人工智能
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随机过程理论及其在自动控制中的应用闫莉萍,夏元清,杨毅 主编《随机过程理论及其在自动控制中的应用》的主要内容包括概率论基础与随机过程的基本概念、二阶矩过程与均方分析、泊松过程、更新过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统最优控制的基本理论、随机过程与随机控制理论的应用等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容,同时,本书配有大量与自动控制、通信、信号处理等专业相关的例题和习题。《随机过程理论及其在自动控制中的应用》可作为高等院校理工科专业高年级本科生及研究生教材,也可供相关专业的教师及工程技术人员参考。 -
柔性臂机器人吴立成 等著《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程,并对所介绍的理论方法给出仿真实例。本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书,也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。 -
传感器原理及应用于彤 主编《机械工业出版社精品教材:传感器原理及应用(项目式教学)(第2版)》系统地讲解了传感器及其应用的基本知识,全面介绍了工业及其他领域使用的各类传感器,包括检测温度湿度、压力、液位流量、位置位移等物理量的传感器件。本书在内容选取和编写体例上进行深度改革,立足于技能培训,以工业生产中的检测任务为主线,采用项目式教学形式编写。为突出应用,本书采用大量实训指导材料和测控电路小制作作为素材,以实训或动手制作的形式编写,便于实践教学指导和学生实训。本书分为八个项目,分别是:认识传感器、温度及环境量的检测、力和压力的检测、液位和流量的检测、位置检测、位移检测、新型传感器应用、传感器的综合应用。本书内容丰富新颖、适应性强、循序渐进;使用了大量实物照片和插图,增强了教材的直观性和真实感,便于读者学习和实践;每个项目都设有技能与知识要点、学习目标、项目小结和思考练习与作业,方便教学和学生自修。本书可作为高职高专及中等职业学校机电类、电气类及相关专业的教材,也适用于有关专业职业培训或成人教育,还可供有关专业工程技术人员参考。 -
竞赛机器人的创新与实践陈万米 著本书全面总结了上海大学强队的十年友展历程,自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛,惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等的运作过程,可持续机制形成,机器人创新实践类系列课程的创设,学生的收获与自强队的成果,媒体眼中的自强队以自强队对机器人大赛所作出的贡献。 -
可编程序控制器与工业现场总线陈忠华 著《可编程序控制器与工业现场总线(第2版)》对PLC的硬件体系、工作原理、组态方法、编程语言、模块化结构编程、梯形图指令系统、调试手段和故障诊断,进行了全面详细的介绍。对20世纪80年代产生并迅速发展的工业现场总线,以IEC61158标准中应用广泛的PROFIBUS_DP和PROFINET两个类型为代表,进行了深入的介绍,说明了DP_VO、DP_V1和DP_V23个标准版本、PROFINET的基本概念。《可编程序控制器与工业现场总线(第2版)》适合作为高等院校自动化相关专业的教材或教学参考书,对从事自动化领域的工程技术人员、设计人员和设备维修人员也有很高的参考价值。 -
工程控制网数据处理理论、方法与软件设计郭际明 等编著《工程控制网数据处理理论、方法与软件设计》讨论了测量工程控制网数据处理的理论和方法,基于VC++语言,介绍了程序设计原理、编程思路,并结合软件设计思路,给出了部分程序代码与实例。控制网数据处理主要内容包括观测值预处理(方向改化、边长归算、高差改正、GPS基线格式转换等)、控制网平差、输出成果报告等。《工程控制网数据处理理论、方法与软件设计》重点介绍平面网(包括三角网、边角网、测边网和测角网)、高程网和GPS网的基于间接平差的数据处理理论、方法、软件与典型算例。 -
基于网络QoS的控制系统分析与综合李金娜,张庆灵,袁德成 著《基于网络QoS的控制系统分析与综合》系统地介绍作者和国内外学者在基于网络QoS的控制系统分析与综合方面的研究成果。全书共7章,内容涉及网络控制系统的国内外研究现状,控制理论、图论和区间系统的相关理沦知识,基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析,基于网络QoS的控制系统建模、分析与控制,以及基于网络QoS的控制系统分析与控制的图论方法。《基于网络QoS的控制系统分析与综合》主要读者对象为高等院校和科研院所从事网络控制系统研究的教师、科研人员、博士和硕士研究生等。本书同时可作为高等院校控制理论与控制工程、计算机应用技术、系统工程、机械工程与自动化、信息与计算科学、运筹学与控制论等相关专业的高年级本科生、硕士和博士研究生的专业参考书。 -
控制系统MATLAB仿真与设计杨佳 等编著《21世纪高等学校规划教材(电子信息):控制系统MATLAB仿真与设计》介绍控制系统的matlab仿真与设计,全书共分7章。第1章介绍计算机仿真技术的发展概况、控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用以及控制系统计算机辅助设计领域的新方法,第2章介绍matlab语言程序没计基础,第3章重点介绍线性控制系统的数学模型的建立方法,第4章重点介绍线性控制系统的计算机辅助分析,第5章重点介绍simulink在系统仿真中的应用,第6章重点介绍控制系统计算机辅助设计,第7章重点介绍智能控制系统设计方法。本书还介绍了控制系统仿真的matlab实验平台,设计了控制类课程的基础性仿真实验,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念和熟练分析方法。《21世纪高等学校规划教材(电子信息):控制系统MATLAB仿真与设计》可作高等工科院校自动化、计算机、电子信息、通信等学科本科生的教材,也可供研究生以及从事有关科技人员学习参考。 -
无线传感器网络原理与应用姚向华 等编著《无线传感器网络原理与应用》介绍如何通过现有的研究成果和开发工具,构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括:无线传感器网络协议栈,IEEE 802.15.4标准和ZigBee协议,以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用,开发无线传感器网络所需要的软/硬件工具,以及无线传感器网络在工业现场监控、矿井安全检测、智能家居和远程测控中的应用。书中列举的大部分实例都给出了完整的技术方案和实现细节,对于读者理解无线传感器网络的原理及应用具有直观而现实的意义。 -
传感器应用技术习题册人力资源和社会保障部教材办公室 组织编写人力资源和社会保障部教材办公室组织编写的《传感器应用技术习题册》为全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材《传感器应用技术》的配套用书。本习题册按照教材章节顺序编写,内容紧扣教学要求,知识点分布均衡,习题难易适中,有助于学生复习巩固所学知识。《传感器应用技术习题册》由杨敬东主编,王涵、杨永、李文静参加编写。
