人工智能
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人工智能原理及其应用王万森编本书全面系统地介绍了人工智能的基本原理、方法及研究应用领域。全书共10章,分为三大部分,第一部分第1章至第5章,介绍人工智能的基本原理和方法,包括人工智能概述和人工智能的三大技术(知识表示、推理及搜索);第二部分第6章至第8章,介绍人工智能的三个重要研究领域(机器学习、神经网络学习和自然语言理解);第三部分第9章和第10章,介绍人工智能的两个重要应用领域(专家系统和智能决策支持系统)。全书内容既符合国家学位委员会1998年11月颁发的《同等学历人员申请硕士学位计算机科学与技术学科综合水平全国统一考试大纲及指南》中的“人工智能考试大纲”的要求,也充分考虑到了人工智能学科的整体结构和最新研究进展。本书可作为计算机学科申请硕士学位人员的学习用书,也可作为计算机、信息处理、自动化等学科的研究生和本科高年级学生教材,还可供相关专业科技人员使用。
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机器人竞赛指南(日)森政弘主编;铃木泰博编著;杨晓辉译本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了线控型机器人的基本知识。全书分为技术、指导两篇。前者介绍制作机器人使用的材料和零件的选择及使用方法,以及工具、机械等;后者介绍了指导机器人竞赛的有关事宜。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
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自律型机器人制作(日)西山一郎,(日)兆十著;耿连发,潘维林译;耿连发译本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。该系列共六种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律型机器人制作》、《有视觉机器人制作》及《机器人C语言机电一体化接口》。.本书介绍了自律型机器人的种类,制作机器人所必须的电子元器件及其相应电路,H8微型机结构的插件板、机器人感觉传感器及手、脚结构,并介绍了相扑机器人、直线追踪型机器人及小型机器人的制作方法。..本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。...
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机器人制作宝典(日)清弘智昭,(日)铃木升著;刘本伟译本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
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DSP控制器及其应用章云,谢莉萍,熊红艳编著DSP控制器是一款针对于工业控制而开发的DSP芯片,是一款32位的高性能单片机。本书首先概述DSP控制器的发展过程及其特点,接着介绍DSP控制器的总体结构,特别说明DSP控制器多组总线技术与并行机制的实现,然后分别介绍片内外设的结构、原理及使用方法,以及DSP控制器的指令系统;最后给出2个应用实例。《DSP控制器及其应用》可供从事控制系统、通信系统、网络设备、仪器仪表、家用电器等相关领域的广大科技人员和教师阅读参考,也可作为相关专业研究生和本科生的教材。
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机器人的智能控制方法王灏,毛宗源著本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上,阐述了机器人运行控制的智能方法,主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践,描述了一类既能较好地利用多自由度刚?曰魅宋⒎址匠绦问降氖P陀帜苋菽梢宰匀挥镅岳疵枋龅男形P偷哪:浣峁箍刂葡低常芙崃艘焕嗄:喽娇刂朴氲湫捅浣峁箍刂频南嗨菩裕沂玖吮浣峁箍刂浦性谙醵墩穹矫嫘兄行У谋呓绮惴椒ǖ哪:局省?本书还以一般的模糊控制系统为背景,提出了一些新的概念和思路。如最大隶属度原则,可将现在模糊控制方法中诸如模糊关系的获得、模糊关系的合成、模糊集的投影等“零碎”模糊数学运算统一到一个共同的理论框架之中,针对 一类模糊监督控制算法推导其冗余设计参数的几何选取准则,为实现高效推理过程而定义了模糊规则间的距离当量等概念,提出了动态构造模糊控制器的策略和算法。这些新的策略和算法在机器人高效模糊变结构控制器中已得到应用。本书可供从事机器人智能控制系统研究、设计和应用的科技人员参阅,也可供有关高等院校相关专业的师生参阅。
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神奇的机器人林溪波,林文杰暂缺简介...
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人工智能李陶深主编本书系统地介绍了人工智能的基本概念、基本理论和基本方法,强调理论与实际相结合,尽可能地反映出了人工智能研究与应用的最新成果。全书共11章,分3个部分。第1部分对人工智能发展概况、问题求解的基本原理和方法、符号逻辑基础和人工智能程序设计语言的基础进行了系统的论述;第2部分将着重介绍人工智能的基本方法和技术,内容包括产生式系统、语义网络、框架系统和面向对象技术等知识表示方法,以及不确定推理方法;第3部分介绍人工智能研究的最新成果,如机器学习方法、专家系统原理与应用、知识发现与数据挖掘、遗传算法、分布式人工智能等。书中附有习题和有关参考资料,便于读者自学。本书可作为高等院校计算机科学与技术专业及相关专业的本科生和研究生的人工智能课教材。
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控制系统设计与仿真赵文峰等编著本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论,动态系统的建模,以及如何运用MATLAB 6. X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括:LTI系统的建模、设计和仿真,鲁棒控制系统的设计和仿真,以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6.X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材,对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。
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专家系统原理与编程(美)Joseph Giarratano,Gary Riley本书讨论了专家系统理论及使用CLIPS的实际应用。CLIPS是一种广泛用于政府、工业及教育界的专家系统构架语言。本书前半部分(第1-6章)说明了专家系统的基础理论,包括知识表达、推理方法、不确定推理和不精确推理(模糊逻辑)。后半部分(第7-12章)介绍了如何使用CLIPS编程语言进行基于规则的专家系统编程,其完整的源代码、PC和Macintosh机上的可执行文件、参考手册及示例程序均在本书所附的光盘上,因而可以提供给读者一本完备的书籍和面向计算机科学、工程和CIS/MIS专业人士的光盘,其中包括了理解和实施专家系统所需要的概念背景和编程工具。