人工智能
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机器人李明 编著李明编著的《机器人》围绕当今机器人技术的发展前沿和应用,从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度分以下六章予以介绍:概论;机器人的机构;机器人的智能技术;机器人系统;机器人应用技术;机器人技术展望。并且在介绍相关技术的同时,以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法,力求做到系统性、专业性和可读性相结合。《机器人》适用于从事现代制造技术、控制技术等领域,对机器人技术感兴趣的工程技术人员,同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。 -
传感器与检测技术项目式教材陈江进,杨辉 主编《传感器与检测技术项目式教材》体现基于工作过程的高等职业教育课程理念,采用项目式编写体例,每个项目包括“项目描述”、“知识准备”、“项目实施”、“项目拓展”、“练习题”五个栏目,系统介绍了传感器与检测技术的相关概念、检测系统的误差合成、常见传感器的工作原理、现代检测技术等内容。 《传感器与检测技术项目式教材》在内容的选取上,以“必需、够用”为度,舍弃繁杂的理论分析,突出基础理论知识和实际操作技能。同时,注重吸收传感器与检测技术领域的新知识、新技术,并将常用传感器单独设置为项目,便于教师根据所在院校的实际情况选择教授。 《传感器与检测技术项目式教材》可作为高职院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业的教学用书,也可供相关领域工程技术人员参考阅读。 -
自动线控制技术张益 主编《自动线控制技术》采用项目驱动式的学习情境模式,以自动线控制系统的设计、安装、运行、调试、维护和监控为主线,介绍了自动线传送带控制、自动线机械手控制、产品分拣入库自动线控制、产品物流装配自动线控制等内容。 《自动线控制技术》可作为高等职业院校、本科院校、成人教育机构等机电、自动化以及相关专业教材,也可作为相关技术人员参考用书。 -
计算机监控系统的设计与调试袁秀英 主编《计算机监控系统的设计与调试:组态控制技术(第2版)》对2003年版原《组态控制技术》教材作了较大修改。原书采用的项目化教学、做中学,从具体到一般的思想与当前正在进行的职业教育教学改革思想不谋而合。《计算机监控系统的设计与调试:组态控制技术(第2版)》在保留原有特色的基础上,重点加强了系统硬件设计与调试内容,工学结合的意图更加突出,项目内容更加完整,同时也删除了原书中略显重复的部分内容。《计算机监控系统的设计与调试:组态控制技术(第2版)》分为2个部分:第1部分——计算机监控技术学习项目,通过机械手监控系统等5个具体项目的实施,展现采用计算机监控系统的硬件设计、软件设计与调试的具体方法。包括计算机监控系统的方案设计:工控机、传感器变送器和接口设备的选型;系统方框图和电路原理图的绘制;组态监控软件的制作;系统软硬件调试等内容。接口设备涉及PLC、I/O板卡、I/O模块等主流技术;组态软件选用MCGS和组态王。第2部分则给出了14个训练任务,供学生进行独立设计与调试训练。《计算机监控系统的设计与调试:组态控制技术(第2版)》可作为自动化、机电、电子、化工、电力、能源、冶金等专业的相关课程教材。各专业可根据学时和专业要求在众多实训项目中进行选择教学。 -
智能传感器原理、设计与应用何金田,刘晓旻 主编智能传感器技术是一门正在蓬勃发展的涉及多学科的现代传感器技术。《智能传感器原理、设计与应用》除了全面介绍智能传感器(系统)的概念、构成方式及功能,还详细阐述了智能传感器常用典型智能算法和实现智能化的方法,对新型的模糊传感器、网络传感器、微传感器、虚拟传感器、软传感器、仿生传感器、嵌入式传感器、分布式传感器及阵列式传感器等几种智能传感器的工作原理和构成做了详细介绍,对每一种智能传感器都列举了设计和应用的实例。本书内容丰富、新颖,反映了该领域前沿的最新技术,既具有先进性又具有实用性;文字简洁、深入浅出,便于自学。本书可作为高等院校研究生教材,也可作为从事科学研究、工程实验的科研工作者及工程技术人员的参考书。 -
机器人技术张玫 等编著随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。张玫编著的《机器人技术》共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。《机器人技术》立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,以典型应用实例为主线,并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程,把理论与实践教学有机地结合起来,充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的综合能力。《机器人技术》可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其他相关专业的教材,也可供工程技术人员自学,还可作为培训教材使用。 -
在钢铁中铸入灵魂杨广军 著《在钢铁中铸入灵魂:玩转机器人》主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些超过中学生认知水平、过于专业和高深的内容,使内容更贴近科普的主题;在内容组织上,针对中学生的认知特点,按照由浅入深的原则进行,强化书稿的可读性。 -
竞赛机器人设计与实践郭洪红 编著《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章当中穿插了一些机械、电子、程序方面的基础知识。《竞赛机器人设计与实践》涉及的理论知识并不高深,没有枯燥的数学公式,特别介绍了在设计制作机器人过程中会遇到的各种实际问题,是作者的实践经验总结,实用性较强。《竞赛机器人设计与实践》可作为T科院校师生补充机械电子学、人工智能、计算机控制、机械制造等领域知识的参考书,还可作为广大机电技术爱好者的参考资料,对欲参加机器人大赛、电子设计大赛等比赛的读者也有很高的参考价值。 -
神经网络与机器人科研项目申请与实践张雨浓,李克讷 主编《神经网络与机器人科研项目申请与实践》分为神经网络与机器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评议共六部分,每一部分都是由相关的申请报告,进展报告,同行反馈意见和/或结题报告系统化地构成,并整理出具有启发性的总结。值得指出的是,同行评议意见一般都非常中肯,问题指出也非常到位;对同行评议意见的认真分析总结以及对应的申报书改进与完善是非常重要和有益的。 -
工业控制计算机典型应用系统编程实践李江全 主编《工业控制计算机典型应用系统编程实践》从工程应用的角度出发,较全面和系统地介绍了工业控制计算机典型应用系统,内容包括:利用pc与plc、pc与pci数据采集卡、pc与usb数据采集模块、pc与can总线模块、pc与单片机、pc与无线数传模块、pc与gsm短信模块、pc与智能仪器及pc与远程i/o模块等组成的控制系统设计。每个实例首先介绍了相关的硬件技术,然后给出具体的测控线路和完整的visualbasic、delphi和kingview程序。为方便读者学习,本书提供超值配套光盘,内容包括所有实例的源程序、程序运行录屏、系统测试录像、软/硬件资源等。《工业控制计算机典型应用系统编程实践》可供各类自动化、计算机应用、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生学习计算机控制技术,也可供计算机控制系统研发的工程技术人员参考。
