人工智能
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现代控制理论关新平,吴忠强 主编《高等学校“十二五”电气自动化类规划教材:现代控制理论》与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同,现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论本质上是时域的方法,而古典控制理论是复频域的方法。在古典控制理论中,系统的设计方法是建立在试探法基础上的,通常得不到最优控制系统;现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统,还能在设计时考虑初始条件,因而被广泛应用。《高等学校“十二五”电气自动化类规划教材:现代控制理论》系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、最优控制系统设计。每章均配有一定的例题和习题。 -
模式识别导论范九伦 等 著《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:模式识别导论》是关于模式识别理论和方法的一本教材,系统地介绍了模式识别的基本理论和基本方法。全书内容以当前广泛应用的统计模式识别技术为主,兼顾模糊模式识别和现代模式识别中的核方法,重点放在统计模式识别的核心问题上,既突出了广泛性,又注重对主要知识内容的深入讨论;另外,书中还对当前广泛应用的统计模式识别方法及其理论基础进行了详细的介绍。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:模式识别导论》主要供智能科学与技术、自动化、测控技术与仪器、计算机科学与技术等本科专业的高年级学生使用, 也可供从事相关专业的教学、科研和工程技术人员参考。 -
人工智能党建武 等编著《高等学校计算机规划教材:人工智能》共分为11章,除第1章人工智能概述外,其余内容划分为四大部分。第一部分为确定性人工智能的三大基本技术,包括第2,3,4章的知识表示、确定性推理和搜索部分。第二部分包括第5章不确定性人工智能和第6章的智能算法。第三部分为人工智能的重要研究领域,包括第7章的分布式人工智能,第8章的机器学习,第9章的专家系统。第四部分为人工智能应用部分,包括第10章的人工智能设计语言和第11章的人工智能的应用举例。 -
系统特征信息提取神经网络与算法孔祥玉 等著孔祥玉、胡昌华、韩崇昭编写的《系统特征信息提取神经网络与算法》主要讨论了矩阵理论相关知识、特征值与奇异值分析、主成分分析及神经网络分析方法、次成分分析及神经网络分析方法、子空间跟踪及神经网络分析方法、总体最小二乘方法、特征提取方法应用等。全书内容新颖,不但包含信息特征提取与优化的若干方法,而且对这些迭代方法的神经网络算法的性能分析方法也进行了较为详细的分析,反映了国内外信息处理和神经网络领域在该方向上研究和应用的最新进展。《系统特征信息提取神经网络与算法》适合作为电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别和信号处理等信息科学与技术学科高年级本科生和研究生教材,也可供相关专业研究人员和工程技术人员参考。 -
自动化系统设计与能力创新案例教程李宇成 等编著李宇成等编著的《自动化系统设计与能力创新案例教程》从理论联系实际与工程应用的角度出发,全面系统地介绍了7个有代表性的现代自动化系统的典型应用案例,内容包括基于单片机、DSP、ARM、PLC与计算机等组成的自动化系统。每个案例首先介绍相关的硬件技术,然后给出具体的设计方案及详细的程序设计步骤。《自动化系统设计与能力创新案例教程》内容丰富,涵盖各种典型的自动化控制应用系统,有较强的先进性、实用性和可操作性。本书以工程实践为特色,突出硬件设计和程序设计,重在功能实现。《自动化系统设计与能力创新案例教程》可供各类自动化、计算机应用、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生学习现代测控系统使用,也可供从事自动化系统研发的工程技术人员参考。 -
非线性系统(美)哈里尔 著本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材,全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2012年4月2日更新过的勘误表进行过更正。 -
学用单片机制作机器人王允上 著 王允上 编《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做,完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程,以最小的代价拥有自己的机器人的同时,也达成学习目的,获得基本技能。《学用单片机制作机器人》共9章,主要内容有机器人时代,认识单片机,AT89S51单片机与自制烧写器,程序代码的编译、纠错及烧写,认识R/C伺服电机,单片机控制伺服电机,多个R/C伺服电机的控制,机器人的制作,机械手臂组装及控制,机械恐龙组装及控制,附录MCS51系列指令集。 -
现代控制系统设计与仿真吴志刚,谭述君,彭海军 著《现代控制系统设计与仿真:使用PIMCSD工具箱》内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与鼠。最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LOG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现,包括有限长时间LQG控制系统的时变软/硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计,以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持,是目前MATLAB控制工具箱所木具备的,对它的介绍和使用也是本书的主要特色。《现代控制系统设计与仿真:使用PIMCSD工具箱》可作为大专院校力学、自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供相关研究人员参考。 -
自动控制原理文友先 主编《高等学校“十二五”规划教材:自动控制原理(少学时)》介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制系统的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正,以及离散控制系统等。为了方便学习,在附录中,简略介绍了拉普拉斯变换等,并按教材章节内容,介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。《高等学校“十二五”规划教材:自动控制原理(少学时)》适合机械类包括机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化控制等应用型本科专业的学生使用,也可作为专科学校、职业技术学院等相关专业的教材。 -
现代控制理论基础王立国 主编《现代控制理论基础》主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,《现代控制理论基础》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。《现代控制理论基础》可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。
