人工智能
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测控系统原理与设计孙传友等编著本书全面系统地阐述了基于单片微机的各类常见测控仪器及系统的整机原理和总体设计思想。内容包括:测控通道、主机及其接口、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机化测控系统设计及实例、虚拟仪器与测控网络。书中给出了大量的实用硬件电路和软件程序。<br>本书可作为测控技术与仪器、自动化等专业的教材或教学参考书,也可供从事测控领域工作的工程技术人员参考。 -
运动控制系统张崇巍,李汉强主编《普通高等学校自动化类专业新编系列教材:运动控制系统》的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。《普通高等学校自动化类专业新编系列教材:运动控制系统》第一篇为直流调速系统,介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等,其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心,介绍交流调速系统中的关键理论和技术,如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等,同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上,第三篇以位置伺服系统为主要对象,介绍了一些特种执行电动机的原理和应用,以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。《普通高等学校自动化类专业新编系列教材:运动控制系统》的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础,可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书,也可供有关研究生和工程技术人员参考。 -
传感器原理与应用郝芸主编《中等职业学校电子信息类教材(实用电子技术专业):传感器原理与应用》阐述了应用传感器的非电量测量系统的基本组成,包括被测量的获得,信号的转换、处理以及输出的控制。书中着重讲述了常用的各种传感器的工作原理与特点、常用测量电路和元器件的使用,典型的传感器测量实例,并对传感器与微机的接口技术和智能仪器进行了介绍。本书理论与实践并重,内容通俗易懂,深入浅出,学习后可以此为依据,进行必要的设什。本书可作为中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术和机电技术等专业的教科书,也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考。 -
机器人控制(日)大熊繁编著;卢伯英译21世纪大学新型参考教材系列。本书主要讲解机器人控制基础,机器人采用的各种执行器、各种传感器,电动机的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等内容。 -
人工智能及其应用蔡自兴,徐光〓编著内容简介 这是《人工智能及其应用》一书的第二版。 本书系统地介绍人工智能的基本原理及其应用,全面地反映出国内外人工智能研究和应用的最新进展。 全书共十二章:第一章叙述人工智能的概况;第二章到第四章分别研究人工智能的知识表示方法、一般搜索 原理和高级求解技术;第五章到第十章讨论人工智能的主要应用,包括专家系统、机器学习(含基于神经网 络的学习)、机器人规划、机器视觉、自然语言理解和智能控制等;第十一章简要地介绍人工智能的程序设 计工具;第十二章评述人工智能各学派的争论,探讨人工智能对人类各方面的影响,并展望人工智能的发展。 与第一版相比,大部分内容得以更新。 本书可作为高等院校有关专业高年级学生和研究生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究和 应用的科技工作者参考使用。 -
人工智能原理朱福喜等编著本书系统地阐述了人工智能的基本原理、实现技术及基本应用,全面地反映了国内外人工智能研究领域的最新进展和发展方向。全书共十二章,前十章系统地阐述了传统的人工智能原理和方法,内容包括状态空间和搜索技术、规划技术、各种知识表示和处理技术、各种典型的推理技术、专家系统开发技术、机器学习、机器人视觉、自然语言处理原理和方法等。本书强调具有先进性、实用性和可读性,可作为计算机、信息处理、自动化和电讯等专业的高年级本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事计算机科学研究、开发和应用的教学和科研人员参考。 -
人工智能原理及其应用王万森编本书全面系统地介绍了人工智能的基本原理、方法及研究应用领域。全书共10章,分为三大部分,第一部分第1章至第5章,介绍人工智能的基本原理和方法,包括人工智能概述和人工智能的三大技术(知识表示、推理及搜索);第二部分第6章至第8章,介绍人工智能的三个重要研究领域(机器学习、神经网络学习和自然语言理解);第三部分第9章和第10章,介绍人工智能的两个重要应用领域(专家系统和智能决策支持系统)。全书内容既符合国家学位委员会1998年11月颁发的《同等学历人员申请硕士学位计算机科学与技术学科综合水平全国统一考试大纲及指南》中的“人工智能考试大纲”的要求,也充分考虑到了人工智能学科的整体结构和最新研究进展。本书可作为计算机学科申请硕士学位人员的学习用书,也可作为计算机、信息处理、自动化等学科的研究生和本科高年级学生教材,还可供相关专业科技人员使用。 -
机器人竞赛指南(日)森政弘主编;铃木泰博编著;杨晓辉译本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了线控型机器人的基本知识。全书分为技术、指导两篇。前者介绍制作机器人使用的材料和零件的选择及使用方法,以及工具、机械等;后者介绍了指导机器人竞赛的有关事宜。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 -
自律型机器人制作(日)西山一郎,(日)兆十著;耿连发,潘维林译;耿连发译本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。该系列共六种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律型机器人制作》、《有视觉机器人制作》及《机器人C语言机电一体化接口》。.本书介绍了自律型机器人的种类,制作机器人所必须的电子元器件及其相应电路,H8微型机结构的插件板、机器人感觉传感器及手、脚结构,并介绍了相扑机器人、直线追踪型机器人及小型机器人的制作方法。..本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。... -
机器人制作宝典(日)清弘智昭,(日)铃木升著;刘本伟译本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
