人工智能
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传感器与遥控装置的制作苏红富 主编本书是浙江省省级(高职高专)重点教材,主要介绍现代遥控技术的基本原理、现代遥控装置的制作技能和设计方法。本书以“基于工作过程”的教学思想,设计了5个项目,分别包括红外遥控装置的制作与调试、热释电红外遥控装置的制作与调试、声音遥控装置的制作与调试、超声波遥控装置的制作与调试、无线电遥控装置的制作与调试。本书在项目介绍之前安排了“开篇导读”的内容,用来介绍传感器的基本知识。 本书可作为高职高专院校通信、电子信息、自动化等相关专业的教材,也可以供相关专业工程技术人员和业余爱好者阅读和参考。 -
动态系统基于模型的鲁棒故障诊断(英)陈杰,(英)巴顿 著,吴建军 译校《动态系统基于模型的鲁棒故障诊断》在统一的框架下系统地介绍了基于模型的FDI这一研究领域。书中包含有许多重要的研究课题和方法。完全覆盖FDI研究的所有内容及其完备性全书主要专注于介绍一些有关FDI的基本问题,如基本定义、FDI方法中鲁棒性问题等,既介绍了理论问题的研究,又广泛探讨了应用问题。因此,无论对学术界的研究人员还是工业界的工程师们都将是有益的。 -
可编程序控制器原理及应用汤楠 等编著可编程序控制器(PLC)是一种以微处理器为基础的通用控制装置,已被广泛地应用于工业领域的各个行业的生产过程和装置的自动控制中。汤楠、穆向阳、高炜欣、刘光星编著的《可编程序控制器原理及应用》以日本欧姆龙(0MRON)公司的最新小型PLCCP1系列为主线,系统介绍PLC的基本原理、指令系统、PLC网络系统及PLC应用系统的设计方法,详细介绍指令系统、CX—ONE软件工具包开发与应用等的使用方法与技巧。《可编程序控制器原理及应用》系统性和实用性较强,注重理论联系实际,可作为大专院校、电大、职大的电气技术专业或自动化专业及相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。 -
控制工程基础席剑辉 等 著《普通高等院校“十二五”规划教材:控制工程基础》围绕经典控制理论内容展开,按照系统数学模型、系统分析方法和系统校正三个部分介绍自动控制系统的基本概念、原理和分析方法。内容主要包括线性连续系统的时域和频域控制理论,如建立数学模型、稳定性分析、动稳态性能分析及校正设计方法等。另外也介绍了非线性系统的基本分析方法。本书着重介绍了控制系统基本分析、设计方法,列举了较多的例题,习题基本附有答案,以方便学生自学。本书可以作为高等学校机械、材料、航空宇航等非控制类专业本科生的教材,也可供相关工程技术人员学习参考。 -
智能移动机器人的设计、制作与应用秦志强,彭建盛,陈国璋 编著本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学,’的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统,以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务,最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛,介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。《智能移动机器人的设计制作与应用》通俗易懂、内容丰富,每个章节都是基础理论和应用实践的有机结合,可作为高等本科院校和高职院校的计算机、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业的智能移动机器人课程教材和教学参考书,也可以作为工程实训、智能移动机器人竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以作为广大从事自动控制、智能机器人等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考用书。 -
控制系统计算机仿真蒋珉 等编著《普通高等教育“十二五”规划教材·电气工程、自动化专业规划教材:控制系统计算机仿真(第2版)》包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件;第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法;第三部分介绍控制系统的参数优化技术及其应用;第四部分介绍仿真建模和仿真工程应用实例。附录部分给出了与本课程密切相关的6个实验。 -
机器学习理论与算法张燕平 等编著机器学习是人工智能研究领域中一个极具发展生命力的研究应用分支,已成为信息科学领域解决实际问题的重要方法。本书集中介绍了机器学习的一些典型方法、理论和应用领域,并首次系统地给出了构造性机器学习方法——覆盖算法。为了便于读者学习和研究书中所介绍的各类典型方法,在每章中还列出了相应的算法源代码。《机器学习理论与算法》由张燕平、张铃等人编著,通过研究大量丰富的文献资料和科研成果,对机器学习典型算法的过去做了应有回顾,对现状做出了必要剖析,对未来进行了充分展望。《机器学习理论与算法》可供高等院校计算机、自动化、电子工程等专业的高年级本科生、研究生、教师以及相关领域的研究人员与工程技术人员参考。 -
元胞自动机理论研究及其仿真应用段晓东 等编著《元胞自动机理论研究及其仿真应用》基于元胞自动机的基本理论基础系统阐述了元胞自动机的理论问题及其在各种复杂系统仿真中的应用。本书在理论方面主要对GF(2)元胞自动机理论、元胞自动机复杂行为度量方法进行了论述;在应用方面主要对元胞自动机的反问题研究、元胞自动机规则挖掘和基于元胞自动机的网络数据传输模拟、疾病传播、音乐生成等领域进行了详细介绍。本书可供研究元胞自动机理论及应用、复杂性科学的科技人员及高等院校相关专业的师生参考。 -
机器人机构拓扑结构设计杨廷力 等著《机器人机构拓扑结构设计》介绍作者杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平、杭鲁滨等原创的基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法,是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。书中,第1~9章为基本理论,包括引入的三个新概念(尺度约束类型、方位特征集与单开链单元),导出的三个基本方程(串联机构方位特征方程、并联机构方位特征方程与机构自由度公式),基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征,以及串联与并联机构拓扑结构设计的一般方法;第10~19章为十类并联机构的拓扑结构设计,包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤,一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析,设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类,为优选结构类型提供依据;第20章为全书总结,并简述基于方位特征的方法与另外两种方法(基于螺旋理论的方法和基于位移子群的方法)的基本思想的内在联系与差异,以及主要特点和发展趋势。《机器人机构拓扑结构设计》可供从事机器人机构与一般机构创新设计的高等院校教师和从事机械工程设计的工程技术人员参考,也可作为高等院校机械工程专业研究生与高年级本科生的教材。 -
虚拟仪器技术分析与设计张重雄,张思维 编著虚拟仪器是现代仪器技术与计算机技术相结合的产物,代表着仪器发展的最新方向和潮流,是信息技术的一个重要领域。张重雄、张思维编写的《虚拟仪器技术分析与设计(第2版)》系统地介绍了虚拟仪器的相关技术与设计方法,内容包括虚拟仪器的总线接口技术,软件标准,图形化开发环境LabVIEW2010,数据采集与信号处理,通信技术。从工程实用的角度出发,详细论述了虚拟仪器的综合设计。《虚拟仪器技术分析与设计(第2版)》内容丰富,理论联系实际,通过大量的实例,深入浅出地介绍了虚拟仪器的设计技巧。为了适合教学需要,各章末均附有思考题和习题,并配有电子课件。《虚拟仪器技术分析与设计(第2版)》可作为高等院校“虚拟仪器”课程的教材或教学参考书,也可作为工程技术人员开发设计虚拟仪器的垂考书。
