人工智能
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基于不确定性的决策树归纳王熙照,翟俊海 著《基于不确定性的决策树归纳》主要介绍不确定性及不确定环境下的决策树归纳方法,包括模糊决策树归纳、最优割点的模糊化处理、决策树优化、主动学习与特征选择在模糊决策树中的应用、模糊决策树的集成学习等内容。本书结合作者近年来关于决策树归纳学习的研究成果,以决策树归纳学习的基本理论为基础,全面系统地讨论了决策树归纳学习中的主要问题。《基于不确定性的决策树归纳》可作为应用数学、智能科学与技术、自动化等专业高年级本科生和研究生的教材,也可供从事相关研究工作的科研人员参考。 -
现代控制理论夏超英 著《现代控制理论(普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材)》编著者夏超英。《现代控制理论(普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材)》内容提要:现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程.主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李亚普诺夫稳定性,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册,这套教材的特点是强调基础性和系统性,注重基本概念及其工程意义的阐述;在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求,做到层次分明;在写作上力求做到内容精简,逻辑严密,尽量避免复杂数学公式的推导.符合工科学生的思维特点和认识规律。本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士研究生教材,也可供相关专业技术人员参考。 -
计算机控制技术顾德英 等编著《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》(作者顾德英、罗云林、马淑华)是“十一五”国家级规划教材。全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共分10章,主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与过程通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计、先进控制技术、工业控制网络技术,以及计算机控制系统设计与实现。《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》的编写体系新颖,兼顾理论基础与实际应用,突出了系统性和实践性,并充实了计算机控制领域最新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材,也可供这些领域的工程技术人员用作参考书或培训教材。 -
无线传感器网络王营冠《无线传感器网络》根据国家“十二五”发展规划及物联网工程专业发展方向和教学需要,结合无线传感器网络与物联网最新发展及其应用现状编写而成。感知物理对象信息及信息协同处理是无线传感器网络与其他网络的根本区别,本书追本溯源,从协同感知与信息处理的角度论述无线传感器网络,通过追溯感知的本质系统地介绍了无线传感器网络。本书主要介绍了无线传感器网络概述,并系统阐述了无线传感器网络体系架构、网络与通信技术、管理技术和协同信息处理技术;在此基础上,介绍了无线传感器网络平台,以及无线传感器网络标准与典型应用;最后探讨了相关的前沿技术。本书的特色在于内容简单明了、概念准确、图文并茂。本书既可作为高等学校高年级本科生和研究生的教学教材和工程技术开发人员的参考书,也可供无线传感器网络和物联网相关业人士阅读。 -
藏文识别原理与应用江荻 等著《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用。 -
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析陈志伟,董月亮 著《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。 《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要:Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具,也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。本书以Adams2012版本为基础,从刚体建模到柔体建模,约束添加,如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等.对不同仿真控制方式和不同分析计算类型,以及相关求解器都做了相关说明,还对传感器的应用,用户自定义界面和宏操作,参数化设计,试验设计和优化计算进行讲解。另外,对一些专门应用模块工具也进行了介绍,如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块,尤其是控制模块还可以和其他软件如MATI_.AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。本书可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程,也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习Adams的参考书。 -
自动控制原理分析及应用徐梅 著遵循“淡化理论、加强应用、联系实际、突出特色”的高职教材编写原则,主要介绍经典控制理论的基本内容和典型控制系统的原理与应用,内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM调速系统及实验,适用于各类高职高专电气控制类及其相关专业的教学需要,也可供有关工程技术人员参考。 -
群体智能与仿生计算杨淑莹,张桦 著本书广泛吸取群智能计算、模式识别、统计学、数据挖掘、机器学习、人工智能等学科的先进思想和理论,以一种新的体系,系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、仿生计算方法及其聚类应用。全书共分为12章,内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌觅食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。其中,进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法;人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法;量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。《群体智能与仿生计算——Matlab技术实现》内容新颖,实用性强,理论与实际应用密切结合,以图像中物体的聚类分析为应用实例,介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码,为广大研究人员和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供相关工程技术人员参考。 -
基于新型Smith预估补偿的网络控制系统杜锋,杜文才 著《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结,针对网络控制系统中的随机、时变和不确定性网络时延,《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础,深入研究了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果,其研究的网络结构涉及径直结构、分层结构和网络化串级控制系统结构,涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统.采用的网络涉及有线与无线网络、异构网络以及有线与无线混杂的网络,最后介绍网络控制系统的仿真软件TrueTime1.5 。《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》可作为高等院校控制理论与控制工程、系统工程、检测与自动化、通信工程、信息与计算科学、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生和研究生的专业参考书,也可供高等院校与科研院所从事网络控制系统研究的教师和科研人员参考。 -
虚拟现实VRP深度交互实例精解方浩,马静波 著方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材,书中运用典型的案例,循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧,使读者做到学用结合,很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范,在熟练运用正确工作方法的同时,迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章,内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内设计交互、游戏场景等多个领域的案例交互。全书精心挑选了多个交互案例,并完全以实际教学的设计思路,教读者用实例操作吸收所学知识。书中设置了“提示”、“技巧”等精彩内容,可大幅提高读者项目制作的效率。《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》既可作为各大中专院校建筑设计、工业设计、动画等专业的教学参考用书,还可作为希望从事虚拟现实行业者的自学参考书。
