人工智能
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在钢铁中铸入灵魂杨广军 著《在钢铁中铸入灵魂:玩转机器人》主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些超过中学生认知水平、过于专业和高深的内容,使内容更贴近科普的主题;在内容组织上,针对中学生的认知特点,按照由浅入深的原则进行,强化书稿的可读性。 -
传感器原理及应用潘炼 主编《传感器原理及应用》是教育部高等学校特色专业规划教材、国家精品课程配套教材。《传感器原理及应用》重点介绍工程检测中常用的各种传感器的原理、特性及其应用技术,共19章,内容涵盖现代检测技术的理论,传感技术及基本特性,常见传感器的工作原理,如电阻应变式、电感式、电容式、压电式、磁学量、光电式、半导体、超声波、微波、辐射式、温度、压力、流量、物位、成分分析传感器,最后结合工程实际,介绍了传感技术在工程实际中的典型应用,并给出了传感器与单片机接口电路的硬件设计及软件设计。《传感器原理及应用》取材新颖、内容丰富、系统性强、条理清晰、技术实用,反映了现代检测技术领域的新发展和新成果。《传感器原理及应用》穿插了大量的实践应用知识,充分体现了理论联系实际,重在工程实际的应用原则,以及传感器与单片机接口的最新实用技术。 -
无线传感器网络原理及方法许毅 编著《21世纪高等学校规划教材·物联网:无线传感器网络原理及方法》根据物联网工程本科专业的发展方向和教学需要,结合无线传感器网络技术的最新发展及其应用现状编写而成。本书主要内容包括无线传感器网络概述,网络结构、覆盖与连接,网络通信,网络的支撑技术,网络MAC层,网络协议的技术标准,网络的路由协议,网络安全,网络应用开发,物联网环境下的wSN。本书内容丰富、覆盖面广、浅显易懂,侧重基本概念和基础技术,强调基本原理和方法,力求概念准确、图文并茂。《21世纪高等学校规划教材·物联网:无线传感器网络原理及方法》可作为普通高等院校物联网工程专业的本科教材。《21世纪高等学校规划教材·物联网:无线传感器网络原理及方法》主要针对以下阅读群体:①开设无线传感器网络课程的本科生,涉及物联网工程、计算机和自动化等信息技术类专业;②普通高校的硕士生、博士生,将其作为无线传感器网络的入门辅导书;③工程技术开发人员,将其作为参考书;④作为初学者的入门辅导书籍。 -
人工鱼群算法及其应用江铭炎 等著《智能科学技术著作丛书:人工鱼群算法及其应用》系统地描述了人工鱼群算法的理论和实现技术及其应用,简单地介绍了粒子群算法和蚁群算法。《智能科学技术著作丛书:人工鱼群算法及其应用》强调了各种算法的混合,讨论了人工鱼群算法与模拟退火算法的混合、人工鱼群算法与遗传算法的混合、人工鱼群算法算法与混沌理论混合、人工鱼群算法与量子优化的混合等。书中还讨论了群智能算法在旅行商问题、武器一目标分配问题、多处理机调度问题、可靠性优化问题、聚类问题、通信中跨层优化问题、作业调度问题、数据挖掘等方面的应用。 -
精通QTP余杰,赵旭斌 编著,51Testing软件测试网 组编《精通QTP:自动化测试技术领航》共分为6章,书中实例新颖、趣味性强、案例贴近实际,在逼真的软件测试模拟项目环境下试验。 第1章和第2章帮助读者系统地学习QTP最实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解,这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习,里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子,以及做项目时需要的一些QTP技术和技巧。学通这两章,读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握QTP应用。包括项目应用高级扩展实例精讲和QTP深入探索,学会了这些技术,读者才会有更多的底蕴,也是一个很重要的跨越阶段。第5章和第6章讲解了设计模式和自动化测试框架的内容,这两章内容是QTP测试技术精华的浓缩,如QTP设计模式和自动化测试框架。 另外,《精通QTP:自动化测试技术领航》在第1章至第4章精心设置了习题,帮助读者巩固已学的内容,也给读者一些练习的素材。建议读者用心完成以后再参考提供的答案,效果会更佳! 很多测试朋友在论坛中常问各种各样的QTP问题,但发现很多问题其实都是大同小异的,《精通QTP:自动化测试技术领航》在最后以附录的形式把经典的疑难问题浓缩成“QTP科普问答典藏30例”,它涵盖了一些很值得关注的软件测试实战技术。 《精通QTP:自动化测试技术领航》适合初学者、测试工程师、QTP项目开发人员、QTP架构师、测试经理、培训师等,也适合学校相关专业的教学用书。 -
两轮自平衡机器人的研究与设计阮晓钢 等著《“十一五”国家重点图书出版规划项目·21世纪先进制造技术丛书:两轮自平衡机器人的研究与设计》讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景,描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统,包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。特别地,《“十一五”国家重点图书出版规划项目·21世纪先进制造技术丛书:两轮自平衡机器人的研究与设计》构建了柔性两轮直立式机器人仿生的姿态“感觉一运动”系统,使其具有仿生的操作条件反射行为,能自主学习平衡技能,像人和动物一样,通过操作条件反射式的学习,渐进地形成、发展和完善其运动平衡控制技能。本书可供从事机器人学和自动控制学科的科技工作者学习或参考,也可作为本科高年级学生或研究生的教材或参考书籍。 -
水下机器人故障诊断与容错控制技术朱大奇,胡震 著《水下机器人故障诊断与容错控制技术》在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论及其仿真研究和应用开发。最后以实际水下机器人为研究对象,以深水实验池为平台,研究传感器故障诊断与容错控制、推进器故障辨识与容错控制水池实验和诊断系统,逐个阐述其诊断原理,分析实验数据,力图给出一个系统实用化的水下机器人故障诊断与容错控制方法。 -
人工智能与专家系统刘白林 主编《普通高等院校“十二五”规划教材:人工智能与专家系统》比较全面地介绍了人工智能的原理及应用,全书共分9章内容,分别介绍了AI基本概念及其发展状况、AI数学基础、知识表示方法、确定性推理方法、不确定推理、状态空间搜索、机器学习、专家系统、神经网络。每章给出了一定量的例题和习题,供学生练习使用。各章对原理的叙述力求概念清晰、表达准确,突出理论联系实际,富有启发性,易于理解。本书可作为高等院校计算机、智能科学、自动化、电子、通信和管理等专业研究生和高年级本科生的教材和参考书。本书内容对从事人工智能、专家系统、机器学习等相关领域研究的科技人员具有良好的参考价值。 -
先进非线性控制理论及其应用王久和 编著《先进非线性控制理论及其应用》论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。《先进非线性控制理论及其应用》分为4章;第1章介绍数学预备知识;第2章阐述状态反馈线性化、输入/输出反馈线性化、零动态设计及其在电能质量控制、新能源中的应用;第3章首先介绍无源控制理论的基本概念,随后介绍欧拉-拉格朗日、哈密顿系统的方程及无源控制器设计方法,最后给出无源控制理论在电能质量控制、新能源及电能变换器中的应用;第4章论述自抗扰技术及其在电能变换器和电能质量控制中的应用。《先进非线性控制理论及其应用》可供高等院校自动化及相关专业的研究生、教师参考,亦可供从事非线性控制理论、电力电子及电力传动的科研和工程技术人员参考。 -
安全人机工程学姚建,田冬梅 编《安全人机工程学》共分为八章,第一章介绍了人机工程学和安全人机工程学的基本概念和发展过程;第二章介绍了人的体能特点、人体测量的基本知识、生物力学因素、人体的动作反应和人的个体行为;第三章介绍了人机特性、人机系统可靠性和安全装置;第四章介绍了显示器、控制器和安全人机系统中的作业环境;第五章介绍了安全人机工程设计原则;第六章介绍了安全人机工程设计理念与方法;第七章介绍了产品形态安全人机设计及发展趋势;第八章从工业生产、道路交通、煤矿生产和日常生活等方面进行了产品设计。
