人工智能
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计算机控制技术与实训李江全 编著《计算机控制技术与实训》全面系统地介绍了计算机在工业控制中的各种软硬件应用技术,内容包括:计算机控制系统的含义、组成、分类和发展,总线接口与过程通道,计算机控制系统中的常用硬件与软件,串口通信控制系统及其实训,基于数据采集卡的控制系统及其实训,集散控制系统及其实训,计算机控制系统的设计与实施等。各系统的实训部分选取了当前工控领域常用的监控组态软件King View和面向对象语言Visual Basic作为开发软件,通过12个实训项目详细介绍了计算机控制系统的开发步骤及实现方法。《计算机控制技术与实训》可作为应用型本科及高职高专院校自动化、机电一体化、计算机应用等专业的教材,也可供从事计算机控制系统研发的工程技术人员参考。为配合教学,《计算机控制技术与实训》提供配套光盘.内容包括所有实训项目的源程序、软硬件资源、教学视频、电子课件、习题解答及组态王安装软件等。 -
起重机械虚拟仿真计算与分析丁克勤,乔松,寿比南 编著虚拟仿真技术是随着计算机的兴起而发展起来的一种针对产品设计和测试评估的新技术。起重机械虚拟仿真是以起重机械的动力学、运动学模型为核心,以其他相关模型为补充,利用多领域建模工具和仿真技术,对起重机械运行状态进行仿真计算与分析,以了解起重机械运行的动力学特性。本书上篇简单介绍了虚拟仿真技术的形成、发展、应用范围以及虚拟仿真技术的动力学理论基础;中篇系统介绍了用于起重机械结构强度分析的有限元基本理论、常用的有限元单元以及其在动力学分析中的应用和动力学方程的求解方法;下篇系统介绍了虚拟仿真技术在不同类型起重机械结构分析中的应用实例,包括门式双梁、L型门式、双梁桥式、门座式等4类起重机械虚拟仿真建模、虚拟仿真计算以及结构强度计算等。本书可供从事起重机械设计、分析、检测等工作的科技人员阅读,也可供机械设计及自动化、工程机械、固体力学、土木工程、物流机械等专业的高年级学生、研究生、教学、科研人员和有关工程技术人员参考。 -
工业机器人实操与应用技巧叶晖,管小清 编著《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生。 -
面向实时监测的无线传感器网络杨玺 著《面向实时监测的无线传感器网络》是国家自然科学基金项目和北京高校物流技术工程研究中心建设项目资助下的研究成果。根据实时监测的应用需求,《面向实时监测的无线传感器网络》将主动式和反应式无线传感器网络的特点相结合,构建了面向实时监测的混合式无线传感器网络。主要针对此类系统中的通信协议、信息处理等相关热点问题进行研究,研究探讨如何将其用于货物列车车辆安全实时监测,并考虑在物联网的环境下无线传感器网络所面临的挑战。这类无线传感器网络通过周期性数据采集和异常事件的及时探测,实现观测区域内对象的实时监测。 《面向实时监测的无线传感器网络》是一本讲述面向实时监测的混合式无线传感器网络的专业书籍,可作为高等院校计算机专业、通信专业本科高年级学生或研究生学习无线传感器网络的参考书,也可供从事无线传感器网络研究的工程技术人员参考使用。 -
自动控制系统李先允 主编《自动控制系统(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材(高职高专教育),在充分汲取高等职业教育的改革成果的基础上编写而成。全书不仅对传统的内容进行合理取舍,而且注重吸收新技术、新产品的应用,并从工程实际应用角度出发,介绍了电力拖动控制系统的设计、安装与调试方法。全书共分八章,主要内容有自动控制原理概论;自动控制系统的分析与校正;闭环直流调速系统;可逆直流调速系统;直流脉宽调速系统;位置随动系统;交流调速系统;变频器应用技术等。《自动控制系统(第2版)》可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校以及民办高校的电气技术类专业教材,也可供有关专业师生、从事现场工作的技术人员参考。 -
过程控制系统及工程应用蔡大泉 等编著《过程控制系统及工程应用》概要介绍了过程控制系统的基本概念,深入分析了过程控制中常用检测与控制仪表的原理与工程选型、过程执行器的类型及特性,详细讨论了被控过程的特性及建模方法,具体论述了简单控制系统的设计与参数整定、复杂控制系统的控制策略,并对近年来发展迅速的计算机过程控制技术,如集散控制系统、现场总线技术、组态软件作了重点介绍。最后,以工程实例为基础,对过程控制系统的设计与实际应用进行了深入分析。《过程控制系统及工程应用》侧重理论联系实际,内容深入浅出,可作为高校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、过程装备与控制工程、化学工程等专业的教材或参考书,也司供电力、石化、冶金、化工、轻工等行业的工程技术人员和研究人员参考。 -
无线传感器监测网络信息处理技术王慧斌,肖贤建,严锡君 著《无线传感器监测网络信息处理技术》系统分析和阐述了无线传感器监测网络信息处理的有关技术,并对无线传感器监测网络在水信息获取与处理中的应用进行了深入的介绍。《无线传感器监测网络信息处理技术》围绕无线传感器监测网络的信息处理技术,重点分析介绍了协同信息处理及信息融合的主要方法和技术,并结合作者近年来有关研究与应用实践,详细介绍了无线传感器监测网络信息处理和系统应用的的理论、方法和技术。《无线传感器监测网络信息处理技术》共分9章,主要内容包括无线传感器网络监测技术、协同信息处理与信息融合技术、基于动态簇的协同信息获取、基于可重配置策略的传感器融合、基于时间序列预测的信息融合、汇聚节点硬件融合方法、无线传感器监测网络与遥感信息处理、无线传感器监测网络应用设计与实现。《无线传感器监测网络信息处理技术》内容新颖、理论联系实际,可作为电子信息工程、工业自动化、计算机应用、仪器科学与技术等相关专业的研究生、高年级本科生以及科研人员、工程技术人员的参考书。 -
Inventor 2011基础教程与项目指导赵卫东 主编《Inventor 2011基础教程与项目指导》作为全国信息技术能力培训指定教材,以Autodesk Inventor 2011中文版为平台,通过丰富的实例,生动地讲解了Inventor 2011软件的功能、特点、操作方法和使用技巧。全书分为上、下两篇,上篇基础教程,内容包括绪论、零件设计、部件设计、工程图、设计表达等;下篇项目指导,以项目教学的形式,对机械零部件、工业产品的数字模型制作方法作出了详细的介绍,并附有最新Inventor 2011模拟测试题。书中所涉及的所有例题和练习的数据文件,可从“全国信息技术职业能力培训网络”网站下载。《Inventor 2011基础教程与项目指导》内容简单明了,循序渐进,具有权威性、易学性、新颖性等特点。可供职业学校相关专业使用,亦可供广大Inventor爱好者学习参考。 -
文本挖掘原理程显毅,朱倩 编著在信息时代,存储大量数据比较容易。通过Web、企业内部网、电传新。闻获得的文本数量在急剧增加,这导致信息过载。然而,数据量虽然增加了,但可用的信息却在减少。文本挖掘是一个新的令人振奋的研究领域,其试图通过综合数据挖掘、机器学习、自然语言处理、信息检索和知识管理等技术来解决信息过载问题。文本挖掘包括文本集合的预处理(文本分类、信息抽取)、中间结果存储、中间结果分析技术(分布分析、聚类、趋势分析、关联规则抽取)和最终结果的可视化。它与关联分析类似,为人们提供了分析海量文本数据的新工具,并且通过学习模式来指导抽取实体关系。本书首先讨论了文本挖掘的总体结构以及文本挖掘预处理算法,然后深入地研究了文本挖掘核心操作,最后探讨真实世界中文本挖掘的主要应用和DIAL,弥补了理论和实践的脱节。本书主要可供对文本挖掘感兴趣的本科高年级学生、研究生、研究人员和专业开发人员参考,对从事文本挖掘开发和使用文本挖掘系统的人也会有很大帮助。 -
并联机器人型综合的GF集理论高峰,杨加伦,葛巧德 等著《并联机器人型综合的GF集理论》主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系,提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点,在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着非常重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题,本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链,丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征,基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外,利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析,提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态,并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的引入以及GF集间运算法则的建立。因此,仅仅基于集合以及点、线、面间的空间位置关系,就可以进行并联机器人的型综合。
