人工智能
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智能控制论涂序彦,王枞,刘建毅 著智能控制论(intelligent cybemetics)研究生物与机器的智能控制过程的共同规律,是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论,是控制论向智能水平高度发展的新分支。《智能控制论》是关于智能控制论学科的专著,以“智能特性”为纲编排全书内容,如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等,重点研究拟人的智能控制系统。《智能控制论》可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书,也可供相关领域的研究人员参考。 -
虚拟现实案例教程刘向群,吴彬 编著虚拟现实(virtual reality)技术近几年在国内受到极大关注,发展十分迅速,在各个领域都发挥着极其重要的作用。这《虚拟现实案例教程:基于Quest3D\VR-Platform\Virtools项目(附光盘)》的推出填补了目前国内虚拟现实项目实战类书籍市场的空白。《虚拟现实案例教程:基于Quest3D\VR-Platform\Virtools项目(附光盘)》具有面向实战、重在应用的特点,在阐述虚拟现实技术理论知识的基础上,着重介绍了具有代表性的三大主流虚拟现实软件Virtools、Quest3D和VR-Platform的使用方法,以大量的典型项目实例贯穿其中,使读者能够在较短的时间内由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用这三款虚拟现实软件制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。《虚拟现实案例教程:基于Quest3D\VR-Platform\Virtools项目(附光盘)》适合虚拟现实爱好者、虚拟现实技术应用人员阅读,也可作为高等院校图形图像、虚拟现实技术、动漫、多媒体技术、建筑、传媒技术、计算机应用等相关专业学生的教材。 -
控制理论基础学习指导周娟 主编《控制理论基础学习指导》一共分为10章,每一章基本上是如下安排的:首先提出本章的重点,然后进行知识点总结,最后给出习题解答。特别地,《控制理论基础学习指导》对部分习题介绍了应用MATLAB语言进行求解的方法,以帮助学生了解计算机仿真技术,掌握MATI.AB语言仿真工具的使用。 -
环境设计人机工程学王熙元 编著《环境设计人机工程学》共分7个章节,主要对环境设计人机工程学的基础知识作了介绍,具体内容包括人体尺度测量与应用、人在作业环境中的研究、家具设计中的人机要素、环境界面与人的关系、环境空间设计与人的心理需求等。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。 -
数字系统设计快速入门(美)科尔·克林特 著,赵不贿 等译《数字系统设计快速入门》是数字系统设计初学者的入门教材,书中内容共分10章,内容涉及电子电路、逻辑化简、VHDL语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和CAD工具的使用。每章都围绕一个主题,为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究,配备了练习和实验工程。《数字系统设计快速入门》可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书,适合用作企业职工初级培训,也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子爱好者的自学教材。 -
计算机测控技术及应用毕宏彦 等编著系统阐述了计算机测控系统的核心技术知识,包括计算机硬件结构与基本软件系统、计算机通信技术、数据采集技术、测控系统设计等知识。《计算机测控技术及应用》理论联系实际,内容丰富。可以作为机械工程硕士研究生的专业课教材,也可作为测控专业的研究生和本科生的专业课教材。《计算机测控技术及应用》有大量的图表资料,也可作为现场技术人员的工具书使用。实验指导部分,结合教材内容,共设计了10个实验,包括并行接口的存储器读写实验、I2c串行接口的存储器读写实验、RS-232c通信实验、键盘输入实验、液晶图形与字符显示实验、开关量输入与输出实验、定时器/计数器中断实验、用ADC0809进行A/D转换数据采集实验、用V/F变换方法进行A/D转换数据采集实验、大量数据存储与保存实验等。书后附录简要介绍了在8位单片机系统中广为应用的C51程序设计语言。 -
多智能体系统最新进展刘载文 主编《多智能体系最新进展:2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集》将对推动我国多智能体系统与控制的理论、技术与应用的研究及发展具有促进作用,可供多智能体系统研究领域的专家学者、研究生以及工程技术人员学习参考。多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)为目前人工智能、自动控制以及计算机科学研究的热点问题。《多智能体系最新进展:2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集》汇集了国内多智能体系统与应用的最新研究进展,包括多智能体与学习理论、多智能体算法研究、多智能体与系统控制、多智能体控制与机器人、多智能体控制与网络、多智能体与计算机应用等专题。 -
智能理论与智能仪器毕宏彦,徐光华 等编普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是根据测控仪器专业本科生教学需要编写的。《智能理论与智能仪器》分为两部分,第1部分是教材,第2部分是实验指导书。《智能理论与智能仪器》对智能仪器的相关理论作了简要介绍,重点介绍了智能仪器电路设计技术,包括智能仪器的处理器、通信技术、数据采集技术、人机接口技术等。书后附录简要介绍了在8位单片机系统中广为应用的C51程序设计语言,并介绍了应用日益广泛的串行E2PROM芯片的应用资料。《智能理论与智能仪器》内容丰富,资料翔实,既可以作为专业课教材,也可以供广大技术人员参考使用。 -
机构性能指标理论与仿真郭希娟 著如何衡量机构的动力学性能,优化机构的设计,一直是机器人技术领域的一个热点问题。《机构性能指标理论与仿真》系统地阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系,并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析,阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。《机构性能指标理论与仿真》内容系统全面,从最基础的数学知识引出性能指标的推导过程,并结合大量的实例分析阐述了指标的应用方法,对于从事机构动力学研究的人员具有一定的参考价值。 -
自动控制理论习题集孙扬声 主编《自动控制理论习题集(第2版)》为《普通高等教育“十一五”国家级规划教材自动控制理论(第四版)》(孙扬声主编)的配套教材。本习题集的章节安排及内容与原教材第四版完全同步展开。《自动控制理论习题集(第2版)》共分十章,每章(除第一章外)均包括例题、练习题、思考题和练习题参考解答四部分。《自动控制理论习题集(第2版)》主要作为高等院校“自动控制理论”课程的配套教材,也可作为相关专业的教学参考书或自学辅导教材,同时,还可供相关工程技术人员阅读《自动控制理论》教材时参考。
