图书目录：Chapter0基础知识0.1操作型机器人和自律型机器人0.2作为自律型机器人“眼睛”的传感器0.3传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人0.4机器人制作时使用的工具0.5制作机器人时使用的元器件及其购买方法0.6将要制作的机器人的电路图及其特点Chapter1电机驱动部分的装配1.1需要的零部件1.2双电机齿轮减速器的装配1.3齿轮箱与履带的装配1.4使用遥控器进行行走测试Chapter2电源与开关的装配2.1所需元器件2.25号×3电池盒的接线2.3电源开关与插头端子的装配2.4让绿色LED发光2.5LED不亮时Chapter3障碍物传感器的装配3.1所需元器件3.2光电二极管的装配要点3.3红外线LED的装配要点3.4确定障碍物传感器的反应Chapter4传感器信号的放大4.1所需元器件4.2FET（场效应晶体管）的装配要点4.3放大后的电流测试4.4三极管的装配要点4.5三极管放大后的电流测试Chapter5继电器的动作5.1所需元器件5.2继电器与红色LED的装配要点5.3一边确认继电器的动作一边进行配线5.4障碍物传感器的灵敏度调整Chapter6左右两台电机的配线6.1所需元器件6.2电机驱动用电源开关的装配要点6.3左右两台电机的配线6.4基板上配线用插头端子的安装6.5机器人前进时所用电路的配线6.6检测到障碍物时的动作电路的配线Chapter7驱动部分与传感器部分的连接与试运行7.1所需元器件7.2把基板和电池盒固定到机器人本体上7.3机器人的试运行附录1可查取样本资料的网页2本书使用的元器件清单3配线核对用电路图

本书是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息事例方面的专著，大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结，部分内容还是首次发表。全书共分十一章，第1-第6章主要介绍机器人的各种感觉，包括机器人感觉系统，触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器，机器人听觉、视觉的研究历史、现状及工作原理和方法；第7-10章为多信息融合，介绍多传感器信息融合的基本内容，定量及定性多信息融合的方法，粗糙集理论及其在多感觉信息融合中的应用等。本书最后第十一章多感觉智能机器人，以作者所在单位研制的一台智能机器人为对象，介绍了多感觉智能机器人的组成、工作原理及分析方法。本书可供从事机器人感觉、多感觉信息融合、人工智能等领域研究的研究人员参考。

本教材为面向21世纪中等职业教育国家规划教材，是根据教育部颁布的中等职业学校“微机控制技术及应用”教学大纲编写的。本教材结合微机控制领域中常用的MCSSI系列单片机讲述微机控制技术及应用。内容包括微机控制系统概述、MCS-51单片机的结构及工作原理、指令系统、内部功能部件及应用、控制系统扩展、控制系统应用举例、系统开发与仿真和实验指导书等。本书特别对控制系统的组成、应用及实验等部分作了详细的论述。为便于教学与自学，书中列举了大量的实例及实验指导，每章本附有习题。本教材适用于中等职业教育3年制机电类专业，也可供其它相近专业及工程技术人员学习参考。

这本《次协调逻辑与人工智能（AI）》，第一编写协调逻辑基本原理，包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算，谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等，由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分，大都出自陈立自的手笔。其中有相干、直觉主义、行为论、模糊、非单调等逻辑系统，还有辩证逻辑，我只是提供了些背景思想，引导他的兴趣转移到辩证逻辑形式化上来；技术方面只有小部分工作才属于作者的，但在文字上作者作了很多改写。陈自立认为，张清宇研究员的扣理逻辑公理系统或具有卡尔纳普式的业密性和形式美，然而陈本人却由于工程技术工作者的习惯性思维，迫使自己在建构形式体系时，时刻不忘记要面向计算机编程和机器实现。第三编在计算机人工智能方面的应用，则是由武汉大学计算机科学系朱福喜副教授担任。他在这方面有我年的工作经验，充分消化了da Costa的有关文献。本书作者的逻辑思想带有明显的非正统色彩，可能说我们特别喜欢非经典逻辑并属于逻辑学者听“第三世界”。

本书系统地介绍了智能建筑的基本概念、组成和内容，重点介绍了建筑设备自动化系统（BAS），建筑环境控制系统，消防报警控制系统，电力供应及照明系统，安保系统，广播音响系统，交通运输监控系统，以及综合布线技术及系统集成技术等。 本书可作为工科院校建筑环境与设备工程、电气及自动化工程、房屋建筑设备与管理、土木建筑工程等专业的教材和教学参考书，亦可供从事建筑、电气、计算机网络、设备工程设计和施工的工程技术人员参考，也是房地产开发商、工程项目经理、大楼业主、承包商、物业管理人员的必备参考资料。

本书是根据教育部2001年1月颁发的中等职业学校机电技术应用专业主干课程"微机控制技术及应用教学基本要求"，并参照有关行业的职业技能鉴定规范及中级技术工人等级考核标准编写的。本书主要内容有：微机控制系统概述、典型控制微机的基本结构及原理、MCS-51系列单片机的指令系统、中断概念及扩展应用、定时/计数器的功能及应用、系统组成及扩展应用、典型机电设备中的微机控制、微机控制系统的开发与仿真以及有关的实验。本书可作为中等职业学校机电类专业教材，也可作为相关专业岗位培训教材或自学用书。

《自动检测技术》是根据教育部2001年颁发的《中等职业学校电气运行与控制专业教学指导方案》中主干课程《自动检测技术教学基本要求》，并参照有关行业的职业技能鉴定规范及中级技术工人等级标准编写的中等职业教育国家规划教材。《自动检测技术》主要内容包括检测技术的基本知识，工业中常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和运用方法，检测系统中的信号处理、抗干扰技术和若干新型传感器。《自动检测技术》内容丰富，层次清晰，重点突出，重视实践。在取材上，考虑到中等职业学校学生的特点，压缩了理论指导，增加实际应用和工艺等方面知识，并力求反映国内外检测技术领域的新成果、新进展。每章均有复习思考题。《自动检测技术》可作为中等职业学校电气运行与控制专业教材，可作为相关行业岗位培训教材或自学用书。

《控制技术与系统（第2版）》是根据全国高等学校测控技术与仪器教学指导委员会制订的“控制技术与系统”教学大纲编写的，是测控技术与仪器专业的一门专业课教材。主要内容有执行元件、控制技术的基本原理及使用方法、顺序控制系统与过程控制系统的理论分析与工程设计、控制系统的仿真技术和控制系统的设计方法与应用实例。修订后的新书能更好地反映出控制技术与系统目前发展的先进水平，其特色不仅是取材适当、深入浅出、层次分明，强调了基本原理和分析方法，而且重点突出，概念清晰，理论联系实际，重视解决工程应用问题。《控制技术与系统（第2版）》除作为测控技术与仪器专业的教材外，也可供电子信息类专业、机械与电子类专业师生及有关工程技术人员学习和参考。

《传感器与检测技术（修订版）》被评为“高等教育百门精品课程教材建设计划立项项目”，是北京高等教育精品教材。《传感器与检测术）（修订版）》系统地论述了各种传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路、设计原理以及它们在电量和非电量检测系统中的应用。全书共15章。第0章和第1章为传感器和检测技术总论，介绍传感器和检测技术的基本概念、基本理论、一般特性和分析方法；第2章至第9章论述常见的、应用广泛的传感器，它们是电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、热电式、核辐射传感器等传感器；第10章介绍国内外近年来研制与开发的智能化新型传感器，反映了当代传感器技术的新发展与新成就；第11章和第12章介绍传感器的标定方法和可靠性；第13章是检测技术基础；第14章介绍的是多传感器信息融合技术；第15章介绍的是现代检测系统。《传感器与检测技术（配光盘）（修订版）》附有习题、思考题和实验。《传感器与检测术）（修订版）》取材新颖，内容丰富，广深兼顾，以求适应不同对象层次使用，可作为检测技术、自动控制、仪器仪表及各种机电类专业的本科生、大专生及研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书介绍了可编程序控制器（PLC）的工作原理、特点和硬件结构，以三菱的FX2s系列PLC为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的顺序控制设计法和4种顺序控制编程方式，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法，PLC的型号选择与硬件配置的确定，提高PLC控制系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及PLC的通信，现场总线在可编程序控制器中的应用，PLC在模拟量闭环控制中的应用等内容，书中附有习题和实验指导书。本书主要作为高等院校电气技术、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用。