《轮式自主移动机器人》围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航，以及机器人图形化编程控制系统。《轮式自主移动机器人》总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作，较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集合成一个整体，既适合各高等院校自动化、机器入学等专业的本科生，也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。

feko是基于矩量法分析各种电磁辐射、散射、emc等问题的三维高频电磁仿真软件。本书共分6章，第1章对fkeo的主要数值算法及其并行计算原理进行介绍；第2章介绍feko的三种界面即cadfeko、editfeko、postfeko的各自功能及基本操作；第3章介绍feko在天线设计方面的实例；第4章介绍feko的优化功能；第5章介绍feko时域分析实例；第6章介绍matlab调用feko的运算实例。《feko5.4实例教程》可作为各高校工科相关专业本科生和研究生自学教材，也可作为从事电磁场数值计算研究人员的参考工具书。

《转型中的企业云服务》从软件、平台、基础设施、管理和安全等多方面、多层次、多维度地对企业云服务转型进行了广泛、深入地探讨，为企业策略和执行指导总结了一组清晰的方法，兼顾了基础和应用、当前现状和长期发展趋势等诸多方面。全书共分为10章，内容包括企业服务和云资源概述、云服务商业模式和市场分析、云服务架构及相关标准、企业云服务面临的挑战、网络服务管理、基于跨域政策的管理、构建和配置企业云服务、服务监控和质量保证、企业云服务的安全性、企业云服务的应用和转型、名词术语等。《转型中的企业云服务》内容新颖，理论联系实际，具有较高的学术水平和应用价值，可作为it领域和管理领域的科研技术人员、管理人员、研究生的学习参考书。

《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。

本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识，对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”，并附有较多的启发性思考题及应用型习题，有利于各校安排对应的课程设计。每章的最后均给出了拓展阅读网络参考资料列表及链接网址，并在各章节的对应位置，按顺序做了标记，以便于读者更好地理解学习本书各部分时所遇到的知识难点。所链接的拓展阅读网络参考资料的总字数超过20万字，可供读者在线阅读或下载。本书的配套网站上还提供了配套教案、电子课件、授课视频资料、几十个动画和十几段传感器应用的现场录像、专业拓展资料、有关图片、传感器公司网站链接、在线练习、BBS在线答疑等。本书可作为普通高等学校的机械设计制造及其自动化、机械电子、数控、汽车、测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、智能楼宇、电子信息等专业的教材，也可供生产、管理、运行及其他工程技术人员参考。

本书首先简单介绍了传统OPC，并简短概述了OPC UA；接下来侧重介绍信息建模，也就是使用OPCUA数据如何被表现，并介绍了如何操作已经建立好的OPC UA信息模型；然后对OPC UA的安全方面进行了讨论，介绍了OPCUA的应用程序架构和系统架构，并介绍了如何从传统的OPC概念映射到OPC UA概念，如何从传统OPC应用程序转移到OPCUA的方法；最后本书对OPC UA协议子集进行介绍，并对OPC UA与传统OPC的性能进行了对比。对于那些需要进一步查询OPCUA详情的读者，本书的附录给出了参考。本书对OPCUA整体进行了深入浅出、易于理解的介绍，并对一些标准中不直接提到的概念进行了解释。本书既可以作为工控自动化专业研究生和老师的参考，也为从事自动化工程应用的工程技术人员以及研发人员提供了宝贵的参考资料。

陈先锋编著的这本《西门子全集成自动化技术综合教程——系统编程、现场维护与故障诊断》结合西门子SIMATIC全集成自动化（TIA）系统培训项目及典型工程应用案例——生产线传送带项目，介绍了有关全集成自动化的模块应用、硬件组态、PLC程序编写、程序调试运行、PROFIBUS网络组态与编程、HMI操作界面组态、变频器通信、SIMATIC全集成自动化系统的维护与故障诊断等知识。读者通过本书所介绍的项目案例的学习，可以系统地掌握硬件连接、组态、编程、程序调试以及故障诊断等西门子全集成自动化技术。《西门子全集成自动化技术综合教程——系统编程、现场维护与故障诊断》是针对西门子SIMATIC全集成自动化系统的一本非常实用的职业技能培训教材，适用于西门子自动化系统的现场维修和调试人员、项目工程师等工程技术人员自学所用，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考。

本书是依据中等职业教育的人才培养目标、2008年人力资源和社会保障部培训就业司颁发的《维修电工技能训练教学大纲》和原建设部颁发的《建筑电气工程施工质量验收规范》（GB50303—2002）的要求进行编写的。教材内容涵盖了维修电工的基本技能训练，焊接的基本操作训练，室内线路和接地装置的安装及检修，变压器的维护及检修，电动机的维护与检修，电子电路的安装、调试与维修等6个项目。本书从中等职业技术学校和职业高中的实际教学情况出发，贯彻落实“以服务为宗旨、以就业为导向”的办学理念，坚持理论联系实际，体现“做中学、做中教”的教学方式，以技能实训为主，由浅入深、通俗易懂。本书可作为中等职业技术学校和职业高中的电子类、机电类的技能实训专业教材，亦可作为上岗前职业培训（初、中级）维修电工考证的技能实训教材，也是工程技术人员、安装及维修电工的参考用书。为方便教学，本书配有免费电子教案，凡是选用本书作为教材的教师可登录www？cmpedu？com注册、下载，流程见本书最后一页。

本手册以图表为主要表现形式，并配以简明扼要的文字，通俗易懂、言简意赅地讲述了现代电工及其相关技术人员必须掌握的电工知识和操作技能。本手册主要包括：传感器、控制器、变频器、人机界面、智能大厦自动化系统及典型应用、典型机电设备及生产线的智能控制、智能仪表。 本手册可供从事自动控制系统设计、选型、安装、使用与维护的专业技术人员使用，也可供维修电工、电气设备安装工及相关专业的技术人员、工程师参考。

各种自动化智能化测控系统和设备中都安装着大量不同种类的传感器，它们产生的大量数据中包含着丰富的信息。王祁编写的《传感器信息处理及应用》介绍如何利用智能理论和方法处理传感器信息并揭示系统的内在规律，包括人工神经网络、盲源分离、支持向量机、主成分分析、粒子群优化算法、小波熵、粗糙集、相关向量机、数据挖掘等理论方法，以及应用这些理论方法对传感器信息进行处理的实例；如何利用信息处理方法对传感器进行故障诊断和数据重构；介绍自确认传感器原理及其信息处理方法；传感器的信息融合及应用、无线传感器网络中的信息处理技术。本书还介绍多种最新的信息处理方法及其在传感器信息处理中的应用。注重理论联系实际，应用实例均取材于作者的科研项目和国内外最新的研究成果。本书各章独立，读者可根据需要选读。 《传感器信息处理及应用》可作为电子信息、自动化、仪器科学与技术等专业的硕士生、博士生的教学用书，也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。