DSP控制器是一款针对于工业控制而开发的DSP芯片，是一款32位的高性能单片机。本书首先概述DSP控制器的发展过程及其特点，接着介绍DSP控制器的总体结构，特别说明DSP控制器多组总线技术与并行机制的实现，然后分别介绍片内外设的结构、原理及使用方法，以及DSP控制器的指令系统；最后给出2个应用实例。《DSP控制器及其应用》可供从事控制系统、通信系统、网络设备、仪器仪表、家用电器等相关领域的广大科技人员和教师阅读参考，也可作为相关专业研究生和本科生的教材。

本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚？曰魅宋⒎址匠绦问降氖Ｐ陀帜苋菽梢宰匀挥镅岳疵枋龅男形Ｐ偷哪：浣峁箍刂葡低常芙崃艘焕嗄：喽娇刂朴氲湫捅浣峁箍刂频南嗨菩裕沂玖吮浣峁箍刂浦性谙醵墩穹矫嫘兄行У谋呓绮惴椒ǖ哪：局省？本书还以一般的模糊控制系统为背景，提出了一些新的概念和思路。如最大隶属度原则，可将现在模糊控制方法中诸如模糊关系的获得、模糊关系的合成、模糊集的投影等“零碎”模糊数学运算统一到一个共同的理论框架之中，针对 一类模糊监督控制算法推导其冗余设计参数的几何选取准则，为实现高效推理过程而定义了模糊规则间的距离当量等概念，提出了动态构造模糊控制器的策略和算法。这些新的策略和算法在机器人高效模糊变结构控制器中已得到应用。本书可供从事机器人智能控制系统研究、设计和应用的科技人员参阅，也可供有关高等院校相关专业的师生参阅。

本书系统地介绍了人工智能的基本概念、基本理论和基本方法，强调理论与实际相结合，尽可能地反映出了人工智能研究与应用的最新成果。全书共11章，分3个部分。第1部分对人工智能发展概况、问题求解的基本原理和方法、符号逻辑基础和人工智能程序设计语言的基础进行了系统的论述；第2部分将着重介绍人工智能的基本方法和技术，内容包括产生式系统、语义网络、框架系统和面向对象技术等知识表示方法，以及不确定推理方法；第3部分介绍人工智能研究的最新成果，如机器学习方法、专家系统原理与应用、知识发现与数据挖掘、遗传算法、分布式人工智能等。书中附有习题和有关参考资料，便于读者自学。本书可作为高等院校计算机科学与技术专业及相关专业的本科生和研究生的人工智能课教材。

本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论，动态系统的建模，以及如何运用MATLAB 6. X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括：LTI系统的建模、设计和仿真，鲁棒控制系统的设计和仿真，以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6．X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材，对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。

本书讨论了专家系统理论及使用CLIPS的实际应用。CLIPS是一种广泛用于政府、工业及教育界的专家系统构架语言。本书前半部分（第1-6章）说明了专家系统的基础理论，包括知识表达、推理方法、不确定推理和不精确推理（模糊逻辑）。后半部分（第7-12章）介绍了如何使用CLIPS编程语言进行基于规则的专家系统编程，其完整的源代码、PC和Macintosh机上的可执行文件、参考手册及示例程序均在本书所附的光盘上，因而可以提供给读者一本完备的书籍和面向计算机科学、工程和CIS/MIS专业人士的光盘，其中包括了理解和实施专家系统所需要的概念背景和编程工具。

图书目录：Chapter0基础知识0.1操作型机器人和自律型机器人0.2作为自律型机器人“眼睛”的传感器0.3传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人0.4机器人制作时使用的工具0.5制作机器人时使用的元器件及其购买方法0.6将要制作的机器人的电路图及其特点Chapter1电机驱动部分的装配1.1需要的零部件1.2双电机齿轮减速器的装配1.3齿轮箱与履带的装配1.4使用遥控器进行行走测试Chapter2电源与开关的装配2.1所需元器件2.25号×3电池盒的接线2.3电源开关与插头端子的装配2.4让绿色LED发光2.5LED不亮时Chapter3障碍物传感器的装配3.1所需元器件3.2光电二极管的装配要点3.3红外线LED的装配要点3.4确定障碍物传感器的反应Chapter4传感器信号的放大4.1所需元器件4.2FET（场效应晶体管）的装配要点4.3放大后的电流测试4.4三极管的装配要点4.5三极管放大后的电流测试Chapter5继电器的动作5.1所需元器件5.2继电器与红色LED的装配要点5.3一边确认继电器的动作一边进行配线5.4障碍物传感器的灵敏度调整Chapter6左右两台电机的配线6.1所需元器件6.2电机驱动用电源开关的装配要点6.3左右两台电机的配线6.4基板上配线用插头端子的安装6.5机器人前进时所用电路的配线6.6检测到障碍物时的动作电路的配线Chapter7驱动部分与传感器部分的连接与试运行7.1所需元器件7.2把基板和电池盒固定到机器人本体上7.3机器人的试运行附录1可查取样本资料的网页2本书使用的元器件清单3配线核对用电路图

本书是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息事例方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。全书共分十一章，第1-第6章主要介绍机器人的各种感觉，包括机器人感觉系统，触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器，机器人听觉、视觉的研究历史、现状及工作原理和方法；第7-10章为多信息融合，介绍多传感器信息融合的基本内容，定量及定性多信息融合的方法，粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等。本书最后第十一章多感觉智能机器人，以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象，介绍了多感觉智能机器人的组成、工作原理及分析方法。本书可供从事机器人感觉、多感觉信息融合、人工智能等领域研究的研究人员参考。

这本《次协调逻辑与人工智能（AI）》，第一编写协调逻辑基本原理，包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算，谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等，由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分，大都出自陈立自的手笔。其中有相干、直觉主义、行为论、模糊、非单调等逻辑系统，还有辩证逻辑，我只是提供了些背景思想，引导他的兴趣转移到辩证逻辑形式化上来；技术方面只有小部分工作才属于作者的，但在文字上作者作了很多改写。陈自立认为，张清宇研究员的扣理逻辑公理系统或具有卡尔纳普式的业密性和形式美，然而陈本人却由于工程技术工作者的习惯性思维，迫使自己在建构形式体系时，时刻不忘记要面向计算机编程和机器实现。第三编在计算机人工智能方面的应用，则是由武汉大学计算机科学系朱福喜副教授担任。他在这方面有我年的工作经验，充分消化了da Costa的有关文献。本书作者的逻辑思想带有明显的非正统色彩，可能说我们特别喜欢非经典逻辑并属于逻辑学者听“第三世界”。

本教材为面向21世纪中等职业教育国家规划教材，是根据教育部颁布的中等职业学校“微机控制技术及应用”教学大纲编写的。本教材结合微机控制领域中常用的MCSSI系列单片机讲述微机控制技术及应用。内容包括微机控制系统概述、MCS-51单片机的结构及工作原理、指令系统、内部功能部件及应用、控制系统扩展、控制系统应用举例、系统开发与仿真和实验指导书等。本书特别对控制系统的组成、应用及实验等部分作了详细的论述。为便于教学与自学，书中列举了大量的实例及实验指导，每章本附有习题。本教材适用于中等职业教育3年制机电类专业，也可供其它相近专业及工程技术人员学习参考。

本书系统地介绍了智能建筑的基本概念、组成和内容，重点介绍了建筑设备自动化系统（BAS），建筑环境控制系统，消防报警控制系统，电力供应及照明系统，安保系统，广播音响系统，交通运输监控系统，以及综合布线技术及系统集成技术等。 本书可作为工科院校建筑环境与设备工程、电气及自动化工程、房屋建筑设备与管理、土木建筑工程等专业的教材和教学参考书，亦可供从事建筑、电气、计算机网络、设备工程设计和施工的工程技术人员参考，也是房地产开发商、工程项目经理、大楼业主、承包商、物业管理人员的必备参考资料。