工作者参考,也可以作为高年级本科生和研究生有关课程的教材或教学参考书。 -
时滞系统稳定性分析与应用孙健 等 著《时滞系统稳定性分析与应用》结合作者近年来的研究工作,详细介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括:中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、不确定时滞系统的H∞滤波、离散时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时滞神经网络的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、网络化控制系统的分析与综合等。《时滞系统稳定性分析与应用》可作为高等院校自动化及相关专业的高年级本科生、研究生、教师以及从事控制科学与工程相关工作的科研人员、工程技术人员的参考用书。本书由孙健,陈杰,刘国平著。
